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梅田研究室へようこそ!


  正式名称は「知的計測システム研究室」,英語名"Intelligent Sensing System Laboratory".1994年にスタートしました.ロボットなどの知能機械のための“知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています. 画像処理技術をコアとし,ジェスチャを認識して家電製品を操作できるインテリジェントルームの構築,差分ステレオと呼ぶ手法を用いて複数の人物の3次元運動を計測するシステムの構築,高速な小型距離画像センサの開発,ステレオカメラを用いた移動ロボットの人物追跡,ロボットの行動学習,3Dモデルの生成など,多岐にわたる研究を行っています.

研究テーマ


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2016/9/13

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2016/9/16

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