助成金取得状況　(2024年現在)

1. 科研費　基盤研究（A）（一般）（2024〜2028年度）
   「蠕動運動のダイナミックな物理的拡散効果による発酵促進メカニズムの創成」
2. 科研費　挑戦的研究（萌芽）（2023〜2025年度）
   「人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構」
3. 科研費　特別研究員奨励費(2023〜2024年度）（博士後期課程学生　澤橋）
   「装着型力覚提示装置とVRを用いた身体の空間・時間的拡張における身体認知の解明」
4. 公益財団法人JKA 研究補助 若手研究 （2022年度）（奥井助教）
   「関節剛性の制御により音色を変化できる人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発補助事業」
5. 科研費　特別研究員奨励費（2021〜2023年度）（博士後期課程学生 伊藤）
   「シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法」
6. JST ACT-X「リアル空間を強靭にするハードウェアの未来」（2021年度）（奥井助教）
   「爆発的に速い集積型燃焼人工筋肉の具現化」
7. JAXA 宇宙探査イノベーションハブ　アイディア型（2021年度）
   「宇宙トイレのための蠕動ポンプを用いた革新的混合搬送・処理システムの開発」
8. 科研費　新学術領域研究（ソフトロボット学）（2021年度〜2022年度）
   「腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開」
9. 公益財団法人 八洲環境技術振興財団 研究開発・調査助成（2021年度）（奥井助教）
   「燃焼と相変化の二段階利用によるジメチルエーテルのエネルギ効率向上」
10. 国土交通省　下水道応用研究 (2020〜2022年)
    「悪条件下における下水道圧送管路内の保守点検ロボットの実装化に向けた技術開発」
11. 科研費　若手研究（2020年度〜2022年度）（奥井助教）
    「反力指示が不要な装着型力覚インターフェースの開発と運動教示への適用」
12. 公益財団法人江野科学振興財団　第31回研究助成（2019年度〜）（小島研究員）
    「二重網目構造の天然ゴムを使用した軸方向繊維強化型人工筋肉の開発」
13. 科研費　研究活動スタート支援（2019年度〜2020年度）（車谷助教）
    「可変コンプライアンス機構を有するソフトアクチュエータの研究」
14. 科研費　挑戦的萌芽（2019年度〜2021年度）
    「力学的異方性を伴う短繊維-ゴム複合材料による革新的ソフトアクチュエーション」
15. 科研費　基盤研究(A)（一般）（2019年度〜2023年度）
    「VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ」
16. 科研費　新学術領域研究（ソフトロボット学）（2019年度〜2020年度）
    「蠕動運動による柔らかい駆動に適応した生物的創発性の高い分散型制御系の確立」
17. 立石科学技術振興財団　平成30年度研究助成(A)（2019年度）（奥井助教）
    「ヒトとロボットの安全な共生のための人工筋肉駆動ロボットの強化学習による制御」
18. 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO) 新産業創出新技術先導研究プログラム（2018年度〜）
    「大深度・極限環境に適応する掘削物揚重用ぜん動ポンプの開発研究」
19. JAXA 宇宙探査イノベーションハブ 課題解決型（2018〜2019年度）
    「空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討」
20. 矢崎科学技術振興記念財団　平成30年国際交流援助（前期）（2017年度）（博士後期課程学生 奥井）
21. 立石科学技術振興財団　平成30年度研究助成(A)（2017年度）（山田助教）
    「日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発」
22. 国土交通省　下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）補助金（2017年度〜2020年度）
    「小計・長距離で複雑な下水道圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発」
23. 東京都立産業技術研究センターの公募型研究開発事業　補助金(2017年度〜2018年度)
    「住宅用ダクト掃除ロボットによる 清掃サービスの事業化」
24. JAXA探査ハブ　広域未踏峰探査　アイディア型(2017年度〜2018年度)
    「異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討」
25. 日本財団 リバネス研究費（2017年度）（博士前期課程学生 只見）
    「広域な深海底下探査を可能にする、ミミズの蠕動運動を規範とした埋没型掘削ロボットの開発」
26. 財団法人油空圧機器技術振興財団（2017年度）（博士後期課程学生 奥井）
    「空気圧駆動アシストシステムのモバイル化を目指したハイブリッド小型空気圧源の開発」
27. 科研費 挑戦的萌芽研究（2016〜2018年度）（山田助教）
    「指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案」
28. JAXA 宇宙探査イノベーションハブ アイデア型（2016年度）
    「極限地域への到達を実現する小型移動機構・カメラ・地中検査技術システム」
29. JAXA 宇宙探査イノベーションハブ 課題解決型（2016〜2017年度）
    「超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討」
30. 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO)次世代ロボット中核技術開発（2015〜2019年度）
    「人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発」
31. 経済産業省　宇宙産業技術情報基盤整備研究開発事業（民生品を活用した宇宙機器の軌道上実証）, 再委託先（2015〜2017年度）
    「蠕動運動ポンプを用いた固体ロケット推進薬の連続捏和・搬送プロセスに関する研究」
32. 科研費 挑戦的萌芽研究（2015〜2017年度）
    「外部刺激により調整可能な突発性脊椎側弯症のためのインプラントデバイスの開発」
33. リバネス研究費　安川電機自動化賞受賞(2015年度)
34. 科研費 若手研究(A) （2014〜2018年度）
    「可変粘弾性機構を用いた装着型力覚提示デバイスの開発と知能化空間への応用」
35. 積水化学工業　自然に学ぶものづくり賞(2013年度)
    「腸管構造に学ぶ固液混合/高粘度流体の搬送をかのにする蠕動運動ポンプの高機能化に関する研究」
36. 第16回リバネス研究費　ナブテスコ奨励賞受賞(2013年度)
    「人工筋肉による可変粘弾性マニピュレータの振動制御」
37. 総合工学振興会　 (2011年度)
    「人工筋肉とＭＲ流体を適用した2自由度マニピュレータの開発」
38. 可変粘弾性関節を有するゴム人工筋マニピュレータの開発と制御, 科研費若手研究(B) （2011〜2013年度）
39. 財団法人 一樹工業技術奨励会（2009年〜2010年）
    「空気圧人工筋肉を用いた腸のような蠕動（ぜんどう）運動ポンプの開発」
40. JST　シーズ発掘（2009年）
    「ゴム人工筋肉を用いた固液混合流体の搬送を可能にする蠕動運動ポンプの開発」
41. JST　シーズ発掘　「マイクロ繊維層を有する高収縮型人工筋肉の製作方法の検討」（2008年）　　　　
42. 財団法人油空圧機器技術振興財団（2008年）
    「空気圧人工筋肉と機能性流体を用いた可変粘弾性を有する人間共存型マニピュレータの開発」
43. 御器谷科学技術振興財団　国際会議派遣　（2006年）
44. 立石科学技術振興財団　（2005年）
    「人工筋肉と機能性流体を用いた高機能ウェアラブルデバイスの開発」
45. 財団法人スズキ財団　研究者海外研修助成　（2003年12月）
46. 財団法人本荘由利産業科学技術振興財団　国際交流助成 (2003年6月)
47. 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ 科学技術振興事業団特許化支援　契約（2002年12月）
48. 財団法人井上科学技術振興財団　国際会議出席旅費援助　（2002年12月）
49. 磁性流体を用いた蠕動運動型ロボットの開発 基盤研究（Ｃ）C2 13650284（2000〜2002年年度）
50. マイクロマシン及びマイクロマシンシステム 科学技術振興事業団特許化支援　契約（2000年9月）
51. 財団法人御器谷科学技術財団　国際研究集会派遣研究者（2000年8月）