距離濃淡画像の利用による高精度な3Dモデル生成

  コンピュータグラフィックス（CG）などの分野を始めとして，高精度な3Dモデルを復元することに対する需要が高まっています．高精度な3Dモデルを復元するためには，センサなどを用いて計測した実物体の形状や色情報を用いることでリアルな3Dモデルを復元することができます．しかし3Dモデルを復元する過程には人の手による作業や時間が必要となるため，生成プロセスの自動化や簡略化が望まれています．我々はセンサによって得られる実物体の3D形状にデジタルカメラによって得られるカラー画像を張り合わせることで，色情報付きの3Dモデルを生成しています．本研究では，3Dモデルの生成におけるプロセスの自動化や，リアリティ追求のための色情報の推定などの研究を中心に行っています． -関連論文-

M.Shinozaki, M.Kusanagi, K.Umeda, G.Godin and M.Rioux, “Correction of color information of a 3D model using a range intensity image,” Comput. Vis. and Image Understanding, vol.113, no.11, pp.1170-1179, 2009

草�g真人，篠崎めぐみ，梅田和昇，ギーゴダン，マークリュウ，“実物体の三次元生成における距離濃淡画像を利用した色情報の改善”, 信学論(D), vol.J92-D, no.7, pp.1045-1055, 2009.

猪股亮，寺林賢司，梅田和昇，ギーゴダン，“SIFTと距離濃淡画像を用いた柔軟な誤対応除去による幾何モデルとカラー画像の高精度なレジストレーション”，信学論(D)，vol.J95-D, no-8, pp.1585-1597, 2012.

Toru Takahama, Ryo Inomata, Kenji Terabayashi, Kazunori Umeda, Guy Godin:"Improvement of Color Information in the Generation of 3D Models of Real Objects Using Range Intensity Images", The 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), Vols. 523-524, pp.362-367, 2012.11.