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新妻 実保子 （ニイツマ ミホコ） †
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所属 †
- 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教
ヒューマン・システム研究室
連絡先 †
履歴 †
- 1979年3月 福島県いわき市に生まれる
- 1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 （硬式テニス部）
- 2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
- 2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
- 2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
- 2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程入学
- 2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了，博士（工学）
職歴 †
- 2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント（計算機基礎実習（C言語），プログラミング演習I（アセンブラ言語））
- 2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 （ESLプロジェクト）
- 2004年4月-2006年3月 電気学会「空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会」幹事補佐
- 2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 （コンピュータ操作演習，プログラミングの基礎，プログラミング技術I（JAVA））
- 2004年10月-2007年3月 21世紀COE リサーチアシスタント
- 2005年11月-2006年3月 モバイル社会研究所 未来心理研究会
- 2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
- 2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
- 2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD
- 2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員
- 2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
- 2009年4月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室 現在に至る
- 2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
担当科目 †
- 2009年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- 精密工学実験A CAD/CAM/CAE（3年生前期・必修）
- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
- 2010年度
- 制御工学演習（3年生前期・必修）
- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院）
- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
- 精密工学実験B RCC機構（3年生後期・必修）
研究の履歴 †
- 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 （2000.3-2000.8）
- サーボ系を用いた歩行行動モデリング＆群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
- RoboCup? Four-legged robot league（東京工科大）(2003.4-2006.3)
- OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました．
- OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました．（レース2位，PK戦3位，パフォーマンス1位）
- Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
- AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム（2004.4-2005.3）
- まつわりつきロボット
- 手のハプティックを用いた環境情報提示
- 知的活動支援のための空間知能化 （2003.4- 継続中）
- 空間メモリによる円滑な知識の利用 （2004.3- 継続中）
- モバイル社会シンポジウム2006（主催：モバイル社会研究所＠ICC）にて空間メモリのデモンストレーションを行いました．
- Spatial Human Interfaceへ向けて （2007.4- 継続中）
研究助成＆スカラシップ †
- 2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
- 2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
- 2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会（外国）出席旅費補助
- 2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
- 2006年 6月 東京大学21 世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」
平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
- 2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 （2007年10月よりPD へ切り替え）
- 2010年 4月 - 2013年 3月 科学研究費補助金 若手研究（B）
- 2010年 4月 - 2011年3月 中央大学特定課題研究費
- 2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類
受賞 †
- 2006年12月 SI2006 優秀講演賞
- 2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
- 2008年5月 HSI2008 Best Paper Award
- 2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
- 2010年11月 MHS2010 Best Paper Award
学会活動 †
- （社）計測自動制御学会
- （社）日本ロボット学会
- 事業計画委員会 委員 （2009/4 - 2011/3）
- （社）電気学会 産業応用部門(D)
- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 - )
- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
- （社）日本機械学会
- 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
社会活動 †
- つくばチャレンジ2009 委員会 委員
- つくばチャレンジ2010 委員会 委員
- Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
- International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
- 第11回 システムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
- Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
その他 †
