国内学会発表等 (2018年6月現在)

    2018年
  1. 荒川大和,毛利駿,渡邉太朗,山田泰之,横山和也,菊谷功,中村太郎,”板ばねのたわみを利用した腰部補助用アシストスーツ“AB-Wear”の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-I10,(2018.6)
  2. 眞野雄貴,石川龍太郎,山田泰之,中村太郎,”圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの牽引力制御方法の検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P2-H09,(2018.6)
  3. 井坂惠太,只見侃朗,中武豊晴,藤原杏実,山田泰之,菅澤誠,吉田弘,中村太郎,”海底探査掘削ロボットのためルク低減化を図る水噴射手法”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P1-B09,(2018.6)
  4. 小野塚祐樹,鈴木遼,山田泰之,中村太郎,”空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置の開発と弾性力提示実験”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1B2-A14,(2018.6)"
  5. 中西智哉,山田泰之,中村太郎,川嶋健嗣,”直列弾性要素を伴う跳躍力増幅装具の解析的検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-B17,(2018.6)
  6. 藤原杏実,中武豊晴,只見侃朗,井坂恵太,山田泰之,中村太郎,澤田弘崇,久保田孝,”月探査用蠕動運動型掘削ロボット“LEAVO”における屈曲掘削実現に向けた両端支持フレキシブルオーガの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,,2A2-A08,2018.6)
  7. 鈴木隆二,飯川伸吾,奥井学,山田泰之,中村太郎,”軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づく フィードフォワードコントローラを適用した、可変剛性拮抗関節の評価実験”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-G14,(2018.6)
  8. 芦垣恭太,萩原大輝,根岸海,加藤弘一,山田泰之,中村太郎,”高速印刷技術の実現へ向けた蠕動運動型粉体搬送装置の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P1-H13,(2018.6)
  9. 芦垣恭太,萩原大輝,根岸海,上田昌弘,山田泰之,中村太郎,”蠕動運動型搬送装置を用いた土砂搬送の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-A01,(2018.6)
  10. 奥井学,山田泰之,中村太郎,”空気圧駆動ウェアラブルアシストシステムのためのハイブリッド型携帯空気圧源の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P1-H16,(2018.6)
  11. 奥井学,中村太郎,”腰痛予防を目的とした接地型重量物持ち上げ補助装置の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-C16,(2018.6)
  12. 鎌田将司,橘夏奈,谷瀬友基,河口貴彦,山田泰之,中村太郎,”高い推進力と牽引力を有する1 インチ管検査ロボットの提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A1-C04,(2018.6)
  13. 山田 泰之,荒川大和,渡邉太朗,毛利駿,浜崎充良,菊谷功,中村太郎,”自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKiの開発〜収穫作業を想定した効果検討〜”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-A01,(2018.6)
  14. 山田泰之,中村太郎,”中性浮力ボディと竹製リムレスホイールを有した不整地移動ロボットGerWalkの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P2-J06,(2018.6)
  15. 山田泰之,芦垣恭太,岩崎祥大,萩原大輝,根岸海,吉浜舜,松本幸太郎,野副克彦,羽生宏人,中村太郎,”固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置〜 実用組成推進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告 〜” ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-A07,(2018.6)
  16. 小島明寛,奥井学,山田泰之,中村太郎,”軸方向繊維強化型人工筋肉の応力振幅低減による長寿命化の検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-G15,(2018.6)
  17. 萩原大輝,只見侃朗,天川貴文,山田泰之,中村太郎,”飛行機点検等高所作業を目的とした進行波型壁面移動装置の摩擦切り替え手法の検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1A1-I07,(2018.6)
  18. 萩原大輝,芦垣恭太,根岸海,加藤弘一,山田泰之,中村太郎,”腸の搬送手法を模擬した粉体搬送手法の検討〜弾性管路の形状位相変化による搬送量向上〜”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P2-H07,(2018.6)
  19. 只見侃朗,井坂恵太,中武豊晴,藤原杏実,山田泰之,中村太郎,菅澤誠,吉田弘,”水中掘削ロボットのためのミミズの剛毛を模倣した推進ユニットの提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P1-A07,(2018.6)
  20. 河口貴彦,谷瀬友基,鎌田将司,山田泰之,中村太郎,”ダクト清掃用蠕動運動型ロボットに用いる新機構の提案―清掃ジョイントの提案と評価―”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1A1-I10,(2018.6)
  21. 萩原大輝,芦垣恭太,根岸海,若松康太,加藤弘一,山田泰之,中村太郎,"腸管を規範とした蠕動運動型粉体搬送装置の周波数と搬送量の関係",平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 76-78, (2018.5)
  22. 井坂惠太,只見侃朗,藤原杏実,渡邉友貴,山田泰之,菅澤誠,吉田弘,中村太郎,"ミミズの移動方法を模倣した流体圧駆動推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発", 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp.60-62, (2018.5)
  23. 河口貴彦,谷瀬友基,鎌田将司,山田泰之,中村太郎,”駆動ブラシを搭載した蠕動運動型ダクト清掃ロボットの開発", 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 63-65, (2018.5)
  24. 毛利駿, 荒川大和, 風間祐人, 山田泰之, 中村太郎, “可変直径型空気圧人工筋肉ホイール“Muscle Wheel”の開発”, 第23回ロボティクスシンポジア, 4B3, (2018.3)
  25. 2017年
  26. 眞野雄貴, 石川龍太郎, 谷瀬友基, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎,“圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの速度向上ユニットの提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-01, (2017.12)
  27. 芦垣恭太, 岩崎祥太, 松本幸太郎, 山田泰之, 羽生宏人, 中村太郎, “腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1A2-03,(2017.12)
  28. 毛利駿, 荒川大和, 風間祐人, 山田泰之, 中村太郎, “可変直径型空気圧人工筋肉ホイール "Muscle Wheel" の提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-04, (2017.12)
  29. 山田泰之, 小島明寛, 中村太郎, “日常生活で利用可能な人口皮膚筋肉を用いたパワーアシストジャケットの提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-04, (2017.12)
  30. 渡邉太朗, 山田泰之, 毛利駿, 荒川大和, 浜崎充良, 菊谷功, 中村太郎, “上向き作業補助における機械式自重補償の作業負担軽減効果の検討”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D2-03, (2017.12)
  31. 萩原大輝, 只見侃朗,山田泰之, 中村太郎, “飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A5-10, (2017.12)
  32. 芦垣恭太,岩崎祥大,松本幸太郎,山田泰之,羽生宏人,中村太郎,“蠕動運動型捏和装置による固体推進薬の連続化に向けたプロセス検討”, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 3K01,(2017.10)
  33. 久保田孝, 澤田弘崇, 中村太郎, 山田泰之, 袴田武史, 吉田和哉, 渡辺公貴, 加藤國彦, 羽柴健太,“生物模倣型探査ロボットの研究開発”, 第61回宇宙科学技術連合講演会, (2017.10)
  34. 小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017),1F2-02,(2017.09)
  35. 毛利駿, 荒川大和, 山田泰之, 横山和也, 菊谷功, 中村太郎, “ワイヤ長調製機構を備えた非回転駆動腓腹筋補強用パワーアシストスーツの開発”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2C1-03, (2017.09)
  36. 奥井学, 関戸和弥, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “ジャミング転移現象を利用した確実な力の伝達のためのアシスト装具固定方法の提案”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2C2-02, (2017.09)
  37. 荒川大和, 毛利駿, 山田泰之, 横山和也, 菊谷功, 中村太郎, “背骨の圧縮を低減する機構を搭載したパワーアシストスーツの補助効果検証”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 1J3-01, (2017.09)
