腰アシスト

関連研究:
膝アシスト
下肢アシスト
携帯空気圧源

研究目的

近年、自動化困難な介護現場や製造業では腰に負担のかかる作業が多く、腰痛持ちの労働者が多く存在します。この問題を解決するために、人体着用型のアシスト装具が数多く開発されています。しかし、一般的なアシスト装具は高剛性で高重量なものが多く、人間の動作が制限されるという問題がありました。そこで本研究では、安全面を考慮した空気圧で駆動する柔軟で軽量かつ、大きな補助力を持つアシスト装具の開発を目指します。

実験動画（青森県三戸にて）