大腸内視鏡ミミズロボット

―　従来の内視鏡に本ロボット搭載し、医師の操作を補助することができる　―



研究背景・目的

近年、大腸ガンの患者数が増加傾向にあり、胃ガンに次いで第2位の結果となっています。 大腸ガンの検査に用いられる大腸内視鏡は、診断だけでなく、ポリープ切除などの治療処置が可能であり、 広く使用されています。しかし、内視鏡操作は高度な技術を必要とするため、未熟な医師にとって非常に困難です。 そこで本研究では、既存の内視鏡に取り付け可能なミミズロボットの開発を行い、医師が行う作業を補助することを目的としています。

研究概要

本ロボットは、管内走行に有効なミミズの蠕動運動を規範としており、ミミズの体節に相当する部分には 人工筋肉(本研究室で開発)を用いています。 医療の現場での実用化を目指し、現在はロボットの新構造案を練りつつ、実際に試作を行いながら、ロボット外径の小型化・前進速度の向上・ 安全性の考慮などを主なテーマとして研究を進めています。

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