受賞暦　(2024年7月現在)

1. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2024), Student Travel Award(2024.7)
   受賞テーマ："Effect of Force Feedback during Interaction with Straight-line Movement in a VR Space by an Upper-limb Wearable Force Feedback Device"
2. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2024), Student Travel Award(2024.7)
   受賞テーマ："Experimental Verification of Fermentation Acceleration by Peristaltic Pump -Initial Investigation of Fermentation Acceleration of Lactic Acid Bacteria by Fermentation Substrate made of Gel Material-"
3. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2024), Student Travel Award(2024.7)
   受賞テーマ："Discrimination of Solid-Liquid Mixtures using a Multisensing System in a Peristaltic Mixing Conveyor that Imitates Intestinal Function"
4. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023　ベストデモンストレーション表彰（2024.5）
   受賞テーマ”複合型遊星歯車機構を用いた角型の厨房ダクト内清掃装置の開発”
5. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023　若手優秀講演フェロー賞（2024.5）
   受賞テーマ”複合型遊星歯車機構を用いた角型の厨房ダクト内清掃装置の開発”
6. The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT 2024),Best Student Paper Prize(2024.3)
   受賞テーマ：Weight Sensory Presentation Considering Impulsive Force of Ball Kicking by a Force Feedback Exoskeleton Using MR Fluid Brakes
7. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)　学術奨励賞　研究奨励賞（2024.3）
   受賞テーマ”遊星歯車機構を用いた角ダクト用清掃機構の試作とブラシ機構の検証”
8. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 優秀講演賞, (2023.12)
   受賞テーマ：”腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システム構築マルチモーダルセンシングによる機械学習の回帰分析を使用した混合状態推定”
9. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 優秀講演賞, (2023.12)
   受賞テーマ：”人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討”
10. The 20th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Reseachers(TOWERS 2023), Outstanding Poster Presentation Award, (2023.10)
    受賞テーマ　”微小重力環境下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発”
11. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023),IEEE SMC Best Student Paper Award - Finalist,(2023.10)
    受賞テーマ ”Shoe-Type-Force-Feedback Device and Falling Sensation with Two-Step Dropping
12. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　学術業績賞,(2023.6)
    
13. リバネス研究アワード2023 社会実装部門 受賞 ,(2023.3)
    受賞テーマ　生物型ソフトロボティクス研究の発展とその技術の社会実装の推進
14. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 優秀講演賞, (2022.12)
    受賞テーマ：”遊星歯車機構を用いた角ダクト用清掃機構の試作とブラシ軌跡の検証”
15. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 優秀講演賞, (2022.12)
    受賞テーマ：”遊星歯車機構を用いたダクト清掃機構の清掃性能向上を目的とした油塵回収ユニットの提案”
16. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 優秀講演賞, (2022.12)
    受賞テーマ：”腸を模した蠕動運動型混合搬送装置による粉体粒子径判別”
17. The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), IEEE TOWERS Best Award (ワークショップ賞), (2022.11)
    受賞テーマ：”空気圧アクチュエータと磁気粘性流体ブレーキを用いた下肢力覚提示装置の開発 ”
18. The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), IEEE TOWERS Kansai Young Professionals Affinity Group Award (サポーター賞),(2022.11)
    受賞テーマ："Occurrence and control of cavitation caused by instantaneous movement"
19. The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), IEEE TOWERS WIE Best Award (サポーター賞), (2022.11)
    受賞テーマ："Measuring Internal State by Accelerometer in Peristaltic Pump Simulating Intestine"
20. The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), IEEE TOWERS WJ build Award (スポンサー賞), (2022.11)
    受賞テーマ：”Ice Drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Ice Drilling Robot ”
21. SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022), (2022.10)
