WELCOME TO UMEDA Lab.

梅田研究室へようこそ!


  正式名称は「知的計測システム研究室」,英語名"Intelligent Sensing System Laboratory".
1994年にスタートしました.ロボットなどの知能機械のための“知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています. 画像処理・計測工学・深層学習をコア技術とし,ジェスチャを認識して家電製品を操作できるインテリジェントルームの構築,深層学習を用いた工場の管理システムの構築,小型な距離画像センサの開発,全天球カメラを用いた3次元計測, SLAM・自己位置推定,画像フィードバックによるロボットハンドの制御など,多岐にわたる研究を行っています.

研究テーマ

3D 全天球 魚眼
移動ロボット マニュピュレーション
インテリジェントルーム 学習

過去の研究室紹介動画




WHAT'S NEW

2023/5/8

  • 全天球カメラグループの研究紹介ページを新設しました.
過去の情報はこちら

NEWS

2024/1/16

  • 澤畠 武博, 甲斐 亮吾が SII 2024にてSICE International Young Authors Award を受賞いたしました。
          詳しくはこちら

2023/7/15

  • 磯邉 柚香の研究内容がPanasonic Groupのプレスリリースに掲載されました。
          詳しくはこちら

2023/3/18

  • 精密工学会第30回学生会員卒業研究発表会講演会にて受賞いたしました.
過去の情報はこちら


梅田研究室へのお問い合わせは以下へ
  webmaster@sensor.mech.chuo-u.ac.jp