  38. 芦垣 恭太,吉浜 舜,上田 昌弘,山田 泰之,中村 太郎,“蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた単一ユニットの性能評価(Performance evaluation of single unit for excavated soil transport by peristaltic pump)”, 第17回建設ロボットシンポジウム(The 17th Symposium on Construction Robotics in Japan), P2-4,(2017.8)
  39. 奥井学, 名倉裕貴,飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “携帯可能な空気圧源の開発を目的とした圧縮空気生成手法の評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-D02, (2017.06)
  40. 山田泰之, 中村太郎, “自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKi の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1A1-B02, (2017.06)
  41. 森彪生, 長山尭拓, 山田泰之, 中村太郎, 名波正善, 原以起, “空気圧ゴム人工筋肉を用いた2 関節を有する跳躍力増幅装具の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-K07, (2017.06)
  42. 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた 可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第2報:可変粘弾性下肢装具Air-Sist I の開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-K08 (2017.06)
  43. 荒川大和, 猪瀬洸樹, 毛利駿, 山田泰之, 小出勝也, 菊谷功, 中村太郎, “背骨の圧縮を低減する機構を搭載したパワーアシストスーツの定量的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-L07, (2017.06)
  44. 毛利駿, 猪瀬洸樹, 荒川大和, 山田泰之, 横山和也, 菊谷功, 中村太郎, “下肢用パワーアシストスーツにおけるテンショナーを用いた人工筋収縮力伝達機構の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-M07, (2017.06)
  45. 飯川伸吾, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “可変粘弾性関節を有する膝用アシスト装置の開発と主観評価 -バックドライバビリティ性の評価- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P2-J08, (2017.06)
  46. 芦垣恭太, 吉浜舜, 岩崎祥大, 山田泰之, 羽生宏人, 中村太郎, “固体推進薬連続混合に向けた加温機構の検討 -蠕動運動型ポンプによるプロセス連続化技術を用いた固体推進薬の研究- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A1-C06, (2017.06)
  47. 森彪生, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉とMR ブレーキを用いた高い表現力を有する打楽器演奏ロボットの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A2-F05, (2017.06)
  48. 山田泰之, 澤田弘崇, 久保田孝, 中村太郎, “はね付クローラの不整地走行の安定性向上のための ジャイロプリセッションスタビライザ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A1-F07, (2017.06)
  49. 芦垣恭太, 吉浜舜, 伴遼介, 山田泰之, 中村太郎, “蠕動運動型ポンプを用いた固液分離機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L01, (2017.06)
  50. 山田泰之, 吉浜舜, 芦垣恭太, 加藤弘一, 中村太郎, “印刷用トナーの水平・垂直搬送のための蠕動運動型コンベア”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L02, (2017.06)
  51. 鎌田将司, 山崎翔太, 谷瀬友基, 山田泰之, 中村太郎, “伸長ユニットを用いた15A 管検査用ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L03, (2017.06)
  52. 只見侃朗, 永井守, 中武豊晴, 藤原杏実, 山田泰之, 中村太郎, 吉田弘, 澤田弘崇, 久保田孝, “海底下探査における三次元移動のための移動機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L04, (2017.06)
  53. 谷瀬友基, 谷口紘亮, 山崎翔太, 鎌田将司, 山田泰之, 中村太郎, “ダクト清掃用蠕動運動型ロボットの開発 -清掃ユニットの開発と評価- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L05, (2017.06)
  54. 鈴木遼, 山田泰之, 中村太郎, “MRクラッチと空気圧人工筋肉を用いた装着型4 自由度力覚提示装置の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-O04, (2017.06)
  55. 山田泰之, 吉浜舜, 岩崎祥大, 芦垣恭太, 松本幸太郎, 羽生宏人, 中村太郎, “蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬の連続的製造の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A07, (2017.06)
  56. 中武豊晴, 藤原杏実, 金野将志, 永井守, 只見侃朗, 山田泰之, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝, “蠕動運動形月面掘削ロボットにおける屈曲掘削手法の検討”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A08, (2017.06)
  57. 藤原杏実, 中武豊晴, 只見侃朗, 永井守, 山田泰之, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝, “月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける屈曲掘削機構のための両端支持アースオーガの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A09, (2017.06)
  58. 岩崎 祥大, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 中村 太郎, 羽生 宏人, “蠕動運動型混合器によるコンポジット推進薬捏和における可塑剤の効果”, 火薬学会2017年度春季研究発表会講演論文集, (2017.05)
  59. 毛利 駿, 猪瀬 洸樹, 山田 泰之, 横山 和也, 菊谷 功, 中村 太郎, “スクワットリフティングを考慮した非回転関節駆動型腓腹筋補強用パワーアシストスーツの開発”, 第22回ロボティクスシンポジア, 4A2, (2017.03)
  60. 山田 泰之, 吉浜 舜, 芦垣 恭太, 加藤 弘一, 中村 太郎,“粉体高速搬送のための蠕動運動コンベアの開発”, 第22回ロボティクスシンポジア, 6A1, (2017.03)
  61. 2016年
  62. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 鎌田 将司, 山田 泰之, 中村 太郎,“軸方向伸長型ユニットを用いた細管検査用ロボットの開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3J3-4, (2016.12)
  63. 吉浜 舜, 芦垣 恭太, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,“粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J3-2, (2016.12)
  64. 森 彪生, 長山 尭拓, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎, 名波 正善, 原 以起,“空気圧ゴム人工筋肉を用いた跳躍力増幅装具の開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C2-3, (2016.12)
  65. 天川 貴文, 山口 智大, 山田 泰之, 中村 太郎,“旅客機機体面の被雷点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの可変吸着機構の提案”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F1-3, (2016.12)
  66. 山口 智大, 天川 貴文, 呉 哲英, 山田 泰之, 中村 太郎,“飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの必要吸着力の導出”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F1-2, (2016.12)
  67. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 菊谷 功, 中村 太郎,“背骨の負荷を軽減する機構を有した柔軟・高出力な準内骨格型腰部補助装具 AB-Wear”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D1-5, (2016.12)
  68. 永井 守, 只見 侃朗, 山田 泰之, 中村 太郎, 吉田 弘,“蠕動運動型海底掘削ロボットのための能動屈曲機構の提案” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3J3-3, (2016.12)
  69. 芦垣 恭太, 吉浜 舜, 山田 泰之, 中村 太郎,“単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3J1-4, (2016.12)
  70. 奥井 学, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎,“外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3J2-5, (2016.12)
  71. 小島 明寛, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のための形状検討” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3J1-1, (2016.12)
