扉絵
月・惑星地中探査ミミズロボット ミミズ 進行波型全方向移動カタツムリロボット カタツムリ 水陸両用移動アメンボロボット アメンボ 超冗長マニピュレータ 象の鼻 蠕動運動ポンプ 腸管
水陸両用移動アメンボロボット アメンボ 波動伝播型壁面登攀カタツムリロボット カタツムリ 6自由度人工筋肉マニピュレータ 人間の腕 軸方向繊維強化型人工筋肉 筋肉 人工筋ハンド 人間の手 ソフトマニピュレータ

トピックス

2010/4/6 New!
バイオメカトロニクス研究室の中村太郎 准教授が日本機械学会奨励賞(社団法人日本機械学会)を受賞しました。 受賞テーマは「ミミズの移動手法を規範とした蠕動運動型移動機構の開発とその応用の研究」です。
2010/3/30
受賞ラッシュ!! 大森隼人君が日本機械学会三浦賞、朴和彦君が渋谷健一奨励賞、前田浩之君がベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
2010/3/18
ヨミウリ・オンライン(読売新聞)内のコーナー「教育×Chuo Online」の2009年度3月18日の記事に バイオメカトロニクス研究室(中村研究室)の人工筋肉アクチュエータが 掲載されました。掲載題目は「高出力人工筋肉の開発とロボットへの応用」です。 「教育×Chuo Online」へリンクは[こちら]
2010/3/6
2009年度の研究実績を更新しました。詳細は [こちら]
2010/2/16
JR東日本の中央線と京浜東北線で放送中のサイエンスチャンネル「知ってるぅ↑?サイエンス」に、 月・惑星地中探査ミミズロボットが出演しました。 放送場所:JR中央線と京浜東北線のドア上にあるモニタ 放送期間:2月25日(木)〜2月28日(日)
2009/12/21
ロボコンマガジン1月号にて本研究室の生物型ロボット達が紹介されました。
2009/12/4
12月3日〜6日の期間中、東京国際フォーラムで開催される「宙博ソラハク2009」に 中村研究室(バイオメカトロニクス研究室)のロボットを出展します。 当研究室からは月・惑星地中探査ミミズロボットを出展しますので、ぜひご来場ください。
2009/12/2
11月25日〜28日に東京ビックサイトで開催した「2009国際ロボット展」にて配布していた資料を当ホームページで ダウンロードできます。
2009/12/1
本研究室の朴和彦君が秋季フルードパワーシステム講演会にて最優秀講演賞を受賞しました。 発表題目は「ERクラッチを関節に適用したソフトマニピュレータのモデル化」です。
2009/11/24
11月25日〜28日に東京ビックサイトで開催される「2009国際ロボット展」に 大隅研究室・國井研究室・中村研究室(バイオメカトロニクス研究室)合同でロボットを出展します。 当研究室からはミミズロボット・アメンボロボット・カタツムリロボットを出展しますので、ぜひご来場ください。
2009/9/15
中村太郎准教授が高出力人工筋肉の剛性制御手法の研究で日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました。
2009/9/13
イノベーションジャパンに本研究室で開発された高出力人工筋肉が紹介されました。
2009/5/15
ロボコンマガジン5月号に本研究室の生物型ロボット達が紹介されました。
2009/3/15
受賞ラッシュ!! 樋高裕也君が日本機械学会畠山賞、佐藤邦昭君が日本機械学会三浦賞、大森隼人君が中央大学学員会賞を受賞しました。
2009/2/15
学研の図鑑:「自然界の超能力」に本研究室のミミズロボットアメンボロボットが紹介されました!
2009/1/8
1月11日 日曜日 20時30分より BSジャパン「世の中進歩堂」にて中村研の生物規範型ロボット達(ミミズ、アメンボ、カタツムリ、象の鼻ロボットなど、、)が紹介されました。
2008/9/9
本研究室の月地中探査用ミミズロボットがCLAWAR2008(11th International conference on Climbing and Walking Robots)にてThe Industrial Robot Innovation Award(イノベーション賞)を受賞しました。
2008/8/21
ロボコンマガジン8月号にミミズの蠕動運動を利用した月の地中探査ロボットが紹介されました。
2008/4/21
フジサンケイビジネスアイに本研究室の人工筋が紹介されました。
2008/1/25
物理科学雑誌「パリティ」にミミズロボットPEW-ROが紹介されました。
2007/11/26
11月26日 月曜 9時 フジテレビのドラマ 「ガリレオ」に人工筋マニピュレータをはじめとした中村研のロボットが出演?しました。(エキストラとして研究室のメンバーも出演!)
2007/10/27
10月26日 金曜 毎日新聞のコーナー「キャンぱる」にて中村研の「カタツムリロボット」が紹介されました。
2007/09/12
9月15日 土曜 朝9時15分より NHK教育「科学大好き土よう塾 ニュートンスペシャル」にて中村研の「ミミズロボット PEW-RO」が紹介されました。
2007/07/21
本研究室の佐藤邦昭君がCLAWAR2007(10th International conference on Climbing and Walking Robots)にてThe Industrial Robot Highly Commended Award(優秀論文賞)を受賞しました。
2007/06/21
7月08日,15日 日曜 朝8時より 東京MXテレビ「ガリレオチャンネル」にて中村研のロボットたち「ミミズ」「アメンボ」「カタツムリ」ロボットが紹介されます。
2007/06/05
6月03日 日曜 朝7時より 日本テレビ「所さんの目がテン」にて中村研の「カタツムリロボット」が紹介されました。
2007/06/05
6月02日 土曜 朝9時15分より NHK教育「科学大好き土よう塾」にて中村研の「ミミズロボット PEW-RO」が紹介されました。

