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Publication list

Category of papers †

Thesis †

Master's thesis †

新妻　実保子，「サーボ系に基づく群移動モデル」，東京工科大学（橋本洋志助教授）, 2003.02.

Doctoral thesis †

新妻　実保子，「空間メモリによる実空間における人の活動支援に関する研究」，東京大学（橋本秀紀准教授），2007.06.18.

Book †

1. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間の観測に基づく人間の活動支援", エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」（監修：山口昌樹）第17章, pp. 211-226, シーエムシー出版, 2009.3.31
2. 新妻実保子, 橋本秀紀, "インテリジェントスペース（空間メモリ）", ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編), ナノオプトニクス・エナジー, Chapter 12.5.3, pp.812-820, 2010.3.19, ISBN 978-4-7649-5507-3.

Journal papers †

1. 新妻実保子，橋本洋志，木村幸男，石島辰太郎, "サーボ系に基づく歩行行動モデル"，電気学会産業応用部門誌，Vol.123，No.1，pp.1-8，2003
2. 橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅, "空間知能化　-インテリジェント・スペース-", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.674-677, 2005.07, ISSN 0289-1824
3. 橋本洋志，竹田大祐，大山恭弘，石井千春，新妻実保子，橋本秀紀, "まつわりつきロボット動作の心理的評価", 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, Vol.126, No.1, pp.83-90, 2006.
4. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, "空間メモリ：知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌，第42巻4号, pp.367-375, 2006.04. （2008年計測自動制御学会論文賞 受賞)
5. 新妻実保子, "空間メモリ　〜人とシステムの循環経路〜", Mobile Society Review 未来心理, Vol.7, pp.12-21, 2006.09.
6. 橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀, "手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.3, pp.180-188, 2007.03.
7. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.54, No.2, pp.1122-1131, 2007.04.
8. Mihoko Niitsuma, and Hideki Hashimoto, "Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 4, pp. 515-523, 2009.
9. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間知能化における空間内の事象の観測と記述", 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.12, pp.877-883, 2009.12, 0453-4662.

