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新妻 実保子 （ニイツマ ミホコ） †
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所属 †
- 中央大学 理工学部 精密機械工学科 教授
ヒューマン・システム研究室
連絡先 †
履歴 †
- 1979年3月 福島県いわき市に生まれる
- 1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 （硬式テニス部）
- 2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
- 2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
- 2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
- 2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程入学
- 2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程修了，博士（工学）
職歴 †
- 2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント（計算機基礎実習（C言語），プログラミング演習I（アセンブラ言語））
- 2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 （ESLプロジェクト）
- 2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 （コンピュータ操作演習，プログラミングの基礎，プログラミング技術I（JAVA））
- 2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント
- 2005年11月-2006年3月 モバイル社会研究所 未来心理研究会
- 2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
- 2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
- 2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD（博士課程修了に伴い種別変更）
- 2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員
- 2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
- 2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
- 2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
- 2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
- 2013年4月 - 同准教授
- 2016年3月 - 2017年3月 Columbia University, Teachers College, Visiting Scholar
- 2021年4月 - 同教授
担当科目 †
- 2009年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- 精密工学実験A CAD/CAM/CAE（3年生前期・必修）
- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
- 2010年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院）
- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
- 精密工学実験B RCC機構（3年生後期・必修）
- 2011年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
- 2012年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
- 2013年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
- 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
- 2014年度
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- 計算工学1（2年生後期・選択）
- 2015年度
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
- 2016年度
- 2017年度
- 電気工学（2年生前期・必修）
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
- 2018年度
- 電気工学（2年生前期・必修）
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- 2019年度
- 電気工学（2年生前期・必修）
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
- 2020年度
- 電気工学（2年生前期・必修）
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- 2021年度
- 電気工学（2年生前期・必修）
- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
- 電子回路（2年生後期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
研究の履歴 †
- 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 （2000.3-2000.8）
- サーボ系を用いた歩行行動モデリング＆群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
- RoboCup Four-legged robot league（東京工科大）(2003.4-2006.3)
- OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました．
- OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました．（レース2位，PK戦3位，パフォーマンス1位）
- Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
- AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム（2004.4-2005.3）
- まつわりつきロボット
- 手のハプティックを用いた環境情報提示
- 知的活動支援のための空間知能化 （2003.4- 継続中）
- 空間メモリによる円滑な知識の利用 （2004.3- 継続中）
- モバイル社会シンポジウム2006（主催：モバイル社会研究所＠ICC）にて空間メモリのデモンストレーションを行いました．
- Spatial Human Interfaceへ向けて （2007.4- 継続中）
研究助成＆スカラシップ †
- 2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
- 2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
- 2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会（外国）出席旅費補助
- 2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
- 2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」
平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
- 2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 （2007年10月よりPD へ切り替え）
- 2010年 4月 - 2012年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者）
- 2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者）
- 2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
- 2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
- 2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
- 2012年 4月 - 2015年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者）
- 2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
- 2014年 4月 - 2015年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
- 2015年 4月 - 2019年3月 科学研究費補助金 基盤研究（C）（研究代表者）
- 2017年 4月 - 2019年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者）
- 2018年 4月 - 2021年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究分担者）
- 2019年 4月 - 中央大学 共同研究プロジェクト （研究代表者）
- 2021年 4月 - 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
受賞 †
- 2006年12月 SI2006 優秀講演賞
- 2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
- 2008年5月 Best Paper Award, HSI2008
- 2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
- 2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
- 2010年3月 中央大学学術奨励賞
- 2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award（修士：小林大夢君）, HSI2011
- 2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
- 2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
- 2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞（研究）
- 2014年3月 中央大学学術奨励賞
- 2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
- 2015年3月 Best Late-Breaking Report Award, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) (発表：修士2年 高橋曹君)
学会活動 †
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 相互作用と賢さ部会 委員
- 空間知部会 主査（2020/1 - )
- 会誌編集委員会 委員（2011/4 - 2013/3）
- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門幹事補 （2013/1 - 2013/12）
- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門副幹事 （2014/1 - 2014/12）
- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門主幹事 （2015/1 - 2015/12）
- 理事（2019 - 2020，論文集担当)
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 事業計画委員会 委員 （2009/4 - 2011/3）
- 論文査読・会誌編集委員会 委員 （2011/4 - 2013/3）
- ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 （2011/4 - 2020/3）
- 安心ロボティクス研究専門委員会 委員（2012/12 - 2015.3）
- 理事（2019 - 2020，事業担当）
- 一般社団法人 電気学会
- 電子・情報・システム用部門(C)
- 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員（2013/4/1 - 2015/3/31）
- 産業応用部門(D)
- 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 -2016/3/31 )
- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
- 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員（2012/11/1 - 2014/10/31）
- 一般社団法人 日本機械学会
- 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
- トピックス委員（2011, 2012）
- 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
社会活動 †
- つくばチャレンジ2009 委員会 委員
- つくばチャレンジ2010 委員会 委員
- Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
- International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
- Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
- International Program Committee of URAI2012
- 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
- 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
- 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
- 第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2013 プログラム委員
- International Program Committee of SII2012
- RSJ, SI, SII プログラム委員
その他 †
