装着型ARハプティクス

関連研究:
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MR流体ブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型力覚提示装置の開発

研究目的

現在、バーチャルリアリティ（VR）や、現実世界に仮想的な情報を付加した拡張現実（AR）の技術開発が盛んに行われています。このような仮想的な空間に没入するため、視覚だけではなく、全身を動かしながら触った感覚も表現できれば、スポーツや身体トレーニングといった応用が期待できます。仮想的な物体に触れたときに、反力（力覚）を提示する装置は力覚提示装置というものがあります。しかし、従来装置は、モータで駆動するため、軽量さと硬い物体から柔らかい物体まで幅広い提示の両立が困難であり、卓上型となって利用者が身体を動かす範囲が限定されている場合がほとんどでした。そこで、軽量かつ幅広い剛性（硬さ/柔らかさ）変化域を持つ空気圧人工筋肉とMR流体ブレーキを使用し、腕に装着する 新装置を提案します。

装着型ARハプティクス

装着型4自由度ハプティックVR