学術論文
Hiroshi Kawaharada, Yusuke Imai, Hiroyuki Hiraoka
Quadrilateral Meshing for Hexahedral Mesh Generation Based on Facet Normal Matching
International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press,Au8-3-6380 Vol.8, No.3, pp. 356-364, 2014 査読あり
Ryoya Kamata, Ryosuke Tamura, Satoshi Niitsu, Hiroshi Kawaharada, Hiroyuki Hiraoka
Use of 1DOF Haptic Device for Remote-Controlled 6DOF Assembly
International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, Au8-3-6394 Vol. 8, No. 3, pp. 452-459, 2014 査読あり
Yusuke Imai, Hioryuki Hiraoka, Hiroshi Kawaharada
Quadrilateral Mesh Fitting that Preserves Sharp Features based on Multi-Normals for Laplacian Energy
Journal of Computational Design and Engineering, vol. 1, No. 2, pp. 88-95, 2014 査読あり
Takayuki Nakada, Hiroyuki Hiraoka
Network agents for supporting consumers in the lifecycle management of individual parts
International Journal of Product Lifecycle Management、lnderscience Publishers,5[1]pp.4-20,2011 査読あり
川原田寛,加瀬究
Perturbations of subdivision schemes by Laplacian Operator and Discrete Fourier Transform
ACDDE 2010,SCCE,p.400,2010 査読あり
川原田寛,加瀬究
Visibility of Subdivision Surfaces
ICGG 2010,ISGG,p.171,2010 査読あり
Hiroyuki Hiraoka, Kengo Nishida, Kazuma Ito
Life Cycle Simulation of Parts Supported by Network Agents
Proceedings of 2010 ISFA 2010 International Symposium on Flexible
Automation,米国機械学会,システム制御情報学会,2010 査読あり
Yoshihito Kikuchi, Hiroyuki Hiraoka, Akihiko Ohtaka, Fumiki Tanaka, Kazuya G. Kobayashi, Atsuto Soma
PDQ (Product Data Quality): Representation of Data Quality for Product Data and Specifically for Shape Data
Transaction of the ASME, Journal of Computing and Information Science in Engineering,ASME, The American Society of Mechanical Engineers,10021003-1-021003-8,2010 査読あり
Hiroyuki Hiraoka and Atsushi Tanaka
Simulator for Reuse of Mechanical Parts with Network Agents
International Journal of Automation Technology,富士技術出版株式会社,3[1]pp.77-83,2009 査読あり
川原田寛,加瀬究
Dual Subdivision
CKJC 2008,CSIAM,p.15,2008 査読あり
川原田寛
Subdivision Matrices of Normals and Jacobians for Surface and Volume Subdivision Schemes
Mathematical Methods for Curve and Surface 2008,CMA,p.59,2008
解説
平岡弘之
ロボディスクと計算力学
コンピュートロール,コロナ社,[8]pp.44-49,1984
平岡弘之
製図交換を4段階に分類、基礎情報はリソースで整理(CAD/CAMの舘、STEPの部屋・第5回)
日経メカニカル,日経BP社,[379]pp.98-106,1992
平岡弘之
CAD図面交換のためのSTEP製図モデル
精密工学会誌,精密工学会,59[12]pp.37-42,1993
ポスター発表
齋藤健大, 平岡弘之
遠隔組立作業に用いるhaptic deviceの操作性比較
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 大阪工業大学, 1B5-11, pp.555-558
長畑健至, 齋藤大樹, 平岡弘之
部品の状態の因果関係に基づく保全行動の決定
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
A03-7, pp.32-33
安藤弘晃, 平岡弘之
曲面形状部品を含む遠隔組立作業のための仮想座標系システム
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 1B5-03, pp.452-455
Seungki KIM,Yuhi YOSHIDA,Yusuke IMAI,Hiroshi KAWAHARADA
UNIFORMIZATION OF POINT CLOUD WITH SHARP FEATURES USING POISSON DISK SAMPLING AND RANDOMIZED HOUGH TRANSFORM
The 10th Asian Forum on Graphic Science (AFGS2015),バンコク
Y. Yamamori, K. Nanjo, H. Hiraoka
Matching Reused Products with Users Considering Their Satisfaction
EcoBalance 2014, Tsukuba, Japan: EcoBalance2014 Abstract Book P.194
山森 友貴、南条 佳祐、平岡 弘之
経路探索とマッチングによる家庭間リユース
エコデザイン プロダクト&サービスシンポジウム 2014 東京: エコデザイン プロダクト&サービスシンポジウム 予稿集 p131-134
Hiroyuki Hiraoka, Kengo Nishida, Atsushi Tanaka
Life Cycle Simulation for Promoting the Reuse of Parts Using Part Agents
EcoDesign2009: the Sixth International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing,2009
