中央大学 大隅研究室
中央大学理工学部 精密機械工学科 大隅研究室(ロボット工学研究室)です.
ロボット工学や様々な研究分野について取り扱っております.

一覧へ お知らせ (最新20件)

2022/12/01
トップ画像を更新しました. ( 2022/12/01)
2022/11/29
・粕谷樹生、鈴木瑠、大隅久
4 本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける逆運動学及び回転方向の解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,2P1-J09

・取屋航輔、蔣偉波、大隅久
ジョイスティックによるワイヤを利用した 3 台の産業用マニピュレータの協調制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,2A2-B11

・谷凌太 三塚真慧 大隅久 中森啓太 山本泰広 呉春男
二台のカメラを用いたワイヤ振れ角計測
第20回建設ロボットシンポジウム論文集,P2-3

・倉持涼佑,大隅久,呉春男,佐野祐介
バックホーによる土砂掘削時の前方堆積土砂形状生成モデルの考察
第20回建設ロボットシンポジウム論文集 P2-4
2022/11/29
2022/11/26
・稲村 和浩,岩﨑 健太,國邑 亮介,濱崎 峻資,大隅 久
人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究
第40回日本ロボット学会学術講演会(2022),3I1-03

・宮本 杏菜,今給黎 咲良,濱崎 峻資,大隅 久
二人の作業者による長尺物の持ち上げ動作の解析
第40回日本ロボット学会学術講演会(2022),3I1-02
2022/07/20
・鈴木 留,大隅 久,“プロペラを用いた4本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける振動制御”,第39回日本ロボット学会学術講演会(2021), ,2I2-02.
・Yasuhiro Yamamoto et al.,
“Development of an Algorithm for Crane Sway Suppression”,
Proc. Int. Symp. On Automation and Robotics in Construction, pp.584-588, 2020.
・Yusuke Sano, et al.,
“Analysis of Energy Efficiency of a Backhoe during Digging Operation”,
Proc. Int. Symp. On Automation and Robotics in Construction, pp.589-594, 2020.
2022/07/20
優秀ポスター講演賞
・大隅他, バックホーによる土砂掘削時の前方堆積土砂形状の生成メカニズム, 第19回建設ロボットシンポジウム講演論文集,p-07,2019.

計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞
・角田郁弥, 大隅久, 小野学, 荷重を考慮したそりを用いた段差乗り越え機構の解析, SI2016講演予稿集,pp.3198-3199,2016.
・林義一, 大隅久, 皿田滋, 岩瀬裕史, ホイールローダによる土砂掬い取りにおける土砂反力解析, SI2014講演予稿集,pp.1244-1245,2014.12.

ベストプレゼンテーション賞
清水将寛,大隅 久,五味雅志, 階層型パラレルワイヤ懸垂機構のコンプライアンス特性の解析, 2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p.501, 2003.
2022/06/06
2022/03/24
HPをリニューアルしました ( 2022/03/24)
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ホームページアドレス(URL)変更のお知らせ
2019/10/1
第19回建設ロボットシンポジウムにおいて,優秀ポスター賞を受賞しました ( 2019/10/1)
2019/4/17
メンバー更新 ( 2019/4/17)
2019/4/1
M2の井上崇志さんが若手優秀講演フェーロー賞を受賞しました ( 2019/4/1)
2015/2/10
全ページをブラッシュアップしました ( 2015/2/10)

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