更新履歴

2010/4/20
研究ページを更新しました。
工業用内視鏡ミミズロボットを追加
2010/4/6
トピックスを更新しました。
・日本機械学会奨励賞(社団法人日本機械学会)の受賞のお知らせを追加しました。
2010/3/18
トピックスを更新しました。
・ヨミウリ・オンライン(読売新聞)内のコーナー「教育×Chuo Online」掲載のお知らせを追加しました。
2010/3/6
研究実績を更新しました。
・2009年度の研究実績を追加しました。
2010/2/16
トピックスを更新しました。
・JR京浜東北線・中央線で放送中のサイエンスチャンネル「知ってるぅ↑?サイエンス」出演のご案内を追加しました。
2009/12/21
研究実績とトピックスを更新しました。
・「ロボコンマガジン1月号」掲載のお知らせを追加しました。
メディア・出展に「ロボコンマガジン1月号」掲載のお知らせを追加しました。
2009/12/4
トピックスを更新しました。
「宙博ソラハク2009」出展のご案内を追加しました。
2009/12/2
研究実績/メディア・出展をを更新しました。
・「2009国際ロボット展」の配布資料がダウンロード可能になりました。
研究ページを更新しました。
象の鼻ロボットの画像を追加しました。
MRブレーキ搭載型の人工筋肉マニピュレータを追加しました。
軸方向繊維強化型人工筋肉とMcKibben型人工筋肉の性能比較を追加しました。
2009/12/1
トピックスを更新しました。
・秋季フルードパワーシステム講演会の受賞について
2009/11/24
トピックスを更新しました。
「2009国際ロボット展」に出展します。
2009/11/17
研究ページを更新しました。
水陸両用移動アメンボロボットを追加
2009/11/2
研究ページを更新しました。
リライアブル制御を追加
6自由度人工筋肉マニピュレータを追加
・蠕動運動ポンプを追加
2009/10/29
研究ページを更新しました。
ミミズロボット追加
月、惑星掘削ミミズロボットを追加
2009/10/28
研究ページを更新しました。
大腸内視鏡ミミズロボットを追加
2009/10/22
研究ページを更新しました。
超冗長マニピュレータを追加(象の鼻)
2009/10/21
研究ページを更新しました。
進行波型全方向移動カタツムリロボットを追加
波動伝播型壁面登攀カタツムリロボットを追加
中村研究室Q&A(配属者用)を掲載しました。
中村研究室Q&A(配属者用)を追加