    受賞テーマ：Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment
22. The 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2022), Industrial Robot and CLAWAR2022 Highly Commended Paper Award, (2022.9)
    受賞テーマ:”Confirmation of variable diameter TRM operation”
23. 精密工学会　精密工学会誌インパクト賞, (2022.7)
    受賞テーマ：もう一度復習したい寸法公差・はめあい（精密工学会誌 71巻3号(2005年3月号)掲載）
24. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)優秀講演賞, (2021.12)
    受賞テーマ：宇宙トイレのための蠕動運動型搬送装置の内側ゴムチューブ開発
25. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)優秀講演賞, (2021.12)
    受賞テーマ：厨房換気ダクト内の清掃を目的とした 遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計
26. The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2021), Best Student Paper. (2021.8)
    受賞テーマ：”Residual Water Removal Mechanism for obtaining Clear Images with Sewer Pipe Inspection Robot”
27. 2021年度 日本機械学会ロボメカ部門　部門優秀論文表彰,(2021.6)
    受賞テーマ：”蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討”
    (日本機械学会論文集，Vol.83，No.850，p.16-00576，2017)
28. 2020年度 計測自動制御学会　学術奨励賞 研究奨励賞,(2021.2)
    受賞テーマ：”腸管を規範とした蠕動運動型コンベアの効率的な粉体搬送性能の把握　―単一ユニットの連続動作時の内側チューブ管路の測定―”(SI2019）
29. 2020年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2020.12)
    受賞テーマ：”蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送”(SI2019）
30. The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Sponsor's Special Awards アカリク賞,(2020.11)
    受賞テーマ：”Content Detection for Continuous and Efficient Production by Peristaltic Mixer”
31. The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Towers Supporter's Group賞, (2020.11)
    受賞テーマ：”A development of propulsion unit for lunar exploration robot "LEAVO"”
32. 日本フルードパワーシステム学会　2019年度SMC高田賞, (2020.4)
    受賞テーマ：天然ゴムの伸張結晶化を用いた軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉の長寿命化
33. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 優秀講演賞, (2019.12)
    受賞テーマ：蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送
34. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 優秀講演賞, (2019.12)
    受賞テーマ：MR流体ブレーキを用いた溶接教示を目的とした力覚提示装置の提案ー実地実験での溶接ラインの評価ー
35. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 優秀講演賞, (2019.12)
    受賞テーマ：海底探査用掘削ロボットの粘土掘削特性に関する研究
36. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 優秀講演賞, (2019.12)
    受賞テーマ：蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討
37. IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS2019),(2019.11)
    受賞テーマ：”Proposal of a Peristaltic Motion Type Duct Cleaning Robot for Traveling in a Flexible Pipe”
38. The 16th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Outstanding Poster Presentation Award,(2019.10)
    受賞テーマ：”Examination of Sensing for Perception of Internal State in Peristaltic Mixer”
39. The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR2019 ) CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2019.8)
    受賞テーマ：”Motion judgment algorithm based on joint angular velocity with variable viscoelastic assistive suit”
40. The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR2019 ) CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2019.8)
    受賞テーマ：”Proposal of bellows-integrated robot for improving flexibility and sealability of peristaltic motion robot”
41. The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR2019 ) Industrial Robot Highly Commended Paper Award,(2019.8)
    受賞テーマ：”Development of joint attachment for passing curved pipe of peristaltic motion robot for in-pipe inspection”
42. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2018年度),(2019.6.6)
    受賞テーマ：”板ばねのたわみを利用した腰部補助用アシストスーツ“AB-Wear”の提案”
43. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(産業・実用分野), (2019.6.6)
    受賞テーマ：”固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置 〜実用組成推進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告〜”
44. 日本化学会第99春季年会(2019) 優秀講演賞(産業), (2019.4)
    受賞テーマ：”蠕動運動型人工筋肉混合器を用いた安全な固体ロケット推進薬連続ミキシングプロセスの研究及びロケット燃焼試験による技術実証”
45. 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3)
    受賞テーマ：”腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討”
46. 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3)
    受賞テーマ：”蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた複数ユニット搬送実験”
47. The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR2018 ) CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2018.9)
    受賞テーマ：”Proposal of Propulsion Unit based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot”
48. 日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞,(2018.5)
49. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12)
    受賞テーマ：”腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”
50. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12)
    受賞テーマ：”飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”
51. The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, The Best Student Paper Award (2017.10)
    受賞テーマ：”Evaluation of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power source”
52. The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR2017 ) Winner of the Industrial Robot Innovation Award,(2017.9)
    受賞テーマ：”Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection”
53. 国際学会CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2017.9)
    受賞テーマ：”Development of a Flexible Propulsion Unit for ａ Seabed Excavation Robot”
54. The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（Roman2017）The Best Paper Nomination Award,(2017.8)
    受賞テーマ：”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting”
55. リバネス研究費 日本財団海底探査推進賞,(2017.8)
    受賞テーマ：”広域な深海底下探査を可能にする、ミミズの蠕動運動を規範とした埋没型掘削ロボットの開発”
56. 平成29年 火薬学会春季研究発表会 企業特別賞,(2017.5)
    受賞テーマ：”蠕動運動型混合器によるコンポジット推進薬捏和における可塑剤の効果”
57. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2016年度),(2017.5)
58. 2016年度慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科 同窓会研究教育奨励基金 矢上賞(起業支援),(2017.3)
59. 平成28年度 中央大学学術研究奨励賞,(2017.3)
60. 日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催 廃炉のためのロボット技術コンペ 最優秀賞,(2017.3)
61. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12)
    受賞テーマ：”外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”
62. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12)
    受賞テーマ：”粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”
63. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12)
    受賞テーマ：”単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発”
64. 平成28年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2016.12)
    受賞テーマ：”不整地での高速移動のためのはね付きクローラ　−登坂性能の実験的検証−”
65. The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) TOWERS Best Award,(2016.12)
    受賞テーマ：”Report on a field work of a peristaltic crawling robot for sewer pipe inspection ”
66. 2016年度計測自動制御学会CPDポイント賞受賞,(2016.9)
67. CLAWAR2016(The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award (The 1st Winner) ,(2016.9)
    受賞テーマ：” Development of a long-distance pressure feed pipe inspection robot based on peristaltic crawling of the earthworm”
68. ジェームズダイソンアワード国内審査準優秀賞受賞,(2016.9)
    受賞作品：腕のアシスト装置”TasKi”
69. 国際会議AIM2016 IEEE AIM 2016 Best Student Paper Award Finalist表彰(2016.7)
    受賞テーマ：” Powder Conveyance Experiments with Peristaltic Conveyor using a Pneumatic Artificial Muscle”
