梅田研究室とは

  正式名称は「知的計測システム研究室」，英語名"Intelligent Sensing System Laboratory"．1994年にスタートしました．ロボットなどの知能機械のための”知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています．研究範囲は，移動ロボットのセンシングシステムの構築，ジェスチャ認識などによる自然なマン・マシン・インタフェースの実現，視覚・触覚の融合，新しいセンサの開発など多岐にわたっています．

研究体制

  原則として一人一テーマで研究を行っています．テーマの大枠は教官・大学院生から与えられ，大学院ではテーマの設定の段階から学生が行っています．特に工学では，単独の研究は困難であり，共同研究が重要です．その意味で，大学院生を中心とした研究グループを形成し，お互いのバックアップをはかっています．

研究テーマ

• 移動ロボット：
• 3Dセンシング：
• 3Dモデリング：
• デジタルヒューマン：
• 画像処理：
• インテリジェントルーム：
• CREST：