International conference papers †

1. M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura and S. Ishijima, "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System", Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002
2. M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura and S. Ishijima, "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002
3. M. Niitsuma, H. Hashimoto, H. Hashimoto, A. Watanabe, "Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -", The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
4. M. Niitsuma, H. Hashimoto, H. Hashimoto, and A. Watanabe, "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", Proc. of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), Vol. 2, pp. 1284 - 1288, Busan Korea, November, 2004
5. Hiroshi Hashimoto, N. Hino, Y. Ohyama, M. Niitsuma and C. Ishii, "Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage", Proc. of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), Vol. 3, pp. 2098- 2103, Busan Korea, November, 2004.
6. T. Jin, K. Morioka, M. Niitsuma, T. Sasaki, H. Hashimoto, "A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space", 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 2005, Gyeong Gi, Korea.
7. Hiroshi Hashimoto, M. Saito, A. Sasaki, C. Ishii, M. Niitsuma and H. Hashimoto, "Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walking", Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
8. Hiroshi Hashimoto, D. Takeda, Y. Ohyama, M. Saito, C. Ishii, M. Niitsuma and H. Hashimoto, "Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method", Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
9. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator", Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama, pp.2330-2335, 2005.08, Okayama, Japan.
10. Hiroshi Hashimoto, M. Saito, A. Sasaki, T. Matsunaga, C. Ishii, M. Niitsuma and H. Hashimoto, "Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force", Proc. of the 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vol. 2, pp. 1223 - 1228, 2005.10 Hawaii.
11. Hiroshi Hashimoto, D. Takeda, T. Matsunaga, M. Saito, C. Ishii, M. Niitsuma and H. Hashimoto, "Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach-", Proc. of the 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vol.1, pp. 740 - 745, 2005.10 Hawaii.
12. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance", Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05), p.RF-000901, 2005.11, North Carolina, USA.
13. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory", Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, p.WE311, 2005.11, Tokyo, Japan.
14. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space", Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4258-4263, 2006.05, Florida, USA.
15. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space", Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.1222-1227, 2006.10, Busan, Korea.
16. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), pp.1814-1819, 2007.04, Rome. （2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞）
17. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory for Collaboration Support System in Intelligent Space -- User Identification Based on Spatial Memory --", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.3073-3079, 2007.09, Takamatsu
18. Kouhei Kawaj, Mihoko Niitsuma, Akio Kosaka, Hideki Hashimoto, "Acquisition of objects' properties in Intelligent Space", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.259-263, 2007.09, Takamatsu
19. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "A Description of Human Activities using Spatial Memory in Intelligent Space", Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07), pp.17-21, 2007.11, Taipei, Taiwan
20. Mihoko Niitsuma, Reka Sumire Mitsui, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory", Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007), pp.29-41, 2007.11, Budapest, Hungary
21. Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto, "Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space", 2008 Conference of Human System Interaction, pp. 773-778, Krakow, Poland, 2008.05. （Best Paper Award 受賞)
22. Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space", 6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008), pp.1475-1480, Daejeon, Korea, 2008.07.
23. Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, and Hideki Hashimoto, "Extraction of Human – Object Relations in Intelligent Space", in Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 520-525, Munich, Germany, August 1-3, 2008
24. Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, and Hideki Hashimoto, "Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors", in Proc. of The SICE Annual Conference 2008, 2008.08. Tokyo
25. Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, and Hideki Hashimoto, "Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations",in Proc. of The SICE Annual Conference 2008, pp. 3509 - 3513, 2008.08. Tokyo
26. Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto, "Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space," Proceedings of the 2nd International Conference on Human System Interaction, pp. 395-399, 2009.05.23, Catania, Italy.
27. Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Improvement of Human-object Observation System", Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009), pp. 1137-1142, 2009.08.19, Fukuoka, Japan.
28. Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, and Hideki Hashimoto, "Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors", in Proc. of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (Syroco '09), pp. 373 - 378, 2009.09.10, Gifu.
29. Mihoko Niitsuma and Hideki Hashimoto, "Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space", Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 587-592, 2009.10. Toyama
30. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "A Representation of Object Information Based on Interactions between Humans and Objects in Intelligent Space", The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009), pp.240-243, 2009.10, Gwangju, Korea.
31. Hiromu Kobayashi, *Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, and B. H. Lee, "A User Interface of Spatial Memory Using Acoustic Information in Intelligent Space", S5-7-2, in Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN2010), 2010.09, Tokyo.
32. *Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, and Hideki Hashimoto, "Interaction between a User and a Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space", in Proceedings of the 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics? and Human Science (MHS2010), pp. 465- 470, 2010.11, Nagoya. (Best Paper Award受賞)