70. 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰,(2016.1)
71. 安川電機自動化賞,(2015.12)
    受賞テーマ：”巻フィルムチューブ式SMA人工筋肉アクチュエータを用いた柔軟性の高いロボットハンドの開発”
72. 国際会議IECON2015 Best presenation recognition in the session(2015.11)
73. 第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰,(2015.1)
74. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2014優秀講演賞 (2015.1)
    受賞テーマ：”巻フィルムチューブ式SMAアクチュエータによる拮抗型人工筋肉の開発”
75. The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014) Student Award (2014.11)
    受賞テーマ：”Vibration reduction for water strider robot using leg spring”
76. 第19回ロボティクスシンポジア第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (2014.9)
77. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) Industrial Robot Innovation Award 2014 - For Practice innovation in the field of robots Highly Commended(優秀賞) (2014.7)
    受賞テーマ：”DEVELOPMENT OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH A SPIRAL-TYPE TRAVELING-WAVE-PROPAGATION MECHANISM”
78. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) CLAWAER Best Technical paper Award Highly commended paper (2014.7)
    受賞テーマ：”DEVELOPMENT OF A HEXAPOD WALKING ROBOT USING A STRAIGHT TYPE ARTIFICIAL MUSCLE THAT CAN CARRY A LOAD OF 300 N”
79. IEEE/ASME International Coference on Avanced Intelligent Mechatronics 2014 (AIM2014) Best Student Paper Award (2014.7)
    受賞テーマ：“Development of Traveling Wave Type Omnidirectional Wall Climbing Robot Using Permanent Magnetic Adhesion Mechanism and Proposal of Locomotion Strategy for the Robot”
80. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (2014.3)
    受賞テーマ：”曲管に対応した管内挿入型蠕動運動ポンプの開発”
81. 第16回リバネス研究費ナブテスコ奨励賞(2013.12)
    受賞テーマ：“空気圧ゴム人工筋肉とMR流体を関節に有する可変粘弾性マニピュレータの開発と制御”
82. 第57回宇宙科学技術連合講演会若手奨励優秀論文賞(2013.12)　
    受賞テーマ：“蠕動運動を規範とした惑星地中探査ロボットの構想と開発”
83. IEEE2013 (39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) Best Paper Award In Session(Biologically) Inspired and human-like robots (2013.11)
    受賞テーマ：“冗長性を考慮した7自由度人工筋肉マニピュレータの開発”
84. IEEE2013（39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society）Best Paper Award In Session(Modeling,simulation and control of mechatronic systems)(2013.11)
    受賞テーマ：“電歪ゴムアクチュエータを用いた1自由度マニピュレータの開発と制御”
85. 積水化学　自然に学ぶものづくり賞　本賞 (2013.10)
    受賞テーマ：”腸管構造に学ぶ固液混合/高粘度流体の搬送を可能にする蠕動運動ポンプの高機能化に関する研究”
86. CLAWAR2013(16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) ベストテクニカルペーパーアワード(2013.7)
    受賞テーマ：“Development of a wall climbing robot using the mobile mechanism of traveling waves propagation”
87. 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　優秀講演賞 (2012.12)
    受賞テーマ：“波動伝播式移動機構における波の打ち消し機構の開発”
88. CLAWAR2012(15th International conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award, highly commended paper (2012.7)
    受賞テーマ：“DEVELOPMENT OF A PERISTALTIC CRAWLING ROBOT WITH BELLOWS-TYPE ARTIFICIAL RUBBER MUSCLES FOR SEWER PIPE INSPECTION”
89. 公益財団法人日本設計工学会The Most Interesting Readings賞(MIR賞) (2012.5)
90. The 14th International Conference on Climbing and Walking Best technical paper Award (2011.9)
    受賞テーマ：“Proposed omnidirectional locomotion strategy for traveling-wave-type mobile robot(TORo�V)” “Development of an omnidirectional wall-climbing robot by using travelingwave propagation”
91. 文部科学大臣表彰 若手科学者賞(2011.4)
92. 秋季フルードパワーシステム講演会　最優秀講演賞(2010.12)
    受賞テーマ：“方向繊維強化型人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型推進機構の開発”
93. 社団法人日本機械学会　日本機械学会奨励賞(2010.4)
    受賞テーマ：“ミミズの移動手法を規範とした蠕動運動型移動機構の開発とその応用の研究”
94. 日本ロボット学会　研究奨励賞(2009.8)