  72. 石川 敏也, 中村 太郎, “巻フィルムチューブ式 SMA 人工筋肉アクチュエータの開発(SMA 長方形断面素線コイルばねの試作)”, 日本機械学会2016年度年次大会, J1110201, (2016.9)
  73. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 山田 泰之, 中村 太郎,“軸方向伸長ユニットを使用した 25A 管内を検査可能なミミズ型ロボットの開発”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510101, (2016.9)
  74. 山田 泰之, 中村 太郎,“バシリスクリザードを規範とした水面上を走行可能なはね付クローラ車両”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510102, (2016.9)
  75. 石川 龍太郎, 冨田 健, 山田 泰之, 中村 太郎,“先頭部の改良による蠕動運動型ロボットの曲管の通過性能の改善”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510103, (2016.9)
  76. 吉浜 舜, 加 藤弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,“蠕動運動型コンベアによる粉末搬送技術の研究”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510104, (2016.9)
  77. 谷瀬 友基, 山崎 翔太, 山田 泰之, 中村 太郎,“長距離ガス管検査用蠕動運動型ロボットに用いる空気圧アクチュエータの高速応答化”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510105, (2016.9)
  78. 長山 尭拓, 石原 ひかる, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎, 名波 正善, 岡村 成浩, 原 以起,“空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた二脚跳躍ロボットの開発“, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510201, (2016.9)
  79. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功,“内骨格型パワーアシストスーツの筋骨格シミュレーションを用いた定量的評価”, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510203, (2016.9)
  80. 奥井 学, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎,“可変粘弾性特性を有する外骨格型アシストスーツの提案 -人工筋肉の拮抗配置のための省スペースプーリの開発-“, 日本機械学会2016年度年次大会, S1510205, (2016.9)
  81. 毛利 駿, 猪瀬 洸樹, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功,“Squat Lifting を考慮に入れた膝部補助用パワーアシストスーツの提案“, 日本機械学会2016年度年次大会, J1640301, (2016.9)
  82. 山田 泰之, 高山 明正, 中村 太郎, “循環制御型高揚力翼の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-18b3,(2016.06)
  83. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎,“MR ブレーキと人工筋肉を用いた装着型1 自由度力覚提示装置の開発とAR 空間への適用”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-20a3,(2016.06)
  84. 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた携帯型空圧源の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-03b6,(2016.06)
  85. 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎,“フナ虫を規範としてはね付クローラの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-17b7,(2016.06)
  86. 山田 泰之, 中村 太郎,“継続放水可能な無人消化飛行隊の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-07b3,(2016.06)
  87. 吉浜 舜, 高野 傑, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,“空気圧人工筋肉を用いた粉末搬送用蠕動運動型コンベアの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-11b4,(2016.06)
  88. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 山田 泰之, 中村 太郎,“25Aガス管検査用ロボットに用いる軸方向伸長型ユニットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-11b6,(2016.06)
  89. 石川 龍太郎, 冨田 健, 山田 泰之, 中村 太郎,“複雑な管路を考慮した圧送管検査用 蠕動運動型ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a1,(2016.06)
  90. 谷瀬 友基, 山崎 翔太, 山田 泰之, 中村 太郎,“ダクト内清掃用蠕動運動型ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a5,(2016.06)
  91. 長山 尭拓, 石原 ひかる, 戸森 央貴, 山田 泰之, 中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMR ブレーキを用いた跳躍ロボットによる着地を考慮した垂直跳躍実験”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a6,(2016.06)
  92. 奥井 学, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎, 岸本 將裕, “空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性とクラッチを有する外骨格型アシストスーツの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-13b1,(2016.06)
  93. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功, “内骨格型アシストスーツのパッシブな補助力を利用した補助効果検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-13b3,(2016.06)
  94. 飯川 伸吾, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“外骨格型アシストスーツにおけるバックドライバビリティ性を考慮した人が許容できる抵抗トルクの検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-14a1,(2016.06)
  95. 毛利 駿, 猪瀬 洸樹, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功,“Squat Lifting を考慮に入れた空気圧人工筋肉を用いた膝部補助用パワーアシストスーツの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-14a2,(2016.06)
  96. 中武 豊晴, 金野 将志, 山田 泰之, 中村 太郎, 久保田 孝, “蠕動運動型月面掘削ロボットにおける屈曲掘削手法の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-18a1,(2016.06)
  97. 山田 泰之, 中村 太郎,“仮想重力機構を用いた操作補助効果の検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-08b2,(2016.06)
  98. 山口 智大, 呉 哲英, 山田 泰之, 中村 太郎,“飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの吸着方法の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-09a3,(2016.06)
  99. 岩崎 祥大, 吉浜 舜, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 篠原 裕和, 寺嶋 隆史, 中村 太郎, 羽生 宏人, “蠕動運動型混合器のコンポジット推進薬スラリ捏和性能”, 火薬学会2016年度春季研究発表会, (2016.05)
  100. 岩崎 祥大, 吉浜 舜, 芦垣 恭太, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 中村 太郎, 羽生 宏人,“蠕動運動型混合器を用いて捏和したAP系コンポジット推進薬の燃焼特性”, 火薬学会2016年度春季研究発表会, (2016.05)
  101. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功, “バルーン型増大機構を併用した空気圧人工筋肉による内骨格型パワーアシストスーツの開発” 第21回ロボティクスシンポジア,6B1,(2016.03)
  102. 永井 守,平林 千晴,中村 太郎 吉田 弘,“海底掘削ロボットのための屈曲可能な掘削ユニットの開発” 第21回ロボティクスシンポジア,4C3,(2016.03)
  103. 山田 泰之,東 良一,遠藤 玄,中村 太郎,“不整地での高速移動のためのはね付きクローラ” 第21回ロボティクスシンポジア,6C4,(2016.03)
  104. 岩崎 祥大, 吉浜 舜, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 羽生 宏人, 中村 太郎, “コンポジットロケット推進薬の連続捏和装置”, 化学工学会春季研究講演発表会第81年回, (2016.03)
  105. 岩崎 祥大, 吉浜 舜, 大竹 可那, 細見 直正, 上垣 那津世, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 山口 聡一朗, 中村 太郎, 寺嶋 隆史, 小島 明寛, 羽生 宏人:“固体推進薬連続捏和システムに関する各要素研究概況”,平成27年度 宇宙輸送シンポジウム, STCP-2015-034, (2016.01)