学術講演
Takahiro Tanaka,Hiroyuki Hiraoka
State prediction and parts replacement of a manipulator based on assembly model
Going Green EcoDesign 2021, 12th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing - EcooDesign with Art, Science and Technology -,pp491-498
渡邊悠斗, 平岡弘之
平面運動とみなせる遠隔組付動作における力覚センサを用いた未知形状部品の接触点検出
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 C19 , pp.194-195
本多裕一, 深澤祐樹, 栗山大祐, 平岡弘之
機械部品リユースのための部品エージェントシステムの基本機能
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 A0307 , pp.25-26 A0307 , pp.25-26
Takumi Sugahara, Tsuramichi Tanigawa, Hiroyuki Hiraoka
Life Cycle Simulation of Machine Parts with Part Agents Supporting their Reuse
Going Green EcoDesign 2019,
11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , D4-3
Takeru Nagahata, Hiroki Saitoh, Hiroyuki Hiraoka
Application of causality model to propose maintenance action of parts
Going Green EcoDesign 2019,
11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , D8-2
Yuki Fukazawa, Yuichi Honda, Hiroyuki Hiraoka
Part agents for exchanging modules of manipulators
Going Green EcoDesign 2019,
11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , D8-3
柳下正博, 横畑宗一郎, 平岡弘之
少自由度haptic device開発のための人間が行う組立作業の動作の計測
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
K68, pp.520-521
益田直樹,平岡弘之
部品エージェントが用いる製品モデルの機能
エコデザイン・プロダクツ&サービス シンポジウム2018,EcoDePS 2016,早稲田大,東京, 2-4, pp.127-129
Tsuramichi Tanigawa, Takeru Nagahata, Naoki Masuda, Hiroyuki Hiraoka
Data structure for life cycle simulation in consideration of part agents promoting the reuse of mechanical parts
The 17th International Conference on Precision Engineering,Kamakura, Japan ,A-2-3
福増悠貴, 平岡弘之
部品エージェントを用いたマニピュレータ間のモジュール交換
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
O23, pp.803-804
長畑健至, 福永義規, 益田直樹, 平岡弘之
部品エージェントのための ライフサイクルシミュレーションへのベイズ推定の利用
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
O20, pp.799-800
長沢 篤, 平岡弘之
機械部品のリユースのための部品エージェントを用いた分解支援
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
O21, pp.801-802
齋藤健大, 安藤弘晃, 平岡弘之
1自由度のレバー型haptic deviceを用いた遠隔組立作業
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
P08, pp.841-842
谷川連陸, 平岡弘之
LCA に基づくHDD のライフサイクルシミュレーション
2018 年度精密工学会春季大会学術講演会
第25回学生会員卒業研究発表講演会
L10, pp.57-58
Yuuki Fukumashi, Atsushi Nagasawa, Yoshinori Fukunaga, Hiroyuki Hiraoka
Exchange of modules among robot manipulators using part agents
Going Green EcoDesign 2017,
10th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , A7-2
Atsushi Nagasawa, Yuuki Fukumashi, Yoshinori Fukunaga, Hiroyuki Hiraoka
Disassembly support for reuse of mechanical products based on a part agent system
Going Green EcoDesign 2017,
10th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , D6-3
Yoshinori Fukunaga, Yuuki Fukumashi, Atsushi Nagasawa, Hiroyuki Hiraoka
Bayesian estimation for the reuse of mechanical parts using part agents
Going Green EcoDesign 2017,
10th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
- New Technologies and Eco-innovation Towards Sustainability - , E1-1
Hiroyuki Hiraoka, Atsushi Nagasawa, Yuki Fukumashi, Yoshinori Fukunaga
Replacement of parts by part agents to promote reuse of mechanical parts
Product Lifecycle Management and the Industry of the Future,
14th IFIP WG 5.1 International Conference, PLM 2017, Seville, Spain, July 10-12, 2017, Revised Selected Papers
(Eds.) Ríos, J., Bernard, A., Bouras, A., Foufou, S.