    受賞テーマ：“軸方向繊維強化型人工筋肉の開発と剛性制御手法の提案”
95. 平成21年度春季フルードパワーシステム講演会　最優秀講演賞 (2009.6) 受賞テーマ：“ERクラッチを関節に適用したソフトマニピュレータのモデル化”
96. CLAWAR2008(10th International conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Innovation Award（2008.9）
    受賞テーマ： “Development of an underground explorer robot based on peristaltic crawling of earthworms”
97. CLAWAR2007(11th International conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Highly Commended Award（2007.7）
    受賞テーマ：“Development of an omni-directional mobile robot based on snail locomotion”

特　許　(2024年7月現在)

1. 中村太郎，大場清貴，奥井学，西�M里英，大井貴大，支援具，特願2022-156575 (2022.9.29)，特開2024-50013 (2024.4.10)
2. 中村太郎，熊本寛也，鵜澤匠吾，移送方法及びポンプ装置，特願2022-117688 (2022.7.25)，特開2024-15563 (2024.2.6)
3. 中村太郎，山中雄太，人見峻広，伊藤文臣，運動変換機構及び運動変換機構を用いた清掃装置，特願2022-113216 (2022.7.14)，特開2024-11313 (2024.1.25)
4. 中村太郎，奥井学，西�M里英，松井大育，押野紗菜，寺山伊織，ポンプ装置，特願2022-097042 (2022.6.16)，特開2023-183497 (2023.12.28)
5. 中村太郎，山中雄太，人見峻広，伊藤文臣，清掃装置，特願2022-097040 (2022.6.16)，特開2023-183495 (2023.12.28)
6. 中村太郎，伊藤文臣，多加谷一輝，管内移動ロボット，特願2022-046747 (2022.3.23)，特開2023-140750 (2023.10.5)
7. 中村太郎，熊本寛也，鵜澤匠吾，ポンプユニット及びポンプ装置，特願2021-117676 (2021.7.16)，特開2023-13467 (2023.1.26)
8. 中村太郎，鶴慧士，伊藤文臣，太田隆三，三浦英樹，栗山翼，通線ロボット，特願2021-094222 (2021.6.4)，特開2022-186144 (2022.12.15)
9. 中村太郎，田中俊也，増田大貴，奥井学，西�M里英，下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法，特願2021-092448 (2021.6.1)，特開2022-184532 (2022.12.13)
10. 中村太郎，内山航輔，佐藤広都，伊藤文臣，車谷駿一，管内検査装置，特願2021-092373 (2021.6.1)，特開2022-184489 (2022.12.13)
11. 中村太郎，奥井学，圓城竜斗，人工筋アクチュエータ及びその作動方法，特願2021-042622 (2021.3.16)，特開2022-142448 (2022.9.30)
12. 中村太郎，伊藤文臣，多加谷一輝，自走式ロボット，特願2020-170452 (2020.10.8)，特開2022-62439 (2022.4.20)
13. 中村太郎，山田泰之，谷瀬友基，石川龍太郎，眞野雄貴，河口貴彦，鎌田将司，橘夏奈，自走式ロボット，特願2022-006416 (2022.1.19)，特許第7301418号 (2023.6.23)
14. 中村太郎，車谷駿一，人工筋肉ユニット及びそれを用いた把持装置，特願2020-165495 (2020.9.30)，特開2022-57312 (2022.4.11)
15. 加藤弘一，中村太郎，奥井学，足立遼，松井大育，分散液の製造方法及び製造装置，特願2020-158774 (2020.9.23)，特開2022-52396 (2022.4.4)
16. 中村太郎，西�M里英，山中雄太，鹿島将，身体動作アシスト装置用装着衣，特願2020-091317 (2020.5.26)，特許第7493222号 (2024.5.23)
17. 中村太郎，車谷駿一，フィッティング機構及び該フィッティング機構を備えたアシスト装置，特願2020-090424 (2020.5.25)，特開2021-184790 (2021.12.9)
18. 中村太郎，奥井学，西�M里英，風間祐人，水谷公洋，宮川拓也，川上紀明，後弯矯正装具，特願2020-074207 (2020.4.17)，特開2021-171063 (2021.11.1)
19. 中村太郎，佐藤広都，眞野雄貴，管路形状推定方法及び管路形状推定装置，特願2020-067261 (2020.4.3)，特許第7509405号 (2024.6.24)
20. 中村太郎，奥井学，圓城 竜斗，流体圧アクチュエータ駆動システム及び流体圧アクチュエータ駆動方法，特願2020-046919 (2020.3.17)，特許第7431441号 (2024.2.6)
21. 中村太郎，奥井学，小島明寛，アクチュエータの製造方法及びアクチュエータ，特願2020-045104 (2020.3.16)，特許第7410564号 (2023.12.26)
22. 厨義典，中村太郎，奥井学，小島明寛，流体圧アクチュエータ，特願2020-032738 (2020.2.28)，特開2021-134873 (2021.9.13)
23. 中村太郎，小野塚祐樹，クラッチ機構及び力覚提示装置，特願2020-024951 (2020.2.18)，特許第7402508号 (2023.12.13)
24. 中村太郎，鈴木隆二，奥井学，木村成吾，町田 勝紀，動作判別装置及び動作判別プログラム，特願2020-024340 (2020.2.17)，特許7474466号 (2024.4.17)
25. 中村太郎，山田泰之，眞野雄貴，石川龍太郎，空気分配装置，特願2020-15486 (2020.1.31)，特許第7402507号 (2023.12.13)
26. 中村太郎，山田泰之，萩原大輝，若松康太，足立遼，上田昌弘，山川昭次，佐久間康如，藤崎幸市郎，河野貴穂，液体分離装置、及び液体分離方法，特願2020-009966 (2020.1.24)，特開2021-116728 (2021.8.10)
27. 中村太郎，山田泰之，萩原大輝，若松康太，足立遼，上田昌弘，山川昭次，佐久間康如，藤崎幸市郎，河野貴穂，山内亮太，土砂搬送方法，特願2020-010295 (2020.1.24)，特開2021-116587 (2021.8.10)
28. 中村太郎，山田泰之，若松康太，萩原大輝，足立遼，松井大育，ポンプユニット及びポンプ並びに搬送物の特性検出方法，特願2019-238223 (2019.12.27)，特許第7509397号 (2024.6.24)
29. 中村太郎，山田泰之，ポンプユニット，特願2019-236321 (2019.12.26)，特開2021-105349 (2021.7.26)
30. 中村太郎，辻知章，奥井学，小島明寛，久道樹，伊藤文臣，栗山正太郎，アクチュエータ，特願2019-221070 (2019.12.6)，特許第7340853号 (2023.8.31)
31. 中村太郎，奥井学，力覚提示装置，特願2019-191264 (2019.10.18)，特許第7441485号 (2024.2.21)
32. 中村太郎，奥井学，風間祐人，西濱里英，水谷公洋，宮川拓也，川上紀明，クッション部材及びクッションシステム，特願2019-159942 (2019.9.2)，特開2020-036895 (2020.3.12)