  106. 吉浜 舜,山田 泰之,岩崎 祥大,松本 幸太郎,羽生 宏人,中村 太郎, ”加温機能を備えた蠕動運動型ポンプによる固体推進薬捏和”平成27年度宇宙輸送シンポジウム,STCP-2015-035,(2016.01)
  107. 2015年
  108. 金野 将志,中武 豊晴,中村 太郎,久保田 孝,“月探査用蠕動運動式堀削ロボットの開発−外側開閉式掘削土砂自動処理機構の開発および動作実験−” 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2I1-5,(2015. 12)
  109. 内海 克哉,高田 淳,冨田 健,石川 龍太郎,中村 太郎“圧送管路の視覚調査機器の開発について”第26回非開削技術研究発表会,P23-29,(2015.11)
  110. 吉浜 舜,岩崎 祥大,松本 幸太郎,羽生 宏人,中村 太郎“空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動型ポンプによる固体推進剤の連続捏和プロセスに関する検討”第59回宇宙科学技術連合講演会, P-08, (2015.10)
  111. 金野 将志,中武 豊晴,中村 太郎,久保田 孝,“月面探査用蠕動運動型掘削ロボットの開発-カムを用いた外側開閉式排出土運搬機構の提案-”第59回宇宙科学技術連合講演会,P58,(2015. 10)
  112. 猪瀬 洸樹,毛利 駿,中村 太郎,横山 和也,菊谷 功,“中腰姿勢の作業におけるパワーアシストスーツの補助効果検証“ 第33回日本ロボット学会学術講演, (2015.9)
  113. 金野 将志,水品 明日香,中村 太郎,久保田 孝,“蠕動運動型月面掘削ロボットにおける 落下土循環システムの開発” 第33回日本ロボット学会学術講演会,3C2-05,(2015. 09)
  114. 冨田 健,田中 友也,中村 太郎,“圧送管内検査のための蠕動運動型ロボットの開発”第52回下水道研究発表会,pp. 692,(2015.7)
  115. 江川 正和,渡辺 拓巳,中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた装着型力覚提示装置における剛性・摩擦の知覚評価” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A2-V08,(2015.05)
  116. 猪瀬 洸樹,河村 拓磨,中村 太郎,横山 和也,今村 洋弥,菊谷,“空気圧人工筋肉を用いた内骨格型パワーアシストスーツの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A1-I10,(2015.05)
  117. 小林 雅俊,平野 淳也,中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMRクラッチを用いた力覚提示装置の開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A1-B03,(2015.05)
  118. 金野 将志,澤田 一平,水品 明日香,中村 太郎,久保田 孝“月・惑星探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける排出土自動処理機構の開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P2-U07,(2015.05)
  119. 冨田 健,田中 友也,中村 太郎,“圧送管内における長距離検査のための蠕動運動型ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P1-T05,(2015.05)
  120. 長山 尭拓,石原 ひかる,戸森 央貴,中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲実験” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P1-T04,(2015.05)
  121. 永井 守,水品 明日香,中村 太郎,杉本 文孝,渡 健介,中條 秀彦,吉田 弘,“深海底探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P1-T03,(2015.05)
  122. 石原 ひかる,長山 尭拓,戸森 央貴,中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍動作における着地を考慮した直立型一脚ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P1-T02,(2015.05)
  123. 山崎 翔太,岸 達也,中村 太郎,“長距離用空気圧チューブを用いたゴム人工筋肉における動特性モデルの導出” ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1A1-B07,(2015.05)
  124. 岩崎 祥大, 吉浜 舜, 中村 太郎, 羽生 宏人,“固体推進薬連続捏和に関する研究”,火薬学会2015年度春季研究発表会, 講演番号28, (2015.05)
  125. 吉浜 舜, 伴 遼介, 岩崎 祥大, 羽生 宏人, 中村 太郎,“固体推進剤製造のための蠕動運動型ポンプによる混合機能に関する検討”(ポスター),ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-V04, (2015.05)
  126. 柳田 隆一, 鎌形 徹平, 中村 太郎,“可粘性繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援デバイスの開発―摘出した豚の大腸への応用―” 第19回ロボティックシンポジア,1D1,(2015.03)
  127. 呉 哲英,大澤 達也,小川 曜義,中村 太郎,“永久磁石による磁気吸着機構を用いた進行波型全方向壁面移動ロボットの開発” 第19回ロボティックシンポジア,6A5,(2015.03)
  128. 伴 遼介, 吉浜 舜, 中村 太郎, 羽生 宏人, 岩崎 祥大,“空気圧人工筋肉を用いた腸管構造を模した蠕動運動ポンプによる高粘性流体およびマイクロ粒子混合実験”,平成26年度宇宙輸送シンポジウム, STCP-2014-003, (2015.01)
  129. 岩崎 祥大, 伴 遼介, 吉浜 舜, 中村 太郎, 羽生 宏人,“蠕動運動ポンプを用いた固体推進薬の連続捏和プロセス”, 平成26年度宇宙輸送シンポジウム, STCP-2014-004, (2015.01)
  130. 伴 遼介,吉浜 舜,中村 太郎,羽生 宏人,岩崎 祥大,“ 空気圧人工筋肉を用いた腸管構造を模した蠕動運動型ポンプによる高粘性流体およびマイクロ粒子混合実験”平成26年度宇宙輸送シンポジウム,STCP-2014-003,(2015.01)
  131. 2014年
  132. 田中 友也,富田 健,中村 太郎,” 下水管内での長距離走行を可能とする蠕動運動型ロボットの速度向上手法の検討” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H3-5,(2014.12)
  133. 石川 敏也,中村 太郎,” 巻フィルムチューブ式SMAアクチュエータによる拮抗型人工筋肉の開発” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H3-6,(2014.12)
  134. 水品 明日香,金野 将志,中村 太郎,” 蠕動運動型月面掘削ロボットのアースオーガの形状検討” 第15回人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H3-7,(2014.12)
  135. 河村 拓磨,中村 太郎,” 歩行アシスト装具に用いる軸方向繊維強化型人工筋肉の収縮力の効率的な伝達機構に関する研究” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2I2-1,(2014.12)
  136. 江川 正和,渡辺 拓巳,中村 太郎,” ER流体デバイスと空気圧人工筋肉を用いた1自由度力覚提示装置-剛性提示におけるヒステリシス補償-” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3K2-5,(2014.12)
  137. 岩崎 祥大, 羽生 宏人, 中村 太郎, 堀 恵一, “人工筋肉アクチュエータによる固体推進薬の混合”, 第58回 宇宙科学技術連合講演会, 1S14, (2014.11)
  138. 伴 遼介,木村 義規,中村 太郎,” 管内挿入型蠕動運動型ポンプのエネルギー効率の評価” 第32回日本ロボット学会学術講演会,1M1-04,(2014.09)
  139. 戸森 央貴,間島 達雄,石原 ひかる,中村 太郎,” 2自由度可変粘弾性マニピュレータを用いた投擲運動のPSO手法による最適化” 第32回日本ロボット学会学術講演会,1M1-07,(2014.09)
  140. 水品 明日香,大森 隼人,北本 博之,中村 太郎,久保田 孝,” 月の地中探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける排出ユニットの落下度低減手法の検討” 第32回日本ロボット学会学術講演会,1N2-02,(2014.09)
  141. 田中 友也,針谷 健介,富田 健,中村 太郎,” 下水管(100A管)内長距離検査用ミミズロボットの開発” 第32回日本ロボット学会学術講演会,1O3-01,(2014.09)
  142. 岸 達也,中村 太郎,” 家庭用ガス管内検査用蠕動運動型ロボットの開発” 第32回日本ロボット学会学術講演会,1O3-02,(2014.09)
  143. 石原 ひかる,戸森 央貴,間島 達雄,中村 太郎,” 空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案” 第32回日本ロボット学会学術講演会,2O2-03,(2014.09)
  144. 渡辺 拓巳,江川 正和,中村 太郎,” 空気圧ゴム人工筋肉とMRブレーキを用いた装着型力覚提示デバイスの開発” 第32回日本ロボット学会学術講演会,2O2-04,(2014.09)
  145. 金野 将志,溝田 裕,中村 太郎,” 螺旋式波動伝播機構を用いた非ホロノミック全方向移動ロボットのモデル化および走行実験” 第32回日本ロボット学会学術講演会,3D2-06,(2014.09)
  146. 水品 明日香,大森 隼人,北本 博之,中村 太郎,久保田 孝,” 月の地中探査用蠕動運動型ロボットによる掘削手法および土質調査手法の検討” 第14回建設ロボットシンポジウム,(2014.08)
  147. 呉 哲英,大澤 達也,小川 曜義,中村 太郎,” 曲面に対応する進行波型全方向壁面移動ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1P2-O04,(2014.05)
  148. 金野 将志,溝田 裕,中村 太郎,” 螺旋式波動伝播機構を用いた全方向ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-K04,(2014.05)
  149. 石原 ひかる,間島 達雄,戸森 央貴,中村 太郎,” 空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-K05,(2014.05)
  150. 島野 諒,戸森 央貴,宮永 隆史,中村 太郎,” 300[N]の荷重を搬送可能な人工筋肉を用いた6脚型ロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-X01,(2014.05)