Domestic conference papers †

1. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング", 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
2. 橋本洋志，中川伸也，新妻実保子，柴武稔, "セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御"，第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集，205A-1，名古屋市, 7月，2001年
3. 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "サーボ系に基づく歩行行動モデル",平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
4. 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志, "GAを用いた群集行動モデル", 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001
5. 須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志, "電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作〜ジョイスティックの操作量のマッピング〜"，平成14年度電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp.1140，鹿児島市，8月，2002年
6. M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura and S. Ishijima, "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
7. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "狭い通路における群集の様相", 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002
8. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース", ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004　（優秀講演ノミネーション）
9. 齋藤将人，竹田大祐，新妻実保子，橋本洋志, "散歩サポートロボットの追従動作における一考察"，平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-4, 高松市, 9月, 2004
10. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity", 平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
11. 新妻実保子, 常山悌, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "空間メモリを用いた高度活動支援技術", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
12. 新妻実保子, 牛山美鈴, 橋本洋志, 石井千春, "人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2，つくば市, 12月, 2004
13. 齊藤将人，竹田大祐，新妻実保子，橋本洋志, "歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム"，第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3K2-3, つくば市, 12月, 2004
14. 新妻実保子, 橋　秀紀, "空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B25, 2005.09, 神奈川
15. 安藤慶昭，新妻実保子，都島良久，橋本秀紀, "RT ミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B22, 2005.09, 神奈川
16. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, "空間メモリによる知的作業の支援　-机上作業での評価-", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, pp.475-476, 2005.12, 熊本
17. 安部忍, 新妻実保子, 橋本秀紀, 橋本洋志, "空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, pp.829-839, 2005.12, 熊本
18. 新妻実保子, 橋本秀紀, "知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E17, 2006.03, 新宿区
19. 都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀, "RT Componentを用いた情報提示システムの構成", 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp.CDROM-3D16, 2006.09, 岡山
20. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.47-48, 2006.12, 札幌.（SI2006優秀講演賞受賞）
21. 都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀, "RTミドルウェアによる情報提示システムの構成　-空間知能化システムの統合への試み-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-K02, 2007.05, 秋田
22. 川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得　-人の操作中の物の特定-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-K03, 2007.05, 秋田
23. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1C32, 2007.09, 千葉工業大学
24. 川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀, "物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1C31, 2007.09, 千葉工業大学
25. 川路浩平, 新妻実保子, 佐々木毅, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.1296-1297, 2007.12, 広島
26. 川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-H06, 2008.06, 長野.
27. 横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間メモリを用いた簡便な３次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-H05, 2008.06, 長野.
28. Shaohua ZHENG, Takeshi SASAKI, Mihoko Niitsuma and Hideki HASHIMOTO, "Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-F21, 2008.06, 長野.
29. 新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀, "知能化空間における人と物を観測するシステムの改良", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 2N2-01, 2008.09. 神戸
30. 新妻　実保子, 橋本　秀紀, "空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述 ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp.91-92, 2008.12, 岐阜
31. 横井　一樹, 新妻　実保子, 佐々木　毅, 橋本　秀紀, "知能化空間における物と物の関係の抽出", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp.535-536, 2008.12, 岐阜
32. 佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀, "知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp.1A2-G04(1)-1A2-G04(2), 2010.06, 北海道
33. 新妻実保子, 橋本秀紀, "サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介", 平成22年度電気学会産業応用部門大会, 2-S7-2, 2010.08, 東京.

Others †

1. Adela Béres, Károly Béres, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto: Advanced Movement Model of Crowd Robots. Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems 2003: 131-138, 2003.
2. 【招待講演】 新妻実保子，橋本洋志：「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」,OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004
3. 【座談会】 橋本研究室, "座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から", Mobile Society Review 未来心理, Vol.4, No.WINTER, pp.52-57, 2005.12
4. 【講演＋展示】 新妻実保子（未来心理研究会） + 高汐一紀（慶應義塾大学，未来心理研究会）, "空間と人の融合　〜ユビキタスの再定義〜", モバイル社会シンポジウム2006, 2006, ICC, 初台．空間メモリの一般公開を行いました（協力：モバイル社会研究所未来心理研究会，古河機械金属株式会社，慶應義塾大学徳田・高汐研究室のみなさま）
5. 【研究会】新妻実保子，"環境の設計　−身体の欠如に抗う−", 未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」〜情報化に抗う身体性について〜　メディア・工学・哲学の横断，2006.09.
6. 【研究会】未来心理研究会, "モバイル社会とは何か", Mobile Society Review 未来心理, Vol. 9, pp. 54 - 61, 2007.03.
7. 【招待講演】Mihoko Niitsuma and Hideki Hashimoto, "Spatial Memory in Intelligent Space", in Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop, pp.136-145, 2008.09. Seoul, Korea.
8. 【講演】Mihoko Niitsuma, "Ethological inspired human – robotic systems interaction in Intelligent Space", Computer and Automation Research Institute (SZTAKI), Hungarian Academy of Sciences (MTA), 2010.09, Budapest, Hungary.

