海底探査ミミズロボット

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海底下探査　―　未知の領域の解明へ　―

研究背景・目的

近年のレアアースやメタンハイドレードのような海底での資源の発見によって，海底下探査の重要性が注目されています．現在，海洋研究開発機構では海底下を自由に掘削して探査を行うロボットによる，海底下探査の低コスト化・高効率化が検討されています。これらの目標を達成するために、自力で海底下を自由に掘削することのできるロボットの開発が求められています。そこで、私たちは地中の生物であるミミズから発想を得た掘削ロボットを開発して，海底下探査を行うことを目指しています。

研究概要

海底下探査ロボットは、深海の環境に適応するために油圧を動力とした機構でミミズの動きを再現した推進機構と土砂の掘削・運搬を単一に行えるアースオーガの掘削機構の主に二つの機構から構成されています。