2013年5月23日 一般社団法人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門功績賞
2009年5月25日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
2009年4月14日 文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)
2008年4月8日 日本機械学会教育賞 日本機械学会
2006年10月4日 建設の自動化・ロボット化に関する国際シンポジウム 最優秀論文賞
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