電線施工ミミズロボット

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研究目的

人力による電線管への通線作業では、施工に大きな力が必要になるため作業者の身体に大きな負担が生じます。また電線管が設置される天井裏などの暗所、高所や狭所における作業では施工作業時に危険が伴います。 そこで、本研究では電線管への電線施工をロボットにより自動化することで、安全な電線施工の実現を目指します。