携帯空気圧源

関連研究:
腰アシスト
膝アシスト
下肢アシスト

研究目的

空気圧駆動アクチュエータは柔軟・軽量といった利点がありますが，圧縮空気生成のために据え置き型コンプレッサが必要でありモバイル化が難しいといった課題がありました．
そのため，様々な方法で空気圧源の携帯化にチャレンジしています．チャレンジの歴史は以下の文献をご参照ください．

・空気圧源の携帯性評価
・クエン酸と重曹の混合による空気圧源
・ハイブリッド空気圧源
・歩行の振動を利用した圧縮空気の生成

クエン酸と重曹の混合による人工筋肉の駆動

携帯空気圧源によるアシスト装置駆動