Years †

2001 †

Domestic conference papers †

1. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング", 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
2. 橋本洋志，中川伸也，新妻実保子，柴武稔, "セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御"，第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集，205A-1，名古屋市, 7月，2001年
3. 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "サーボ系に基づく歩行行動モデル",平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
4. 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志, "GAを用いた群集行動モデル", 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001

2002 †

International conference papers †

1. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System", Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002
2. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002

Domestic conference papers †

1. 須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志, "電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作〜ジョイスティックの操作量のマッピング〜"，平成14年度電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp.1140，鹿児島市，8月，2002年
2. M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura and S. Ishijima, "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
3. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎, "狭い通路における群集の様相", 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002

2003 †

Master's thesis †

新妻　実保子，「サーボ系に基づく群移動モデル」，東京工科大学（橋本洋志助教授）, 2003.02.

Journal paper †

1. 新妻実保子，橋本洋志，木村幸男，石島辰太郎：「サーボ系に基づく歩行行動モデル」，電気学会産業応用部門誌，Vol.123，No.1，pp.1-8，2003.01

Others †

1. Adela Béres, Károly Béres, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto: Advanced Movement Model of Crowd Robots. Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems 2003: 131-138, 2003.

2004 †

International conference papers †

1. Hiroshi Hashimoto, N.Hino, Y.Ohyama, M.Niitsuma and C.Ishii : “Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage”, the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04),Busan Korea, November, 2004.
2. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, A.Watanabe : ”Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -”, The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
3. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, and A.Watanabe : "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), TC5-5, Busan Korea, November, 2004

Domestic conference papers †

1. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース", ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004　（優秀講演ノミネーション）
2. 齋藤将人，竹田大祐，新妻実保子，橋本洋志, "散歩サポートロボットの追従動作における一考察"，平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-4, 高松市, 9月, 2004
3. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity", 平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
4. 新妻実保子, 常山悌, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子, "空間メモリを用いた高度活動支援技術", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
5. 新妻実保子, 牛山美鈴, 橋本洋志, 石井千春, "人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2，つくば市, 12月, 2004
6. 齊藤将人，竹田大祐，新妻実保子，橋本洋志, "歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム"，第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3K2-3, つくば市, 12月, 2004 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2, つくば市, 12月, 2004

Others †

1. 【招待講演】 新妻実保子，橋本洋志, "大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み", OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004

2005 †

Journal papers †

1. 橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅, "空間知能化　-インテリジェント・スペース-", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.674-677, 2005.07, ISSN 0289-1824

International conference papers †

1. T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto,"A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space", 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 2005, Gyeong Gi, Korea
2. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator", Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama, pp.2330-2335, 2005.08, Okayama, Japan.
3. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walking Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
4. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
5. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, T.Matsunaga, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
6. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunaga, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
7. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance", Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05), p.RF-000901, 2005.11, North Carolina, USA.
8. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory", Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, p.WE311, 2005.11, Tokyo, Japan, ISBN4-9902717-0-X

Domestic conference papers †

1. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B25, 2005.09, 神奈川
2. 安藤慶昭，新妻実保子，都島良久，橋本秀紀, "RT ミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B22, 2005.09, 神奈川
3. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, "空間メモリによる知的作業の支援　-机上作業での評価-", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, pp.475-476, 2005.12, 熊本
4. 安部忍, 新妻実保子, 橋本秀紀, 橋本洋志, "空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, pp.829-839, 2005.12, 熊本

Others †

1. 【座談会】橋本研究室, "座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から", Mobile Society Review 未来心理, Vol.4, No.WINTER, pp.52-57, 2005.12

2006 †

Journal papers †

1. 橋本洋志，竹田大祐，大山恭弘，石井千春，新妻実保子，橋本秀紀, "まつわりつきロボット動作の心理的評価", 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, Vol.126, No.1, pp.83-90, 2006.
2. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀,"空間メモリ：知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌，第42巻4号, pp.367-375, 2006.
3. 新妻　実保子, "空間メモリ　〜人とシステムの循環経路〜", Mobile Society Review 未来心理, Vol.7, pp.12-21, 2006.09.