  151. 戸森 央貴,間島 達雄,石原 ひかる,中村 太郎,” 空気圧ゴム人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲動作の検討” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-X02,(2014.05)
  152. 江川 正和, 戸森 央貴, 中村 太郎,” ERクラッチと空気圧人工筋肉を用いた1自由度力覚提示装置” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,3P2-C06,(2014.05)
  153. 平野 淳也,田中 大,渡辺 拓巳,中村 太郎,” 空気圧人工筋肉を用いたデルタ型パラレルリンクロボットの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,3P2-K04,(2014.05)
  154. 2013年
  155. 伴 遼介, 木村 義規, 中村 太郎,” 曲管に対応した管内挿入型蠕動運動ポンプの開発”第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013),pp1782-1785(2013.12)
  156. 河村 拓磨, 野間 鞠依, 中村 太郎, “空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の軽量化を考慮した機構の開発” 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013),pp2017-2019(2013.12)
  157. 田中 友也,針谷 健介, 内山 光一, 中村 太郎,” 下水管(100A管)内における100 [m]以上の長距離走行・検査が可能な蠕動運動型ロボットの開発” 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013),pp367-370(2013.12)
  158. 大森 隼人北本 博之, 水品 明日香, 中村 太郎(中央大), 久保田 孝(JAXA),“蠕動運動を規範とした惑星地中探査ロボットの構想と開発”,第57回宇宙科学技術連合講演会,1J19,(2013.10)
  159. 柳田 隆一, 安達 和紀, 中村 太郎, ”ジャミング転移現象発生粒子梱包繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援装置の開発”, 日本コンピュータ外科学会2013, pp184-185, (2013.9)
  160. 渡辺 拓巳, 加茂 大地, 田中 大, 中村 太郎, 大隅 久,“外乱オブザーバーを用いた差動歯車型2自由度人工筋肉マニピュレータの動特性制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-D04,(2013.5)
  161. 間島 達雄, 戸森 央貴, 永井 豪, 中村 太郎, 大隅 久,“可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる瞬発力を伴う運動の制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-D02,(2013.5)
  162. 河村 拓磨, 高中 健太, 中村 太郎, 大隅 久,“空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-D04,(2013.5)
  163. 木村 義規, 伴 遼介, 中村 太郎, 大隅 久,“管内挿入型蠕動運動型ポンプの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-F04,(2013.5)
  164. 戸森 央貴, 平田 祐介, 中村 太郎, 大隅 久,“無通電時での支持可能な人工筋肉搭載型6 脚自立移動ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-P06,(2013.5)
  165. 大澤 達也, 小川 曜義, 鈴木 陽祐, 中村 太郎, 大隅 久,“永久磁石による回転式磁気吸着機構を用いた全方向壁面移動ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-P08,(2013.5)
  166. 溝田 裕, 高橋 一聡, 中村 太郎, 大隅 久,“螺旋型波動伝播式移動機構を用いた搬送装置の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-F06,(2013.5)
  167. 柳田 隆一, 安達 和紀, 中村 太郎, 大隅 久,“繰り出し式チューブを用いたジャミング転移現象による剛性変化可能な大腸内視鏡支援装置の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-B09,(2013.5)
  168. 岸 達也, 池内 愛, 中村 太郎, 大隅 久,“連続したエルボ管を有する1インチガス管通過可能な蠕動運動型検査ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-P01,(2013.5)
  169. 針谷 健介, 内山 光一, 田中 友也, 中村 太郎, 大隅 久,“下水管内検査用蠕動運動型ミミズロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-F05,(2013.5)
  170. 田中 友也, 三戸 大輔, 森下 陽介, 中村 太郎, 大隅 久(中央大), 田中 貢(NGKケミテック),“撹拌槽内のメンテナンスロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-P19,(2013.5)
  171. 大森 隼人, 北本 博之, 水品 明日香, 中村 太郎(中央大), 久保田 孝(JAXA), 大隅 久(中央大),“惑星地中探査ロボットの掘削機構による掘削の評価”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2P1-M07,(2013.5)
  172. 水品 明日香, 大森 隼人, 北本 博之, 中村 太郎(中央大), 久保田 孝(JAXA), 大隅 久(中央大),“蠕動運動型掘削ロボットの排出ユニットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2P1-M04,(2013.5)
  173. 小川 曜義,大澤 達也,中村 太郎,大隅 久,“進行波型全方向移動ロボットの変形とオドメトリを利用した省スペース移動計画”,第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp419-424, (2013.3)
  174. 戸森 央貴,永井 豪,間島 達雄,中村 太郎,大隅 久,“可変粘弾性関節を有する空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータの瞬発力を伴う振動制御”,第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp477-484, (2013.3)
  175. 加茂 大地,渡辺 拓巳,田中 大,中村 太郎,大隅 久,“軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた7自由度マニピュレータの制御”,第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp485-491, (2013.3)
  176. 2012年
  177. 中健太,中村太郎,"歩行アシストを考慮したOn/Off弁によるDuty比相違型圧力制御システムの開発",第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012),pp2675-2680 (2012.12)
  178. 森下陽介,三戸大輔,田中友也,中村太郎,田中貢,"撹拌槽のジャケット内メンテナンス手法および掘削用ロボットの開発",第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012),pp2550-2554 (20012.12)
  179. 溝田 裕,高橋 一聡,中村太郎,"波動伝播式移動機構における波の打ち消し機構の開発",第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012),pp0446-0451 (20012.12)
  180. 柳田隆一,安達和紀,中村太郎,“大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発”,日本コンピュータ外科学会誌,pp392-393 (2012.10)
  181. 大森 隼人,村上 太郎,長井 弘明,中村 太郎,久保田 孝,大隅 久, "月・惑星探査のための蠕動運動型掘削ロボットにおける 地中環境計測手法の検討",日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, 2G3-1 (2012.9)
  182. 斉藤 邦広,平山 義浩,木村 義規,中村 太郎,大隅 久, "蠕動運動型ポンプにおける吸排気システムの構築",日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, 4G3-1 (2012.9)
  183. 安達 和紀,柳田 隆一,横島 真人,中村 太郎,大隅 久, "大腸内視鏡搭載型ミミズロボットによる大腸内動作実験",日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, 2L1-4 (2012.9)
  184. 永井 豪,戸森 央貴,間島 達雄,中村 太郎,大隅 久, "MRブレーキ搭載型空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力発生手法の検討および運動制御",日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, 2C1-4 (2012.9)
  185. 北本 博之,大森 隼人,長井 弘明,中村 太郎,大隅 久,久保田 孝(JAXA),”月面探査における蠕動運動型掘削ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-L07, (2012.5)
  186. 柳田 隆一,安達 和紀,横島 真人,中村 太郎,”ベローズ型人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R08, (2012.5)
  187. 大澤達也,小川曜義,中村太郎,” 進行波形全方向移動ロボット(TORo-W)の変形を考慮した経路計画”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R09, (2012.5)
  188. 池内愛,中村太郎,” 空気圧人工筋肉を用いた曲管・細管走行可能な蠕動運動型工業用内視鏡ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R10, (2012.5)
  189. 田中大,加茂大地,前原正典.中村太郎,“空気圧人工筋肉を用いた 2 自由度手首機構の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R11, (2012.5)