33. 中村太郎，奥井学，風間祐人，西濱里英，水谷公洋，宮川拓也，川上紀明，側弯矯正装具，特願2019-159941 (2019.9.2)，特開2020-36894 (2020.3.12)
34. 中村太郎，奥井学，風間祐人，西濱里英，水谷公洋，宮川拓也，川上紀明，側弯矯正装具，特願2019-159940 (2019.9.2)，特開2020-36893 (2020.3.12)
35. 中村太郎，山田泰之，萩原大輝，若松康太，足立遼，上田昌弘，山川昭次，佐久間康如，藤崎幸市郎，河野貴穂，山内亮太，搬送方法及び土砂搬送方法，特願2019-158765 (2019.8.30)，特許第7357868号 (2023.9.29)
36. 中村太郎，山田泰之，萩原大輝，若松康太，足立遼，上田昌弘，山川昭次，佐久間康如，藤崎幸市郎，河野貴穂，山内亮太，搬送装置，特願2019-158764 (2019.8.30)，特許第7357867号 (2023.9.29)
37. 中村太郎，保井拓己，眞野雄貴，伊藤文臣，自走式ロボット，特願2019-154122 (2019.8.26)，特許第7301358号 (2023.6.23)
38. 中村太郎，山田泰之，足立遼，ポンプユニット及びポンプ，特願2019-154121 (2019.8.26)，特許第7343897号 (2023.9.5)
39. 中村太郎，奥井学，小島明寛，動作装置用ゴム部材の製造方法、動作装置用ゴム部材およびこれを用いた動作装置，特願2019-139177 (2019.7.29)，特許第7365037号 (2023.10.11)
40. 中村太郎，奥井学，西�M里英，根岸海，血栓予防装置，特願2019-104610 (2019.6.4)，特許第7303964号 (2023.6.28)
41. 中村太郎，鎌田将司，伊藤文臣，管路選択装置，特願2019-099394 (2019.5.28)，特許第7179335号 (2022.11.18)
42. 中村太郎，山田泰之，河口貴彦，鎌田将司，伊藤文臣，アクチュエータ，特願2019-099698 (2019.5.28)，特許第7256528号 (2023.4.4)
43. 中村太郎，山田泰之，荒川大和，毛利駿，鹿島将，アシスト装置，特願2019-052972 (2019.3.20)，特開2020-32159 (2020.3.5)
44. 只見侃朗，伊藤文臣，鎌田将司，河口貴彦，山田泰之，中村太郎，管路内走行装置，特願2019-045486 (2019.3.13)，特許第7298868号 (2023.6.19)
45. 中村太郎，山田泰之，羽生宏人，岩崎祥大，ポンプ、搬送、混練方法及び混合物の製造方法，JP2018/047228 (2018.12.21)，特許第7260086号 (2023.4.10)
46. 中村太郎，山田泰之，奥井学，アクチュエータ，特願2018-164815 (2018.9.3)，特開2020-37968 (2020.3.12)
47. 中村太郎，山田泰之，腕動作補助装置，特願2018-154921 (2018.8.21)，特許第7180864号 (2022.11.21)
48. 中村太郎，山田泰之，毛利駿，荒川大和，菊谷功，横山和也，筋力補助装置及び操作装置，特願2018-147154 (2018.8.3)，特許第6849192号 (2021.3.8)
49. 中村太郎，山田泰之，奥井学，林拓宗，触覚提示装置及び触覚提示方法，特願2018-132321 (2018.7.12)，特許第7109777号 (2022.7.22)
50. 中村太郎，山田泰之，ポンプ，特願2018-128422 (2018.7.5)，特許第7133204号 (2022.8.31)
51. 中村太郎，山田泰之，毛利駿，菊谷功，横山和也，筋力補助装置用の装着具及び筋力補助装置，特願2018-129497 (2018.7.6)，特許第6933841号 (2021.8.24)
52. 中村太郎，山田泰之，只見侃朗，井坂恵太，藤原杏実，渡邊友貴，掘削推進装置，特願2018-106473 (2018.6.1)，特許第7164148号 (2022.10.24)
53. 中村太郎，山田泰之，奥井学，小島明寛，辻知章，只見侃朗，久道樹，アクチュエータの制御方法及びアクチュエータ，特願2018-105262 (2018.5.31)，特許第7175491号 (2022.11.11)
54. 中村太郎，山田泰之，羽生宏人，岩崎祥大，混練方法，特願2018-097411 (2018.5.21)，特許第7168951号 (2022.11.1)
55. 中村太郎，山田泰之，奥井学，アシスト装置，特願2018-096578 (2018.5.18)，特許第7161743号 (2022.10.19)
56. 中村太郎，山田泰之，鎌田将司，橘夏奈，自走ロボット，特願2018-096573 (2018.5.18)，特許第7241377号 (2023.3.9)
57. 中村太郎，山田泰之，毛利駿，猪瀬洸樹，菊谷功，横山和也，動作アシスト装置，JP2018/009623 (2018.3.13), 特許第6761107号 (2020.9.7)
58. 中村太郎，山田泰之，奥井学，飯川伸吾，鈴木隆二，アシスト装置の制御方法及びアシスト装置，特願2018-011931 (2018.1.26)，特許第7142338号 (2022.9.15)
59. 奥井学，山田泰之，中村太郎，マッサージ装置，特願2017-246480 (2017.12.22)，特開2019-111082 (2019.7.11)
60. 中村太郎，山田泰之，谷瀬友基，石川龍太郎，眞野雄貴，河口貴彦，鎌田将司，橘夏奈，アクチュエータ及び自走式ロボット，特願2017-242833 (2017.12.19)，特許第7016520号 (2022.1.28)
61. 中村太郎，山田泰之，毛利駿，風間祐人，走行ロボット，特願2017-234456 (2017.12.6)，特許第6953001号 (2021.10.1)
62. 菊谷功，横山和也，中村太郎，山田泰之，猪瀬洸樹，荒川大和，筋力補助装置，JP2017/042465 (2017.11.27), 特許第6759360号 (2020.9.4)
63. 中村太郎，石川敏也，渥美安司，ユニット被覆部材，特願2017-222418 (2017.11.20)，特開2019-94790 (2019.6.20)
64. 中村太郎，石川敏也，渥美安司，人工筋肉アクチュエータ，特願2017-222417 (2017.11.20)，特開2019-94789 (2019.6.20)
65. 山田泰之，中村太郎，アクチュエータ，特願2017-211332 (2017.10.31)，特開2019-82238 (2019.5.30)
66. 小島明寛，奥井学，山田泰之，中村太郎，流体注入式アクチュエータの製造方法及び流体注入式アクチュエータ，特願2017-173545 (2017.9.8)，特許第7015515号 (2022.1.26)
67. 中村太郎，毛利駿，猪瀬洸樹，菊谷功，横山和也，動作アシスト装置，JP2017/021205 (2017.6.7), 特許第6698835号 (2020.5.1)
68. 中村太郎，山田泰之，藤原杏実，井坂恵太，中武豊晴，只見侃朗，スクリュー機構及び当該スクリュー機構を備えた掘削装置，特願2017-093442 (2017.5.9)，特許第6991547号 (2021.12.10)
69. 中村太郎，山田泰之，藤原杏実，井坂恵太，中武豊晴，只見侃朗，スクリュー回転体，特願2017-093441 (2017.5.9), 特許第6852892号 (2021.3.15)
70. 関口智大，松山吉成，西方友美，鹿内真樹，菊地毅，三上昇悟，中村太郎，山田泰之，山口智大，天川貴文，壁面吸着走行装置，特願2017-085517 (2017.4.24)，特開2018-184036 (2018.11.22)
