梅田研究室へようこそ！

  正式名称は「知的計測システム研究室」，英語名"Intelligent Sensing System Laboratory"．
1994年にスタートしました．ロボットなどの知能機械のための“知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています． 画像処理・計測工学・深層学習をコア技術とし，ジェスチャを認識して家電製品を操作できるインテリジェントルームの構築，深層学習を用いた工場の管理システムの構築，小型な距離画像センサの開発，全天球カメラを用いた３次元計測, SLAM・自己位置推定，画像フィードバックによるロボットハンドの制御など，多岐にわたる研究を行っています．

研究テーマ

3D	全天球	魚眼
移動ロボット	マニュピュレーション
インテリジェントルーム	学習

過去の研究室紹介動画

2023/5/8

• 全天球カメラグループの研究紹介ページを新設しました．

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2024/1/16

• 澤畠 武博, 甲斐 亮吾が SII 2024にてSICE International Young Authors Award を受賞いたしました。
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2023/7/15

• 磯邉 柚香の研究内容がPanasonic Groupのプレスリリースに掲載されました。
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2023/3/18

• 精密工学会第30回学生会員卒業研究発表会講演会にて受賞いたしました．
  

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