  190. 高橋一聡,後藤佑輔,中村太郎,“螺旋型波動伝播式移動機構を用いた壁面登攀ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-O02, (2012.5)
  191. 森下陽介,三戸大輔,中村太郎,“攪拌槽ジャケット内検査用空気圧式蠕動運動型ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-O03, (2012.5)
  192. 針谷健介,高中健太,中村太郎,“空気圧人工筋肉を用いた歩行アシスト装具システムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-T10, (2012.5)
  193. 井上明男,菅野展寛,吉川昌宏,中村太郎,“衝撃力低減を目的とした対抗配置型 ER クラッチを有するマニピュレータの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-B09, (2012.5)
  194. 木村義規,斉藤邦広,平山義浩,中村太郎,“蠕動運動型ポンプの新型内側チューブの開発” ,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-B10, (2012.5)
  195. 間島達雄,永井豪,戸森央貴,中村太郎,“1 自由度可変粘弾性マニピュレータによる瞬発力を伴う挙動の制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-C09, (2012.5)
  196. 戸森央貴,平田祐介,中村太郎,“無通電時において支持が可能な人工筋肉搭載型 6 脚移動ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-U01, (2012.5)
  197. 2011年
  198. 三戸 大輔,森下 陽介,堀井 翔太,中村 太郎,"狭小垂直2平面空間を移動する蠕動運動型ロボットの開発", 第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 (SI 2011), (2011.12)
  199. 横島 真人,樋高 裕也,安達 和紀,中村 太郎, "大腸内視鏡搭載型ロボットの開発と死んだ豚の大腸内動作実験", 日本機械学会2011年度年次大会, (2011.9)
  200. 斉藤 邦広,平山 義浩,中村 太郎, "腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発(曲管ユニットの製作と性能評価)", 日本機械学会2011年度年次大会, (2011.9)
  201. 小川 曜義,山本 雅之,中村 太郎, "進行波型全方向移動ロボット(TORoIII)における曲線形態での移動手法の提案", 日本機械学会2011年度年次大会, (2011.9)
  202. 安達 和紀,横島 真人,樋高 裕也,中村 太郎, "蠕動運動を規範とした小腸検査用多段式内視鏡ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P1-A02, (2011.5)
  203. 高橋 一聡,早川 徹,中村 太郎, "ファン・デュアルホーキンスリンクを用いた壁面登攀ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A2-L15, (2011.5)
  204. 永井 豪,戸森 央貴,緑川 雄一郎,中村 太郎, "MRブレーキを用いた可変粘性係数による人工筋肉マニピュレータの位置及び振動制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A2-I07, (2011.5)
  205. 井上 明男,吉川 昌宏,中村 太郎, " ER クラッチの印加電場制御による 1 リンクアームのエネルギ消散", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A2-I03, (2011.5)
  206. 加茂 大地,前原 正典,田中 大資,中村 太郎, "差動歯車機構を用いた人工筋肉マニピュレータの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-P03, (2011.5)
  207. 堀井 翔太,三浦 祐二,中村 太郎, "蠕動運動を規範とした細管・曲管走行型工業用内視鏡ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-P01, (2011.5)
  208. 小川 曜義,山本 雅之,中村 太郎, "ポテンシャル法を用いた進行波形全方向移動ロボット(TORoIII)の経路追従制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-O16, (2011.5)
  209. 戸森 央貴,児島 佑毅,中村 太郎, "人工筋肉搭載型水陸両用 6 脚歩行ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-O14, (2011.5)
  210. 平山 義浩,鈴木 一将,西村 拓真,中村 太郎, "腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発 ユニットの幾何学的形状モデルの導出", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-O09, (2011.5)
  211. 大森 隼人,村上 太郎,長井 弘明,中村 太郎, "月・惑星の地中探査ロボットの開発 推進・掘削機構を備えた蠕動運動型地中探査ロボットの試作と掘削実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A2-K03, (2011.5)
  212. 木村 大和人,中村 太郎, "ワイヤ型空気圧ゴム人工筋肉内蔵型ロボットハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-I06, (2011.5)
  213. 緑川 雄一郎,戸森 央貴,永井 豪,中村 太郎, “可変粘弾性関節を有する人工筋肉マニピュレータ非線形動特性モデルの検討”, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp385-390, (2011.3)
  214. 大森 隼人,村上 太郎,長井 弘明,中村 太郎, “月・惑星の地中探査ロボットの開発 -推進・掘削機構を備えた蠕動運動型ロボット-”, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp323-328, (2011.3)
  215. 山本 雅之,小川 曜義,中村 太郎, “進行波型全方向移動ロボット(TORoIII)における全方向移動手法の開発”, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp317-322, (2011.3)
  216. 平山 義浩,鈴木 一将,中村 太郎, “腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発 運動パターンの変化を考慮した基本特性の検証-”, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp311-316, (2011.3)
  217. 2010年
  218. 田中 大資,前原 正典, 中村 太郎, "表面筋電位を用いた人工筋肉マニピュレータの関節剛性制御", 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J2-5, (2010.9)
  219. 村上 太郎, 大森 隼人, 長井 弘明, 中村 太郎, "ミミズの蠕動運動を用いた埋没型月探査ロボットの開発", 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G2-6, (2010.9)
  220. 横島 真人, 樋高 裕也, 中村 太郎, "人工筋肉を用いた内視鏡搭載型チューブスライド式ミミズロボットの開発", 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3K3-1, (2010.9)
  221. 鈴木 一将, 中村 太郎, "腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D26, (2010.6)
  222. 早川徹, 鈴木隼人, 中村太郎, ファン‐スライダ・クランク機構を用いた, 壁面登攀ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D29, (2010.6)
  223. 木村 大和人, 中村 太郎, ワイヤー型人工筋肉を用いたロボットフィンガーの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C18, (2010.6)
  224. 長井 弘明, 大森 隼人, 村上 太郎, 中村 太郎, 蠕動運動型掘削ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1A2-B20, (2010.6)
  225. 吉川 昌宏, 朴 和彦, 中村 太郎, ERクラッチによるモータの高速逆転制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C28, (2010.6)
  226. 横島 真人, 樋高 裕也, 中村 太郎, 空気圧人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-G19, (2010.6)
  227. 前原 正典, 田中 大資, 前田 浩之, 中村 太郎, "筋電位を用いた人間の関節剛性の推定と人工筋肉マニピュレータへの適用", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-E13, (2010.6)
  228. 戸森 央貴, 緑川 雄一郎, 前田 浩之, 中村 太郎, "1自由度人工筋肉マニピュレータの非線形動特性モデルの検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C27 (2010.6)
  229. 楠本 篤志, 大高 ともり, 中村 太郎, "ゾウの鼻を模したパラレルメカニズム連結型超冗長マニピュレータの形状把握", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-A12, (2010.6)
  230. 堀井 翔太, 青木 孝平, 中村 太郎, "蠕動運動型工業用内視鏡ロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D25, (2010.6)
  231. 横島真人,樋高裕也,中村太郎,“軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型推進機構の開発”,平成22年度フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp.106-108, (2010.5)
  232. 程優平, 山本雅之, 佐藤邦昭, 中村太郎, “波動伝播型全方向移動ロボットTORoIIの移動手法の検討”, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp586-591, (2010.3).