International conference papers †

1. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space", Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4258-4263, 2006.05, Florida, USA.
2. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space", Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.1222-1227, 2006.10, Busan, Korea.

Domestic conference papers †

1. 新妻実保子, 橋本秀紀, "知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E17, 2006.03, 新宿区
2. 都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀, "RT Componentを用いた情報提示システムの構成", 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp.CDROM-3D16, 2006.09, 岡山
3. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.47-48, 2006.12, 札幌.（SI2006優秀講演賞受賞）

Others †

1. 【講演＋展示】 新妻実保子（未来心理研究会） + 高汐一紀（慶應義塾大学，未来心理研究会）, "空間と人の融合　〜ユビキタスの再定義〜", モバイル社会シンポジウム2006, 2006, ICC, 初台．空間メモリの一般公開を行いました（主催：モバイル社会研究所，協力：古河機械金属株式会社，慶應義塾大学徳田・高汐研究室のみなさま）
2. 【研究会】新妻実保子，"環境の設計　−身体の欠如に抗う−", 未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」〜情報化に抗う身体性について〜　メディア・工学・哲学の横断，2006.09.

2007 †

Doctoral thesis †

新妻　実保子，「空間メモリによる実空間における人の活動支援に関する研究」，東京大学（橋本秀紀准教授），2007.06.18.

Journal papers †

1. 橋本　洋志, 松永　俊雄, 佐々木　智典, 石井　千春, 新妻　実保子, 橋本　秀紀, "手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.3, pp.180-188, 2007.03.
2. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.54, No.2, pp.1122-1131, 2007.04.

International conference papers †

1. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment", Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), pp.1814-1819, 2007.04, Rome. （2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞）
2. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory for Collaboration Support System in Intelligent Space -- User Identification Based on Spatial Memory --", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.3073-3079, 2007.09, Takamatsu
3. Kouhei Kawaj, Mihoko Niitsuma, Akio Kosaka, Hideki Hashimoto, "Acquisition of objects' properties in Intelligent Space", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.259-263, 2007.09, Takamatsu
4. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "A Description of Human Activities using Spatial Memory in Intelligent Space", Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07), pp.17-21, 2007.11, Taipei, Taiwan
5. Mihoko Niitsuma, Reka Sumire Mitsui, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory", Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007), pp.29-41, 2007.11, Budapest, Hungary

Domestic conference papers †

1. 都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本　秀紀, "RTミドルウェアによる情報提示システムの構成　-空間知能化システムの統合への試み-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.05, 秋田
2. 川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得　-人の操作中の物の特定-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.05, 秋田
3. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.09, 千葉工業大学
4. 川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀, "物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.09, 千葉工業大学
5. 川路浩平, 新妻実保子, 佐々木毅, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.1296-1297, 2007.12, 広島

Others †

1. 【研究会】未来心理研究会, "モバイル社会とは何か", Mobile Society Review 未来心理, Vol. 9, pp. 54 - 61, 2007.03.