71. 中村太郎，山田泰之，奥井学，飯川伸吾，名倉裕貴，流体圧アクチュエータ駆動システム、流体圧アクチュエータ駆動用圧力源及び流体圧アクチュエータ駆動方法，特願2017-081673 (2017.4.17)，特許第6875730号 (2021.4.27)
72. 中村太郎，山田泰之，奥井学，アクチュエータ，特願2017-051679 (2017.3.16), 特許第6873468号 (2021.4.23)
73. 中村太郎，山田 泰之，奥井学，関戸和弥，装着具の装着方法及び装着具，特願2017-051685 (2017.3.16)，特開2018-153358 (2018.10.4)
74. 山田泰之，中村太郎，自重補償装置および力覚提示装置，特願2017-037180 (2017.2.28), 特許第6854509号 (2021.3.18)
75. 中村太郎，山田泰之，山口智大，天川貴文，壁面吸着装置及び壁面移動装置，特願2017-028305 (2017.2.17), 特許第6792871号 (2020.11.11)
76. 中村太郎，山田泰之，山口智大，天川貴文，壁面吸着装置及び壁面移動装置，特願2017-027208 (2017.2.16), 特許第6792870号 (2020.11.11)
77. 中村太郎，山田泰之，山口智大，天川貴文，壁面吸着装置及び壁面移動装置，特願2017-023592 (2017.2.10), 特許第6840382号 (2021.2.19)
78. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，流体搬送装置、流体搬送システム、画像形成装置及び流体搬送方法，特願2016-240242 (2016.12.12), 特許第6809887号 (2020.12.14)
79. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，筒ユニット及び搬送装置，特願2016-237121 (2016.12.6), 特許第6840380号 (2021.2.19)
80. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，筒ユニット及び搬送装置，特願2016-237120 (2016.12.6), 特許第6860193号 (2021.3.30)
81. 中村太郎，山田泰之，奥井学，流体装置，特願2016-215450 (2016.11.2), 特許第6854504号 (2021.3.18)
82. 中村太郎，山田泰之，谷瀬友基，谷口紘亮，大廻和彦，清水晋，清掃用移動体，特願2016-209027 (2016.10.25), 特許第6810417号 (2020.12.15)
83. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，管ユニット，特願2016-201836 (2016.10.13), 特許第6852867号 (2021.3.15)
84. 中村太郎，山田泰之，奥井学，風間祐人，佐藤良昭，揺動体，特願2016-200304 (2016.10.11), 特許第6781457号 (2020.10.20)
85. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，管体，特願2016-188567 (2016.9.27), 特許第6727506号 (2020.7.3)
86. 菊谷功，今村洋弥，横山和也，中村太郎，猪瀬洸樹，筋力補助装置，特願2015-043932 (2015.3.5)，特許第6548917号 (2019.7.5)
87. 菊谷功，今村洋弥，横山和也，中村太郎，猪瀬洸樹，筋力補助装置，特願2015-043926 (2015.3.5)，特許第6564586号 (2019.8.2)
88. 菊谷功，今村洋弥，横山和也，中村太郎，猪瀬洸樹，筋力補助装置，特願2015-043898 (2015.3.5)，特許第6490455号 (2019.3.8)
89. 山田泰之，中村太郎，腕動作補助装置，特願2016-136163 (2016.7.8)，特許第6811980号 (2020.12.18)
90. 中村太郎，山�ｱ翔太，谷瀬友基，平田康夫，小林英一，管内移動体及び管内移動体の制御方法，特願2016-134255 (2016.7.6)，特許第6912052号 (2021.7.12)
91. 中村太郎，田上賢悟，風間祐人，ソフトアクチュエータ，特願2016-128120 (2016.6.28)，特開2018-3888 (2018.1.11)
92. 中村太郎，山田泰之，奥井学，森彪生，プーリ及びリンク機構，特願2016-126474 (2016.6.27), 特許第6757027号 (2020.9.1)
93. 中村太郎，山田泰之，吉浜舜，芦垣恭太，ポンプユニット及びポンプ，特願2016-122098 (2016.6.20), 特許第6852863号 (2021.3.15)
94. 加藤弘一，松本純一，中村太郎，毛利駿，山田泰之，吉浜舜，粉体搬送装置、粉体搬送方法及び画像形成装置，特願2016-112261 (2016.6.3), 特許第6698835号 (2020.5.1)
95. 中村太郎，永井守，平林千晴，冨田健，筒状体、及び、掘削装置，特願2016-047322 (2016.3.10), 特許第6815620号 (2020.12.25)
96. 中村太郎，永井守，平林千晴，掘削具、掘削具を用いた掘削装置，特願2016-047319 (2016.3.10), 特許第6856189号 (2021.3.22)
97. 中村太郎，金野将志，中武豊晴，伸縮ユニット及び自動掘削推進装置，特願2016-029264 (2016.2.18), 特開2017-145644 (2017.8.24)
98. 中村太郎，金野将志，中武豊晴，掘削推進装置，特願2015-196999 (2015.10.2), 特許第6653501号 (2020.1.30)
99. 中村太郎，岸達也，山�ｱ翔太，秋月政博，筒状伸縮体及び推進装置，特願2015-028494 (2015.2.17), 特許第6618687号 (2019.11.22)
100. 中村太郎，水品明日香，金野将志，自動掘削推進装置，特願2014-252453 (2014.12.12), 特許第6455924号 (2018.12.28)
101. 中村太郎，田中友也，冨田健，高田淳，金川護，管状移動体，特願2014-251041 (2014.12.11), 特許第6631769号 (2019.12.20)
102. 中村太郎，伴僚介，吉濱舜，ポンプユニット及び固液分離装置，特願2014-250230 (2014.12.10), 特許第6422759号 (2018.10.26)
103. 中村太郎，渡辺拓巳，江川正和，力覚提示装置，特願2014-107221 (2014.5.23), 特許第6415110号 (2018.10.12)
104. 中村太郎，針谷健介，田中友也，高田淳，金川護、管状移動体，特願2014-029904 (2014.2.19), 特許第6436331号 (2018.11.22)
105. 中村太郎，針谷健介，田中友也，高田淳，金川護，管状移動体，特願2014-029917 (2014.2.19), 特許第6399384号 (2018.9.14)
106. 中村太郎，溝田裕，金野将志，進行波伝達機構、移動装置及び搬送装置，特願2014-029834 (2014.2.19), 特許第6332788号 (2018.5.11)
107. 中村太郎，河村拓磨，野間鞠依，アクチュエータ，特願2013-250517 (2013.12.3), 特開2015-107533 (2015.6.11)
108. 岡裏幸伸，中村太郎，弾性収縮体、特願2013-114963 (2013.5.31)，特開2014-234839 (2014.12.15)
109. 岡裏幸伸，中村太郎，弾性収縮体、特願2013-114962 (2013.5.31)，特開2014-234838 (2014.12.15)
