デジタルヒューマン

  指のコンピュータモデルを簡便に生成する研究を行っています．
  近年，指で扱う製品の増加や子供の指切断事故の多発に伴い，製品設計時の安全性評価の必要性が高まっています． そこで大人指の形状特徴データベースとノギスで計測可能な代表寸法を用いることで子供から大人までの個人別指モデルを高速かつ簡便に生成する手法を提案しています． 今後は提案手法で生成した指モデルを用いて実際に工業製品の指挟みの解析等に利用します． -関連論文-

木村加奈子，多田充徳，梅田和昇，持丸正明：“形状のリターゲッティング:大人指形状データベースを用いた子供指モデルの合成”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集 pp.2A1-B11,2010

野原健, 多田充徳, 梅田和昇, 持丸正明:“ 主成分分析を用いたあり得る指先構造の合成”日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’07講演論文集 pp.1A2-H06,2007