梅田研究室へようこそ！

梅田研究室は、ロボットなどの知能機械のための”知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています．研究範囲は，移動ロボットのセンシングシステムの構築，ジェスチャ認識などによる自然なマン・マシン・インタフェースの実現，視覚・触覚の融合，新しいセンサの開発など多岐にわたっています

研究テーマ

• 移動ロボット：二足歩行ロボット，3Dマッピング
• 画像処理応用：3次元モデル，距離計測，
• インテリジェントルーム：周期ジェスチャ認識，肌色登録,口唇動作認識
• CREST：人物検出，人物追跡

ISHF 2007　「Best Poster Award」受賞

共同研究を行っている産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センターの多田充徳さんが，ISHF 2007 (The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions) でBest Poster Awardを受賞されました！
論文のタイトルは以下の通りです．
Mitsunori Tada, Masakazu Shirai, and Kazunori Umeda: "Fingernail Force Sensor for Analysis of Manipulation Task," Proc. of the 3rd Int. Symp. on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, pp.307-311, 2007.

RoboCup2007大阪　Japan Open 総合第3位　入賞

2007年5月3日〜5日に行われたRoboCup2007大阪 Japan Openで，チームARAIBOが総合第3位に入賞しました．
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RoboCup2005大阪　Technical Challenge 第3位　入賞

2005年7月13日〜19日に行われたRoboCup2005大阪大会のTechnical Challengeで，チームARAIBOが第3位に入賞しました．
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精密工学会　「Best Article Award」受賞

M1小川が所属していた精密工学会・会誌編集学生委員に対し，2004度年出版部会賞が授与されました．
「日本刀にみる匠の世界−前編−」70巻12号
「日本刀にみる匠の世界−後編−」71巻6号
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M1小川がDIAワークショップ2005で若手研究者奨励賞を受賞しました！

M1の小川が，2005年3月3日，4日に香川県高松シンボルタワーで行われた、精密工学会主催の動的画像処理実利用化ワークショップ2005（DIA (Dynamic Image processing for real Application) WS2005 in Takamatsu）で、若手研究者奨励賞を受賞しました．
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2010/6/21

• Awardsに一件追加。
  高橋真人 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞

2009/10/1

• Publicationsに一件追加。

2009/9/29

• Publicationsに五件追加。

2009/9/7

• Awardsに一件追加。
• Publicationsに2007〜2009年度発表論文を追加。

2007/8/8

• Awardsに一件追加。
• Publicationsに2006年度発表論文を追加。

2007/6/28

• OB/OGページを作成。

2007/5/17

• Awardsに一件追加。

2007/4/21

• 2007年度メンバー更新。

2006/7/12

• Publicationsに2005年度・2006年度発表論文を追加。PDF掲載。

2006/6/16

• 2006年度メンバー更新。
• Publicationsに2005年度・2006年度発表論文を追加。

2005/10/17

• Publicationsに2005年度発表論文を追加。
• 学会スケジュールをLinksへ移動。

2005/10/6

• Awardsに一件追加。
• 学会スケジュールを一部修正。

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