/[[トップページ>FrontPage]]/[[メンバ>MemberList]] //p://g2labo.orz.hm/bridge/watch/sm8517855 RIGHT:go to [[English version>MihokoNiitsuma_EN]] #contents ** 新妻 実保子 （ニイツマ ミホコ） [#s0ee11f3] #ref(IMG_5150s.jpg,right,around, 2013.03 Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest); //#ref(P3120120.jpg,right,around); //#ref(Purdue_niitsuma_2.jpg,right,around, 新妻実保子 2006/05 Purdue Univ.でのひとこま); //#ref(MihokoNiitsuma_EN/Catania2009.jpg,right,around,Mihoko NIITSUMA); //[[http://ja.wikipedia.org/wiki/新妻実保子]] 大学研究者データベースによる研究者プロフィールは[[こちら>http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html]]~ *** 所属 [#j16c17f1] -中央大学 理工学部 精密機械工学科 教授~ ヒューマン・システム研究室 *** 連絡先 [#h1a5a984] - 中央大学 理工学部 精密機械工学科 2号館 2717号室（居室）2701号室（研究室） - 112-8551 東京都文京区春日1-13-27 [[<<交通アクセス>>>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html]] - Tel: 03-3817-1844（直通） - Fax: 03-3817-1820（学科事務室） - email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp - url: http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/ *** 履歴 [#y84bb4d7] -1979年3月 福島県いわき市に生まれる -1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 （硬式テニス部） -2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業 -2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了 -2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学 -2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程入学 -2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程修了，博士（工学） *** 職歴 [#h68ad8d5] -2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント（計算機基礎実習（C言語），プログラミング演習I（アセンブラ言語）） -2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 （ESLプロジェクト） -2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 （コンピュータ操作演習，プログラミングの基礎，プログラミング技術I（JAVA）） -2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント -2005年11月-2006年3月 [[モバイル社会研究所>http://www.moba-ken.jp/]] 未来心理研究会 -2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント -2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2 -2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD（博士課程修了に伴い種別変更） --2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員 --2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員 --- [[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり) 2008/1/24>http://mtv.hu/videotar/?id=16696]] ---[[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり) 2009/1/17>http://www.mtv.hu/videotar/?id=36481]] -2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室 --2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員 --2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員 -2013年4月 - 同准教授 -2016年3月 - 2017年3月 Columbia University, Teachers College, Visiting Scholar -2021年4月 - 同教授 *** 担当科目 [#x68ede45] - 2009年度 -- 制御工学演習（3年生前期・必修） -- 精密工学実験A CAD/CAM/CAE（3年生前期・必修） -- アクチュエータ工学（3年生後期・選択） - 2010年度 -- 制御工学演習（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院） -- アクチュエータ工学（3年生後期・選択） -- 精密工学実験B RCC機構（3年生後期・必修） - 2011年度 -- 制御工学演習（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期） -- メカトロニクス2（3年生後期・選択） -- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修） - 2012年度 -- 制御工学演習（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期） -- メカトロニクス2（3年生後期・選択） -- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修） - 2013年度 -- 制御工学演習（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- メカトロニクス2（3年生後期・選択） -- 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期） - 2014年度 -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- 計算工学1（2年生後期・選択） - 2015年度 -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期） - 2016年度 -- 在外研究 - 2017年度 -- 電気工学（2年生前期・必修） -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期） - 2018年度 -- 電気工学（2年生前期・必修） -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） - 2019年度 -- 電気工学（2年生前期・必修） -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期） - 2020年度 -- 電気工学（2年生前期・必修） -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） - 2020年度 - 2021年度 -- 電気工学（2年生前期・必修） -- 制御工学II（3年生前期・選択必修） -- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期） -- 電子回路（2年生後期・必修） -- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期） *** 研究の履歴 [#i6ed4566] - 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 （2000.3-2000.8） - サーボ系を用いた歩行行動モデリング＆群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3) - RoboCup Four-legged robot league（東京工科大）(2003.4-2006.3) -- OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました． -- OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました．（レース2位，PK戦3位，パフォーマンス1位） - Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中) -- AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム（2004.4-2005.3） -- まつわりつきロボット -- 手のハプティックを用いた環境情報提示 - 知的活動支援のための空間知能化 （2003.4- 継続中） -- [[空間メモリによる円滑な知識の利用>SpatialMemory]] （2004.3- 継続中） --- モバイル社会シンポジウム2006（主催：モバイル社会研究所＠ICC）にて空間メモリのデモンストレーションを行いました． -- Spatial Human Interfaceへ向けて （2007.4- 継続中） - [[研究業績リスト>MN_PublicationList]] *** 研究助成＆スカラシップ [#zd77f4a8] -2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生 -2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ -2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会（外国）出席旅費補助 -2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成 -2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」 平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム -2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 （2007年10月よりPD へ切り替え） -2010年 4月 - 2012年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者） -2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者） -2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） -2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） -2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） -2012年 4月 - 2015年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者） -2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） -2014年 4月 - 2015年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） -2015年 4月 - 2019年3月 科学研究費補助金 基盤研究（C）（研究代表者） -2017年 4月 - 2019年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者） -2018年 4月 - 2021年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究分担者） -2019年 4月 - 中央大学 共同研究プロジェクト （研究代表者） -2021年 4月 - 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者） *** 受賞 [#h628bcc5] -2006年12月 SI2006 優秀講演賞 -2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07) -2008年5月 Best Paper Award, HSI2008 -2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞 -2010年11月 Best Paper Award, MHS2010 -2010年3月 中央大学学術奨励賞 -2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award（修士：小林大夢君）, HSI2011 -2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011 -2012年6月 Best Poster Award, INSS2012 -2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞（研究） -2014年3月 中央大学学術奨励賞 -2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba -2015年3月 Best Late-Breaking Report Award, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) (発表：修士2年 高橋曹君) *** 学会活動 [#b0605612] - 公益社団法人 計測自動制御学会 -- 相互作用と賢さ部会 委員 -- 空間知部会 主査（2020/1 - ) -- 会誌編集委員会 委員（2011/4 - 2013/3） -- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門幹事補 （2013/1 - 2013/12） -- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門副幹事 （2014/1 - 2014/12） -- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門主幹事 （2015/1 - 2015/12） -- 理事（2019 - 2020，論文集担当) - 一般社団法人 日本ロボット学会 -- 事業計画委員会 委員 （2009/4 - 2011/3） -- 論文査読・会誌編集委員会 委員 （2011/4 - 2013/3） -- ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 （2011/4 - 2020/3） -- 安心ロボティクス研究専門委員会 委員（2012/12 - 2015.3） -- 理事（2019 - 2020，事業担当） - 一般社団法人 電気学会 --電子・情報・システム用部門(C) --- 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員（2013/4/1 - 2015/3/31） --産業応用部門(D) --- 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3) --- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 -2016/3/31 ) --- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30) --- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30) --- 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員（2012/11/1 - 2014/10/31） - 一般社団法人 日本機械学会 -- 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員 -- トピックス委員（2011, 2012） -- 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 *** 社会活動 [#v4a3c6aa] - つくばチャレンジ2009 委員会 委員 - つくばチャレンジ2010 委員会 委員 - Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - ) - International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10) - Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010 - International Program Committee of URAI2012 - 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員 - 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員 - 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員 - 第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2013 プログラム委員 - International Program Committee of SII2012 - RSJ, SI, SII プログラム委員 *** その他 [#e62cfdc1] //-[[写真>Photos]] //-[[本>Books]] //-[[その他>Others]] //** Mihoko NIITSUMA [#eda0e795] //*** Contact me via [#r1dd672c] //-Hashimoto Lab., Institute of Industrial Science, The University of Tokyo //- 4-6-1 Komaba, Meguro, Tokyo 153-8505, Japan (Room number Ew-201) //- Tel: +81-3-5452-6258 Fax:+80-3-5452-5259 //- email: niitsuma (at) hlab.iis.u-tokyo.ac.jp //- url: http://dfs.iis.u-tokyo.ac.jp/~niitsuma/