  233. 戸森央貴, 前田浩之, 中村太郎, “動特性モデルを考慮に入れた6自由度ゴム人工筋肉マニピュレータの軌道追従制御”, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp429-435, (2010.3).
  234. 石川薫, 中村太郎, 大隅久, “多重フィードバックループ系における等価伝達関数を用いたリライアブル制御手法の故障箇所判定”, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp238-243, (2010.3).
  235. 2009年
  236. 緑川 雄一郎,戸森 央貴,中村 太郎,"MR ブレーキを用いた可変粘弾性を有する関節の検討",第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp. 1786-1789 (2009.12)
  237. 前田浩之,中村太郎, "力学的平衡モデルを考慮した軸方向繊維強化型人工筋肉マニピュレータの制御(拮抗構造による剛性と角度の制御)", 福祉工学シンポジウム2009, 2G1-5 (2009.11)
  238. 鈴木 一将 中村 太郎, "腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発―ユニットの膨張を考慮した幾何学的モデルの検討", 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-01 (2009.9)
  239. 田中大資,前田浩之,中村 太郎,人工筋肉マニピュレータの突発的な負荷を考慮した関節剛性制御,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-04 (2009.9)
  240. 森岡 秀徳,木村 憲吾,中村 太郎,アメンボを規範とした6脚水陸両用型移動ロボットHARo−IIの開発,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-05 (2009.9)
  241. 山本 雅之,程 優平,中村 太郎,運動学に基づくオドメトリを用いた進行波型全方向移動ロボット(TORoII)の移動経路推定,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-04 (2009.9)
  242. 樋高裕也,中村 太郎,人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型ミミズロボット− 理論速度の導出と動作パターンによる速度比較−,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-03 (2009.9)
  243. 大高ともり,中村 太郎,ゾウの鼻を模した3−RRSパラレルメカニズム連結型超冗長マニピュレータの開発〜センサ計測によるパラレルメカニズムの順運動学の算出と検証,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K1-06 (2009.9)
  244. 朴和彦,中村太郎,ERクラッチを関節に適用したソフトマニピュレータのモデル化,平成21年度フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 101-103 (2009.6)
  245. 大高ともり,中村太郎,ゾウの鼻を模したパラレルメカニズム連結型超冗長マニピュレータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 2P1-H05(2009.05.25)
  246. 仲谷麻里,中村太郎,超細型空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットハンドへの応用,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 2P1-A15(2009.05.25)
  247. 緑川雄一郎,中村太郎,MRブレーキを用いた人工筋肉マニピュレータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 2A2-F18 (2009.05.25)
  248. 樋高裕也,堀裕貴,中村太郎,空気圧人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 2A1L04 (2009.05.25)
  249. 田中大資,中村太郎,人工筋肉マニピュレータの関節剛性制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 1A2-M02 (2009.05.25)
  250. 鈴木一将,中村太郎,腸を規範とした蠕動運動型ポンプの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 1A2-M01 (2009.05.25)
  251. 村上太郎,大森隼人,矢田剛之,中村太郎,蠕動運動機構を併用した月地中探査ロボットの掘削機構の検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 1A2-F15 (2009.05.25)
  252. 山本雅之,佐藤邦昭,程優平,中村太郎,進行波を用いた全方向移動ロボットの移動手法,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 1A1-K13 (2009.05.25)
  253. 早川徹,鈴木隼人,中村太郎,ファン−スライダクランク機構を用いた波動伝播式壁面登攀ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2009, PageROMBUNNO. 1A1-K12 (2009.05.25)
  254. 朴和彦, 日下雄太, 赤松雄貴, 中村太郎,人間を含めた環境との衝突を考慮した3自由度ソフトマニピュレータの開発と制御 ロボティクスシンポジア予稿集 Vol.14th, Page343-348 (2009.03.16)
  255. 〜2008年
  256. 緑川雄一郎,中村太郎,MRブレーキを用いた人工筋肉マニピュレータの開発,日本フルードパワーシステム機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム,Page51-52(2008.11.8)
  257. 朴和彦,日下雄太,中村太郎,関節にERクラッチを搭載した3自由度ソフトマニピュレータの制御,日本フルードパワーシステム機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム,Page51-52(2008.11.8)
  258. 狩野敦俊, 浅野翔吾, 石川薫, 中村太郎,等価伝達関数を用いたリライアブル制御のロバスト化に関する基礎検討,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol.26th, PageROMBUNNO.3C1-09 (2008.09.09)
  259. 中村太郎, 飯沼啓輔, 藤井壮宇, 木村憲吾,アメンボを規範とした水上移動型ロボットのモデル化と位置制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2P2-H14 (2008.06.05)
  260. 青木孝平, 中村太郎,高伸縮型ユニットを用いたミミズのような蠕動運動型ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2P2-H13 (2008.06.05)
  261. 程優平, 佐藤邦昭, 中村太郎,進行波を用いた変形型全方向移動ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2P2-H05 (2008.06.05)
  262. 矢田剛之, 大森隼人, 中村太郎,月面での地震計設置のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-レゴリス中での推進機構の検討-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2P2-A21 (2008.06.05)
  263. 斉藤大奉, 永井秀和, 前田浩之, 中村太郎,関節の柔らかさを考慮した,6自由度人工筋肉マニピュレータの位置制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2A1-G07 (2008.06.05)
  264. 日下雄太, 朴和彦, 中村太郎, 赤松雄貴,衝突時の安全性を考慮した平面3自由度ソフトマニピュレータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.2A1-A22 (2008.06.05)
  265. 仲谷麻里, 中村太郎,軸方向に繊維強化された細型の空気圧人工筋肉の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2008, PageROMBUNNO.1A1-B11 (2008.06.05)
  266. 前田浩之, 中村太郎,力学的平衡モデルを考慮したゴム人工筋肉マニピュレータの角度制御,フルードパワーシステム講演会講演論文集 Vol.2008, 春季, Page77-79 (2008.05.20)
  267. 朴和彦, 赤松雄貴, 日下雄太, 中村太郎,緩衝機能を有する3自由度ソフトマニピュレータ,フルードパワーシステム講演会講演論文集 Vol.2008, 春季, Page74-76 (2008.05.20)
  268. 中村太郎,篠原ひとみ,力学的平衡モデルに基づいた軸方向繊維強化型ゴム人工筋の可変剛性制御,ロボティクスシンポジア予稿集 Vol.13th, Page415-420,2008.03.16
  269. 中村太郎, 岩永智秀,ミミズを規範とした蠕動運動型ロボットの2次元空間内での移動手法の検討,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),pp.1F33 2007.9
  270. 斉藤大奉,島村 健史,永井 秀和,中村 太郎, 空気圧ゴム人工筋を用いた6自由度マニピュレータの開発と制御,ロボティクスメカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07), 2P1-A12,2007.5
  271. 日下雄太,赤松雄貴, 中村太郎, 対人衝突時の安全性を考慮したソフトマニピュレータの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07),2A1-A07,2007.5
  272. 舟橋 幸祐,岩永 智秀,加藤 隆士,早川 剛史,中村 太郎, ミミズを規範とした蠕動運動型ロボットの開発-柔軟な機構をもつ蠕動運動型ロボットでの方向制御の検討-,ロボティクスメカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07), 1P1-C07,2007.5
  273. 今井梢平,佐藤邦昭,中村太郎, カタツムリの移動様式を用いた進行波型全方向移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07), 1P1-C06,2007.5.