110. 中村太郎，針谷健介，田中友也，内山光一，高田淳，管体内探査装置，特願2013-107484 (2013.5.21), 特許第6245550号 (2017.11.24)
111. 中村太郎，岸達也，池内愛，隅田和哉，山向健太，岡堀哲郎，伸縮ユニット、管体内移動体、及び管体内探査装置，特願2013-076214 (2013.4.1), 特許第6195103号 (2017.8.25)
112. 中村太郎，井上明男，稲葉宏輝，遊星歯車装置，特願2013-030856 (2013.2.20), 特許第6153106号 (2017.6.9)
113. 中村太郎，小川曜義，大澤達也，鈴木陽祐，磁気吸着機構、伸縮ユニット、及び、全方向移動機構，特願2013-30859 (2013.2.20), 特許第6176560号 (2017.7.21)
114. 中村太郎，安達和紀，柳田隆一，内視鏡の挿入方法及び内視鏡挿入補助装置，特願2013-030861 (2013.2.20)，特開2014-158602 (2014.9.4)
115. 中村太郎，溝田裕，高橋一聡，波動伝播式移動装置及びそれを用いた登攀装置，特願2012-262417 (2012.11.30), 特許第5979759号 (2016.8.5)
116. 浅図真吾，中村太郎，未加硫ゴムチューブの成型方法及びゴムチューブの製造方法，特願2012-256470 (2012.11.22), 特開2014-104582 (2014.6.9)
117. 中村太郎，木村義規，柳田隆一，安達和紀，ポンプユニット及び流体の搬送方法，特願2012-143491 (2012.6.26), 特許第6078842号 (2017.1.27)
118. 中村太郎，田中大，加茂大地，前原正典，関節装置及びリンク機構，特願2012-120053 (2012.5.25), 特許第5954706号 (2016.6.24)
119. 中村太郎，平山義浩，斉藤邦広，木村義規，ポンプユニット，特願2012-037817 (2012.2.23), 特許第5991608号 (2016.8.26)
120. 中村太郎，平山義浩，斉藤邦広，木村義規，ポンプユニット，特願2012-037807 (2012.2.23), 特開2013-174139 (2013.9.5)
121. 中村太郎，鈴木一将，平山義浩，曲管ポンプ，特願2012-037735 (2012.2.23), 特許第6004416号 (2016.9.16)
122. 中村太郎，後藤佑輔，高橋一聡，進行波生成装置、壁面移動システム及び搬送システム，特願2012-023244 (2012.2.6), 特許第5858425号 (2015.12.25)
123. 中村太郎，堀井翔太，三戸大輔，池内愛，田中貢，水野元重，丹羽 智明，蠕動運動ロボット，特願2011-276954 (2011.12.19)，特開2013-126489 (2013.6.27)
124. 中村太郎，堀井翔太，三戸大輔，森下陽介，田中貢，水野元重，丹羽 智明，蠕動運動ロボット，特願2011-276953 (2011.12.19)，特開2013-126701 (2013.6.27)
125. 中村太郎，堀井翔太，三戸大輔，田中貢，水野元重，ジャケット内付着物除去方法およびジャケット内付着物除去装置，特願2011-255096 (2011.11.22)，特開2013-109215 (2013.6.6)
126. 中村太郎，横島真人，安達和紀，樋高裕也，柳田隆一，液体供給装置，特願2011-194070 (2011.9.6)，特許第5863006号 (2016.1.8)
127. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，人工筋肉に用いられる筒状体及び当該筒状体を備える人工筋肉並びに筒状体の製造方法，特願2011-040934 (2011.2.25)，特開2012-176126 (2012.9.13)
128. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，人工筋肉に用いられる筒状体及び当該筒状体を備える人工筋肉並びに筒状体の製造方法，特願2011-040933 (2011.2.25)，特許第5666944号 (2014.12.19)
129. 中村太郎，樋高裕也，筒状体の製造方法，特願2011-040932 (2011.2.25)，特開2012-176124 (2012.9.13)
130. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，内視鏡推進装置及び内視鏡用カバー，特願2010−230732 (2010.10.13)，特開2012-81132 (2012.4.26)
131. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，内視鏡推進装置，特願2010−230731 (2010.10.13)，特開2012-81131 (2012.4.26)
132. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，内視鏡推進装置及び内視鏡用カバー並びに内視鏡用の摩擦材，特願2010−230730 (2010.10.13)，特開2012-81130 (2012.4.26)
133. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，安達和紀，内視鏡推進装置，特願2010−230729 (2010.10.13), 特許第5571524号 (2014.7.4)
134. 中村太郎、大森隼人、村上太郎、長井弘明，自動掘削推進装置，特願2010-035286 (2010.2.19)，特許第5554586号 (2014.6.6)
135. 中村太郎，緑川雄一郎，流体注入型アクチュエータ，特願2009-297928 (2009.12.28)，特許第5416580号 (2013.11.22)
136. 中村太郎，樋高裕也，横島真人，内視鏡挿入補助具, 特願2009-212106 (2009.9.14)，特許第5391006号 (2013.10.18)
137. 中村太郎，鈴木一将，他2名，ポンプユニット，ポンプ及びポンプ装置，特願2009-052188 (2009.3.5), 特許第5212987 (2013.3.8)
138. 中村太郎，鈴木一将，他2名，ポンプユニット，ポンプ及びポンプ装置，特願2009-046073 (2009.2.27), 特許第5371037号 (2013.9.27)
139. 中村太郎，堀裕貴，舟橋幸祐，管内自走装置および筒状伸縮体，特願2008-094036（2008.3.31）, 特許第5246687号 (2013.4.19)
140. 中村太郎, 山本健二, 流体注入型アクチュエータ, JP2008/058605 (2008.5.9)，特許第5246717号 (2013.4.19)
141. 中村太郎, 三田村祐樹,佐藤邦昭,今井梢平, 全方向移動機構,特願2006-278750 (2006.10.12)，特許第4854016号 (2011.11.4)
142. 中村太郎, 三田村祐樹,佐藤邦昭,今井梢平, 進行波による全方向移動機構，特願2006-278704 (2006.10.12)，特許第4998875号 (2012.5.25)
143. 嵯峨宣彦，中村太郎，粟野克行，アクチュエータ、及び、ロボットハンド，特願2004-352867 (2004.12.6)，特開2006-159333 (2006.6.22)
144. 中村太郎，嵯峨宣彦，機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ，特願2002-365756 (2002.12.17)，特開2004-195576 (2004.7.15)
145. 中村太郎，嵯峨宣彦，マイクロマシン及びマイクロマシンシステム, 特願2000-225631 (2000.7.26), 特許第3893016号 (2006.12.15)