2008 †

International conference papers †

1. Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto, "Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space", 2008 Conference of Human System Interaction, pp. 773-778, Krakow, Poland, 2008.05. （Best Paper Award 受賞)
2. Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space", 6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008), pp.1475-1480, Daejeon, Korea, 2008.07.
3. Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, and Hideki Hashimoto, "Extraction of Human – Object Relations in Intelligent Space", in Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 520-525, Munich, Germany, August 1-3, 2008
4. Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, and Hideki Hashimoto, "Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors", in Proc. of The SICE Annual Conference 2008, pp. 1818-1822, 2008.08. Tokyo
5. Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, and Hideki Hashimoto, "Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations",in Proc. of The SICE Annual Conference 2008, pp. 3509 - 3513, 2008.08. Tokyo

Domestic conference papers †

1. 川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀, "知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-H06, 2008.06, 長野.
2. 横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間メモリを用いた簡便な３次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-H05, 2008.06, 長野.
3. Shaohua ZHENG, Takeshi SASAKI, Mihoko Niitsuma and Hideki HASHIMOTO, "Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-F21, 2008.06, 長野.
4. 新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀, "知能化空間における人と物を観測するシステムの改良", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 2N2-01, 2008.09. 神戸
5. 新妻　実保子, 橋本　秀紀, "空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述 ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp.91-92, 2008.12, 岐阜
6. 横井　一樹, 新妻　実保子, 佐々木　毅, 橋本　秀紀, "知能化空間における物と物の関係の抽出", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp.535-536, 2008.12, 岐阜

Others †

1. 【招待講演】Mihoko Niitsuma and Hideki Hashimoto, "Spatial Memory in Intelligent Space", in Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop, pp.136-145, 2008.09. Seoul, Korea.

2009 †

Book †

1. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間の観測に基づく人間の活動支援", エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」（監修：山口昌樹）第17章, pp. 211-226, シーエムシー出版, 2009.03.31.

Journal papers †

1. Mihoko Niitsuma, and Hideki Hashimoto, "Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 4, pp. 515-523, 2009.
2. 新妻実保子, 橋本秀紀, "空間知能化における空間内の事象の観測と記述", 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.12, pp.877-883, 2009.12, 0453-4662.

International conference papers †

1. Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto, "Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space," Proceedings of the 2nd International Conference on Human System Interaction, pp. 395-399, 2009.05.23, Catania, Italy.
2. Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Improvement of Human-object Observation System", Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009), pp. 1137-1142, 2009.08.19, Fukuoka, Japan.
3. Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, and Hideki Hashimoto, "Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors", in Proc. of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (Syroco '09), pp. 373 - 378, 2009.09.10, Gifu.
4. Mihoko Niitsuma and Hideki Hashimoto, "Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space", Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 587-592, 2009.10. Toyama
5. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "A Representation of Object Information Based on Interactions between Humans and Objects in Intelligent Space", The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009), pp.240-243, 2009.10, Gwangju, Korea.

Other †

1. 【講演】芝浦工業大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室, 2009/08/05

2010 †

著書 Books †

1. *新妻実保子, 橋本秀紀, "インテリジェントスペース（空間メモリ）", ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編), ナノオプトニクス・エナジー, Chapter 12.5.3, pp.812-820, 2010.3.19, ISBN 978-4-7649-5507-3.

査読付き国際会議　International conference papers †

1. Hiromu Kobayashi, *Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, and B. H. Lee, "A User Interface of Spatial Memory Using Acoustic Information in Intelligent Space", S5-7-2, in Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN2010), 2010.09, Tokyo.
2. *Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, and Hideki Hashimoto, "Interaction between a User and a Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space", in Proceedings of the 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics? and Human Science (MHS2010), pp. 465- 470, 2010.11, Nagoya. (Best Paper Award受賞)

国内学会 Domestic Conference †

1. 佐々木　毅, 新妻　実保子, 橋本　秀紀, "知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2), 2010.06, 旭川, 北海道.
2. 新妻実保子, 橋本秀紀, "サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介", 平成22年度電気学会産業応用部門大会, 2-S7-2, 2010.08, 東京.

その他 Other †

1. 【講演】Mihoko Niitsuma, "Ethological inspired human – robotic systems interaction in Intelligent Space", Computer and Automation Research Institute (SZTAKI), Hungarian Academy of Sciences (MTA), 2010.09, Budapest, Hungary.