Springer International Publishing
ISBN 978-3-319-72904-6, DOI 978-3-319-72904-6
pp. 394-403
Hiroyuki Hiraoka, Atsushi Nagasawa, Yuki Fukumashi, Yoshinori Fukunaga
Replacement of parts by part agents to promote reuse of mechanical parts
14th International Conference on Product Lifecycle Management
Yumihito Yokoki,Hiroyuki Hiraoka
Life cycle simulation of mechanical parts with part agents considering user behavior
The 24th CIRP Conference on Life Cycle Engineering, Kamakura, Japan, A12-3
福増悠貴,平岡弘之
部品エージェントを用いた部品交換ー実験システムの構築ー
エコデザイン・プロダクツ&サービス 2016シンポジウム,EcoDePS2016,東京理科大,東京, 3-4
Atsushi Nagasawa,Hiroyuki Hiraoka
Part agent's support for disassembly of mechanical product
The 16th International Conference on Precision Engineering,Hamamatsu, Japan ,B301-8216
福永義規,横木弓人,平岡弘之
部品エージェンによる機械部品の再利用のためのベイジアンネットワーク
2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, 茨城大学, 水戸, pp. 385-386
安藤弘晃,平岡弘之
遠隔組立作業のための少自由度Haptic deviceの開発
2016年度精密工学会春季大会学術講演会,東京理科大学, 野田 ,pp. 863-864
Satoshi Niitsu,Ryosuke Tamura,Hiroyuki Hiraoka
Detection of Contact Point of Parts Using a Force Sensor for Remote-Controlled Assembly Using a 1DOF Haptic Device
IJAT Vol.9 No.6 ,pp.747-755
Yuki Yamamori,Yumihito Yokoki,Hiroyuki Hiraoka
Seller-Buyer Matching for Promoting Product Reuse Using Distanced-Based User-Grouping
EcoDesign 2015 9th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing
Tokyo International Forum, Tokyo
Sustainability Through Innovation in Product Life Cycle Design, Springer, 2016,pp.733-738,pp.339-352
Yumihito Yokoki,Yuki Yamamori,Hiroyuki Hiraoka
User model in the life cycle simulation of mechanical parts based on Prospect theory
EcoDesign 2015 9th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing,Tokyo International Forum, Tokyo,
Sustainability Through Innovation in Product Life Cycle Design, Springer, 2016 , pp.184-189,pp.353-365
吉田雄飛、キムスンキ、今井祐介、川原田寛
ポアソンディスクサンプリングとランダマイズドハフ変換を用いた角形状をもつ点群の均一化
日本応用数理学会2015年度年会、金沢大学、石川, pp. 243-244
今井 祐介、吉田 雄飛、キム スンキ、平岡 弘之、川原田 寛
三角形メッシュに対する均一かつ角上に点を持つサンプリングを用いた 六面体メッシュ生成
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, 東北大学,宮城,A31 pp. 39-40
Keisuke Nanjo, Yuki Yamamori, Yumihito Yokoki, Yuta Sakamoto, Hiroyuki Hiraoka
Maintenance decisions of part agent based on failure probability of a part using Bayesian estimation
The 22nd CIRP conference on Life Cycle Engineering, S12 108
Yusuke Imai,Hioryuki Hiraoka,Hiroshi Kawaharada
Edge Based Quadrilateral Mesh Fitting Using Normal Vector Diffusion
ijat
今井祐介、平岡弘之、吉田雄飛、川原田寛
六面体メッシュ生成時の目的形状姿勢と表面の数値評価
2015年度精密工学会春季大会学術講演会, 東洋大学, 東京, pp. 435-436
キム スンキ,吉田 雄飛,今井 祐介,志田 健太朗,竹澤 正仁,川原田 寛
Isomapを用いたB-spline曲面フィッティング
日本応用数理学会,2015年,研究部会連合発表会
田村亮佑,新津哲,平岡弘之
仮想座標系を用いた1自由度ハプティックデバイスによる 6自由度遠隔組立システムの構築
第57回 自動制御連合講演会,3A04-3 pp.1983-1986
Satoshi Niitsu, Ryosuke Tamura, Ryoya Kamata, Shinji Sinogi, Ryo Shimano, Hiroshi Kawaharada, Hiroyuki Hiraoka
Positioning of vertices of Voxel-Based All-hexahedral Meshes Using Radial Basis Functions
ACDDE2014, Asian Conference on Design and Digital Engineering,
Jinnan, China
Y. Yamamori, K. Nanjo, H. Hiraoka
Matching Reused Products with Users Considering Their Satisfaction
EcoBalance 2014, Tsukuba, Japan , EcoBalance2014 Abstract Book P.194
横木弓人,南條佳祐,山森友貴,平岡弘之
部品エージェントのためのプロスペクト理論に基づいたユーザモデル
精密工学会2014年度秋季大会,2014年度精密工学会秋季大会,学術講演会講演論文集,pp.99-100
Yusuke Imai,Hioryuki Hiraoka,Hiroshi Kawaharada
Hexahedral Mesh Generation using Adaptive sampling based on Sharp Features
The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014),Innsbruck, Austria,In Proceedings of the 16 th
International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), pages 607–613.