  274. 飯沼啓輔,藤井壮宇, 中村太郎, アメンボを規範とした水陸両用型移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'07(ROBOMEC'07), 1P1-C05,2007.5.
  275. 中村太郎,赤松雄貴,日下雄太,対人衝突時に安全確保が可能な柔軟マニピュレータの開発,第12回ロボティクスシンポジア,pp.554-560, 2007.3.
  276. 永井 秀和,島村 健史,中村 太郎, 人工筋肉を用いた6軸人間共存型マニピュレータの開発,第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006),pp.704-705,2006.12.
  277. 赤松 雄貴,中村 太郎, 人間との衝突を考慮したソフトマニピュレータの開発,第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006),pp.1162-1163,2006.12.
  278. 中村太郎,小俣貴寛,飯沼啓輔,藤井壮宇, アメンボを規範とした水上移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'06(ROBOMEC'06), 2P1-A18,2006.5.
  279. 三田村 祐樹, 今井 梢平, 中村 太郎, カタツムリのような進行波を利用した移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'06(ROBOMEC'06),2P1-A19,2006.5
  280. 岩永智秀,鈴木航,中村太郎, みみずを規範とした方向転換可能な蠕動運動型ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'06(ROBOMEC'06),2P1-A21,2006.5.
  281. 中村太郎,島村健史,永井秀和, 関節に粘弾性を有する人工筋肉マニピュレータの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会'06(ROBOMEC'06),1P1-B24,2006.5.
  282. 赤松雄貴,中村太郎, 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発,平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp.25-27, 2006.5.
  283. 中村太郎,篠原ひとみ,軸方向繊維強化型ゴム人工筋肉の数学モデルの導出とフィードフォワード線形化の試み,第11回ロボティクスシンポジア,pp.222-227, 2006.3.
  284. 江口洋介,中村太郎, 対人衝突時の安全確保が可能なマニピュレータの開発―衝撃力センサを有する空気圧緩衝材の開発―,第6回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集(CDROM),pp.939-940 2005.12
  285. 加藤隆士,岩永智秀,中村太郎, ミミズを規範とした蠕動運動型ロボットの開発と移動パターンに関する検討, 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G25, 2005.9.
  286. 中村太郎,島村健史, 水圧駆動式ソフトアクチュエータの開発とその生物学的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会, 1P2-S-082. 2005,6.
  287. 中村太郎, 岩永智秀,加藤隆士,ミミズを模倣したぜん動運動型ロボットの開発―移動様式の比較に関する検討―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会, 1A1-N-068. 2005,6.
  288. 篠原ひとみ,中村太郎,軸方向に強化された空気圧人工筋肉の開発と生体筋肉との比較に関する研究,平成17年フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp.77-79, 2005.5.
  289. 中村太郎,加藤隆士,岩永智秀,久保田昌義,蠕動運動型移動ロボットの開発,第16回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会,2005.3
  290. 中村太郎,八重樫憲司,嵯峨宣彦, 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会,2A1-L1-62. 2004,6.
  291. 八重樫憲司,中村太郎,嵯峨宣彦, 軸方向に繊維強化された人工筋の生物学的特性に関する検討,計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会講演論文集, 2003.12.
  292. 上田晋也,嵯峨宣彦,中村太郎, 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの研究, 計測自動制御学会 東北支部 第210回研究集会資料集pp.1-7,2003.7
  293. 嵯峨宣彦,中村太郎,粟野克行,ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2003,5.
  294. 上田晋也,嵯峨宣彦,中村太郎, 蠕動運動型ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2003,5.
  295. 中村太郎,嵯峨宣彦,中沢賢,河村隆,高橋義雄,人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2003,5.
  296. 中村太郎,嵯峨宣彦,中沢賢,河村隆,高橋義雄,機能性体を用いた柔軟関節ロボットアーム,計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会講演論文集, pp.349-350,2002,12.
  297. 嵯峨宣彦,中村太郎, スズムシの発音メカニズムの解明, 秋田県立大学システム科学技術学部第3回研究発表会講演論文集, pp.187〜190, 2002.10.
  298. 嵯峨宣彦,中村太郎,上田晋也, 磁性流体を用いた蠕動運動型ロボット, 日本機械学会2002年度年次大会講演論文集(Y), pp.125-126.2002.9.
  299. 嵯峨宣彦,中村太郎,ERクラッチのロータ・ダイナミクス,第14回電磁力関連のダイナミックス講演論文集, pp. 505-506, 2002.5.
  300. 中村太郎,嵯峨宣彦,他, 単軸型ERクラッチの開発, 秋田県立大学システム科学技術学部第2回研究発表会講演論文集, 2001 10. 
  301. 中村太郎,嵯峨宣彦 他,均一系電気粘性流体を用いたセミアクティブ機構の可変粘性制御, 平成13年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.449-454, 2001.8.
  302. 佐藤俊之,中村太郎,高橋武彦, 嵯峨宣彦,適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御,日本機械学会北陸信越支部講演会講演論文集, P227-228, 2001.3. 
  303. 嵯峨宣彦,中村太郎,磁性流体を用いた蠕動運動型マイクロマシンに関する研究,精密工学会東北支部大会講演論文集, pp.109-110, 2000.11.
  304. 齋藤直樹,中村太郎,嵯峨宣彦,岡野秀晴,柔らかい接触を実現するためのロボットアームの開発 -第1報 関節用ERクラッチとその基礎特性-,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.1, pp.525-526,2000.9.
  305. 中村太郎,嵯峨宣彦,西村昭二,井上昭夫, 高橋義雄,一軸型ERクラッチの開発とその基礎特性,平成12年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.171-174, 2000.8.
  306. 中村太郎,佐々木芳宏,嵯峨宣彦,高橋義雄,電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 -ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-,平成11年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.465-470,1999.8.
  307. 嵯峨宣彦,中村太郎, 自動車用発電機における高速電磁騒音に関する検討,平成11年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.35-40,1999.8.
  308. 中村太郎,佐々木芳宏,高橋義雄,電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計,平成10年フルイドパワーシステム講演会講演論文集,No.981-2, pp.165-166,1998.11.
  309. 中村太郎,佐々木芳宏,高橋義雄,外乱オブザーバを併用した油圧サーボ系の2自由度最適制御,日本機械学会第76期全国大会講演論文集, No.98-3, pp.149-150,1998.8.
  310. 中村太郎,佐々木芳宏,高橋義雄,油圧サーボ系の位置ベース型インピーダンス制御,日本機械学会東北支部秋田地方講演会講演論文集, No.981-2, pp.165-166,1998.7.
  311. 中村太郎,佐々木芳宏,高橋義雄,比例弁・油圧シリンダ系の位置制御(外乱推定補償と用いたスライディングモード制御系の適用),計測自動制御学会第169回研究集会資料集pp.1-7,1997.7.