/トップページ/研究概要紹介/2012年度の研究テーマ

具体的な研究テーマ †

2012年度のテーマは大きく4班に分けられます。修士10名（M1:6名，M2:4名），学部4年生9名で研究を進めています．

[iS] 人とロボットの共生プラットフォーム †

1. 空間知能化に関する研究
2. 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
   （空間メモリSpatial Memory の発展と応用）

[Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル †

1. 動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーションモデルに関する研究
2. 動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボットコミュニケーションへの応用

[P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース †

1. 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究
2. 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究

[A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 †

1. レーザ測域センサを用いた効率的で，かつ安全な障害物回避機能の実現
2. 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
3. 可動物体を考慮した環境地図の構築

研究室の設備 †

(2012年5月現在)

1. センサ
   • 屋内用レーザレンジファインダ 2台
   • 屋外用レーザレンジファインダ 5台
   • IEEE1394カラーカメラ 2台
   • ステレオカメラ 1台
   • 超音波式3次元位置計測装置 1式（5.5 m × 8 m × 2.7 m）
   • GPSレシーバ 1台
   • 3軸地磁気センサ 1台
   • モーションセンサ（3軸加速度，3軸ジャイロ，3軸地磁気センサ搭載）　2台
   • 温度，湿度，3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワークデバイス 15個

1. ロボット
   • レゴマインドストーム NXT 1台
   • ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
   • 人間搭乗可能な移動ロボット 2台
   • 電動車いす　1台
   • 小型知的移動ロボット　1台

1. その他
   • パソコン　1人1台
   • 実験用PC/ロボット制御用ノートパソコン　　多数　
   • 3D対応ディスプレイ　1台
   • カラーレーザプリンタ 2台
   • 複合型カラープリンタ（コピー，スキャナ，プリンタ） 1台
   • 工作環境も充実中