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新妻 実保子 (ニイツマ ミホコ)

 2013.03 Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest

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所属

  • 中央大学 理工学部 精密機械工学科 准教授
    ヒューマン・システム研究室

連絡先

  • 中央大学 理工学部 精密機械工学科 2号館 2717号室(居室)2701号室(研究室)
  • 112-8551 東京都文京区春日1-13-27  <<交通アクセス>>
  • Tel: 03-3817-1844(直通)
  • Fax: 03-3817-1820(学科事務室)
  • email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp
  • url: http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/

履歴

  • 1979年3月 福島県いわき市に生まれる
  • 1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 (硬式テニス部)
  • 2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
  • 2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
  • 2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
  • 2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程入学
  • 2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程修了,博士(工学)

職歴

  • 2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント(計算機基礎実習(C言語),プログラミング演習I(アセンブラ言語))
  • 2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 (ESLプロジェクト)
  • 2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 (コンピュータ操作演習,プログラミングの基礎,プログラミング技術I(JAVA))
  • 2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント
  • 2005年11月-2006年3月 モバイル社会研究所 未来心理研究会
  • 2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
  • 2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
  • 2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD(博士課程修了に伴い種別変更)
  • 2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
    • 2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
    • 2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
  • 2013年4月 - 同准教授
  • 2016年3月 - 2017年3月 Columbia University, Teachers College, Visiting Scholar

担当科目

  • 2009年度
    • 制御工学演習(3年生前期・必修)
    • 精密工学実験A CAD/CAM/CAE(3年生前期・必修)
    • アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
  • 2010年度
    • 制御工学演習(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院)
    • アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
    • 精密工学実験B RCC機構(3年生後期・必修)
  • 2011年度
    • 制御工学演習(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
    • ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
    • メカトロニクス2(3年生後期・選択)
    • 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
  • 2012年度
    • 制御工学演習(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
    • メカトロニクス2(3年生後期・選択)
    • 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
  • 2013年度
    • 制御工学演習(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
    • 電子回路(2年生後期・必修)
    • メカトロニクス2(3年生後期・選択)
    • 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
  • 2014年度
    • 制御工学II(3年生前期・選択必修)
    • 精密工学実験A 「電子回路」(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
    • 電子回路(2年生後期・必修)
    • 計算工学1(2年生後期・選択)
  • 2015年度
    • 制御工学II(3年生前期・選択必修)
    • 精密工学実験A 「電子回路」(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
    • 電子回路(2年生後期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
  • 2016年度
    • 在外研究
  • 2017年度
    • 電気工学(2年生前期・必修)
    • 制御工学II(3年生前期・選択必修)
    • 精密工学実験A 「電子回路」(3年生前期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論I(大学院前期課程・前期)
    • 電子回路(2年生後期・必修)
    • ヒューマン・インタフェース特論II(大学院前期課程・後期)

研究の履歴

  • 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 (2000.3-2000.8)
  • サーボ系を用いた歩行行動モデリング&群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
  • RoboCup Four-legged robot league(東京工科大)(2003.4-2006.3)
    • OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました.
    • OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました.(レース2位,PK戦3位,パフォーマンス1位)
  • Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
    • AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム(2004.4-2005.3)
    • まつわりつきロボット
    • 手のハプティックを用いた環境情報提示
  • 知的活動支援のための空間知能化 (2003.4- 継続中)
    • 空間メモリによる円滑な知識の利用 (2004.3- 継続中)
      • モバイル社会シンポジウム2006(主催:モバイル社会研究所@ICC)にて空間メモリのデモンストレーションを行いました.
    • Spatial Human Interfaceへ向けて (2007.4- 継続中)

研究助成&スカラシップ

  • 2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
  • 2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
  • 2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会(外国)出席旅費補助
  • 2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
  • 2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」 平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
  • 2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 (2007年10月よりPD へ切り替え)
  • 2010年 4月 - 2012年3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
  • 2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費(研究代表者)
  • 2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
  • 2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
  • 2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
  • 2012年 4月 - 2015年3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
  • 2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
  • 2014年 4月 - 2015年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
  • 2015年 4月 - 科学研究費補助金 基盤研究(C)(研究代表者)
  • 2017年 4月 - 中央大学特定課題研究費(研究代表者)

受賞

  • 2006年12月 SI2006 優秀講演賞
  • 2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
  • 2008年5月 Best Paper Award, HSI2008
  • 2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
  • 2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
  • 2010年3月 中央大学学術奨励賞
  • 2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award(修士:小林大夢君), HSI2011
  • 2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
  • 2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
  • 2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞(研究)
  • 2014年3月 中央大学学術奨励賞
  • 2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
  • 2015年3月 Best Late-Breaking Report Award, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) (発表:修士2年 高橋曹君)

学会活動

  • 公益社団法人 計測自動制御学会
    • 相互作用と賢さ部会 委員
    • 空間知部会 委員・幹事
    • 会誌編集委員会 委員(2011/4 - 2013/3)
    • システムインテグレーション(SI)部門 部門運営委員会 部門幹事補 (2013/1 - 2013/12)
    • システムインテグレーション(SI)部門 部門運営委員会 部門副幹事 (2014/1 - 2014/12)
    • システムインテグレーション(SI)部門 部門運営委員会 部門主幹事 (2015/1 - 2015/12)
  • 一般社団法人 日本ロボット学会
    • 事業計画委員会 委員 (2009/4 - 2011/3)
    • 論文査読・会誌編集委員会 委員 (2011/4 - 2013/3)
    • ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 (2011/4 -)
    • 安心ロボティクス研究専門委員会 委員(2012/12 - )
  • 一般社団法人 電気学会 
    • 電子・情報・システム用部門(C)
      • 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員(2013/4/1 - 2015/3/31)
    • 産業応用部門(D)
      • 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
      • 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 -2016/3/31 )
      • 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
      • 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
      • 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員(2012/11/1 - 2014/10/31)
  • 一般社団法人 日本機械学会
    • 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
    • トピックス委員(2011, 2012)
    • 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員

社会活動

  • つくばチャレンジ2009 委員会 委員
  • つくばチャレンジ2010 委員会 委員
  • Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
  • International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
  • Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
  • International Program Committee of URAI2012
  • 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
  • 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
  • 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
  • 第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2013 プログラム委員
  • International Program Committee of SII2012
  • RSJ, SI, SII プログラム委員

その他


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Last-modified: Wed, 11 Oct 2017 17:08:12 JST (524d)