山森 友貴,南条 佳祐,平岡 弘之
経路探索とマッチングによる家庭間リユース
エコデザイン プロダクト&サービスシンポジウム ,2014 ,東京 ,エコデザイン プロダクト&サービスシンポジウム 予稿集, p131-134
今井祐介,平岡弘之,川原田寛
曲面マッチングに基づく境界適合型六面体メッシュ生成
第21回「学生会員卒業研究発表講演会」 −今後の精密工学を担う萌芽的研究− , pp. 85-86
山森 友貴,南條 佳祐,加藤 慧,大川 宏史,川原田 寛,平岡 弘之
製品リユースのための経路探索システム
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2014,日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2014講演論文集 p.87-88
Yusuke Imai, Shogo Moriya, Hioryuki Hiraoka, Hiroshi Kawaharada
Replicating Sharp Features of a Quadrilateral Mesh using the Corresponding Normal Vector
The 15th International Conference on Precision Engineering Kanazawa, Japan, ICPE2014, pp. 435-436
Ryosuke Tamura, Ryoya Kamata, Satoshi Niitsu, Shinji Sinogi, Ryo Shimano, Hiroshi Kawaharada, Hiroyuki Hiraokaa
Remote-Controlled 6DOF Assembly using a 1DOF Haptic Device with Virtual Coordinate System
The 15th International Conference on Precision Engineering (2014), Kanazawa, Ishikawa, Japan p.411-415
Satoshi Niitsu, Ryosuke Tamura, Ryoya Kamata, Shinji Sinogi, Ryo Shimano, Hiroshi Kawaharada, Hiroyuki Hiraoka
Development of remote-controlled 6DOF Assembly using a 1DOF haptic device -Judgment of the constraint state using a 6-axis force sensor-
The 15th International Conference on Precision Engineering (2014), Kanazawa, Ishikawa, Japan pp.416-420
Y. Yamamori, K. Nanjo, K. Kato, H. Ookawa, H. Kawaharada, H. Hiraoka
A System That Seeks Appropriate Path between Houses for Promoting Reuse of Products.
The 15th International Conference on Precision Engineering (2014) Kanazawa, Ishikawa, Japan p.466-467
Ryo SHIMANO, Ryoya KAMATA, Satoshi NIITSU, Ryousuke TAMURA, Shinji SHINOGI, Hiroshi KAWAHARADA and Hiroyuki HIRAOKA
Development of a 1DOF Haptic Device for Remote-Controlled 6DOF Assembly
The 15th International Conference on Precision Engineering (2014)
Kanazawa, Ishikawa, Japan p.407-410
Shinji Shinogi, Ryoya Kamata, Ryosuke Tamura, Satoshi Niitsu, Ryo Shimano, Shinji Shinogi, Hiroshi Kawaharada, Hiroyuki Hiraoka
Simulation of Remote-Controlled 6DOF Assembly using a 1DOF Haptic Device
The 15th International Conference on Precision Engineering (2014)
Kanazawa, Ishikawa, Japan p.403-406