学術論文

    2024年
  1. F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura, "A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp with Exoskeleton Spring",IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29(2) ,960-971, (2024.4)
  2. Taro Nakamura,"Fluid-Driven Soft Actuators for Soft Robots",Jornal of Robotics and Mechatronics,Vol36,No.2,pp.251-259,doi: 10.20965/jrm.2024.p0251,(2024.4)
  3. S. Uzawa, H. Kumamoto, C. Yamazaki, M. Okui, T. Nakamura, "Development of Peristaltic Transfer System to Transport Feces in Space: Proposal of Drive Method using Air Inflow into the Transfer Channel", Journal of Evolving Space Activities (JESA), 掲載決定．
  4. Y. Shimoda, T. Fujita, M. Okui, R. Nishihama, D. Masuda, N. Nakate, K. Okada and T. Nakamura, "Development of a Posture Keeping Training Device for Maintenance of Antigravity Muscles in a Microgravity Environment," Journal of Evolving Space Activities (JESA), 掲載決定
  5. I. Terayama, S. Oshino, R. Nishihama, M. Okui, R. Adachi and T. Nakamura, "Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement," in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3366457.(2024.3)
  6. 人見 峻広, 山中 雄太, 伊藤 文臣, 中村 太郎, "遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの 清掃率向上を目的とした清掃手法の検討 ―幾何学的な清掃軌跡に基づいた制御設計―", ロボット学会学術論文集, 42 巻, 2 号, p.185-188, (2024.3)
  7. 鵜澤匠吾，川野真生，山崎千秋，奥井学，中村太郎，”微小重力下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発 ―連続搬送手法を用いた水使用量の削減―”，日本ロボット学会誌， (2024.1)
  8. 武田侑佳，床井亮祐，藤川千雅，長嶋洋渡，澤橋龍之介，奥井学，吉田弘，中村太郎，"北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較-"，日本ロボット学会誌, （2024.1）
  9. 石井優丞, 伊藤文臣, 大澤崚, 土井将弘, 近藤寛之, 奥井学, 中村太郎, ”モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット ―人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加―”, 日本ロボット学会誌, (2024.1)
  10. F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T.Nakamura, “A design method for instantaneous force generation based on a mantisshrimp with exoskeleton spring,” publication in the IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH), Early Access公開済み， DOI: 10.1109/TMECH.2023.3347727(2024.1)
    2023年
  11. Y. Shimoda, T. Sugino, M. Okui, R. Nishihama and T. Nakamura,"Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity," ROBOMECH Journal, DOI 10.1186/s40648-023-00262-y.(2023.10)
  12. F. Ito, Y. Naruse, K. Takaya, J. Watanabe, T. Nakamura, "Traction Amplified Actuation System for Inspecting Narrow and Complex Pipes Using Enhanced Linear Antagonistic Mechanism-Bend Pipe Passage Model and Force Comparison," IEEE ACCESS, Vol. 11, pp.76156 - 76165, (2023.7)
  13. S. Yumoto, T. Kitsukawa, A. Moro, S. Pathak, T. Nakamura and K. Umeda, "Anomaly detection from images in pipes using GAN," ROBOMECH Journal, vol. 10, No. 9, pp.1-12, (2023.5)
  14. F. Ito, I. Horiuchi, K. Tsuru, T. Nakamura, “Development of an Earthworm-type Electrical Wire Installation Assistance Robot using Artificial Muscles,” publication in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 8, Issue 5, pp. 2999-3006,(2023.4)

    15. 2022年
  15. Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, and Taro Nakamura, "Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Fluid Brakes and Sensibility Evaluation by Pushing Motion," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.1, pp.180-193, doi:10.20965/jrm.2023.p0180, (2023.2)
  16. S. Uzawa, H. Kumamoto, C. Yamazaki, M. Okui, and T. Nakamura, "Development of Peristaltic Transfer System to Transport Feces in Space: Proposal of Driving Method Using Pressure Difference in Peristaltic Pump", IEEE Access, Vol.10, pp.128399-128407, Dec., 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3227068. (2022.12)
  17. H. Sato, K. Uchiyama, F. Ito, R. Sawahashi, T. Nakamura, "Distributed deployment with multiple moving robots for long distance complex pipe inspection",IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, Issue: 4, pp. 11252 - 11259, doi, 10.1109/LRA.2022.3191962, (2022.10).
  18. M. Okui, A. Kojima, I. Hisamichi, S. Kuriyama, T. Kojima, T. Tsuji, T. Nakamura, “Prolonging rubber fatigue life using hysteresis of strain-induced crystallization of natural rubber”, polymer testing, Volume 117, 2023, 107800, ISSN 0142-9418,(2022.10)
  19. F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura, "Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, Issue: 4, pp, 9342 - 9349, doi, 10.1109/LRA.2022.3190614, (2022.10)
  20. 澤橋龍之介, 保井拓巳, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎，"空気噴出を利用した力覚提示装置による身体誘導", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.27 No.3 pp.264-273, https://doi.org/10.18974/tvrsj.27.3_264, (2022.9)
  21. 伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎, "シャコ規範型瞬発力発生機構の開発―瞬発的動作に伴うjキャビテーション発生とそのコントロール―, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No/ 7, pp. 639-642, (2022.9)
  22. Taro Nakamura, "Peristaltic Mixing Pump Based on Bowel Peristalsis Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles and Prospects for Practical Applications", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, pp.276-278, Apr, 2022, doi: 10.20965/jrm.2022.p0276,(2022.4)
  23. T. Fujita, Y. Shimoda, K. Machida, M. Okui, R. Nishihama and T. Nakamura, "Development of Variable Viscoelastic Joint Module Performance Evaluation and Proposal of Application Examples," Actuators, Vol 11, Issue 3, Mar., 2022, doi: 10.3390/act11030089. (2022.03)

    24. 2021年
  24. M. Okui, T. Tanaka, Y. Onozuka, T. Nakamura, "Sensory Evaluation of Friction and Viscosity Rendering with a Wearable 4 Degrees of Freedom Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Fluid Clutches", Journal of Drive and Control, Vol.18 No.4 pp.77-83 Dec. 2021. (2021.12)
  25. H. Sato, K. Uchiyama, Y. Mano, F. Ito, S. Kurumaya, M. Okui, Y. Yamada, and T. Nakamura, "Development of a Compact Pneumatic Valve Using Rotational Motion for a Pneumatically Driven Mobile Robot With Periodic Motion in a Pipe," IEEE Access, vol. 9, pp. 165271-165285, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135035.（2021.12）
  26. S. Oshino, R. Nishihama, K. Wakamatsu, K. Inoue, D. Matsui, M. Okui, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, and T. Nakamura, "Generalization Capability of Mixture Estimation Model for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor,” IEEE Access, vol. 9, pp. 138866-138875, Oct., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3112614. (2021.10)
  27. F. Ito, K. Takaya, M. Kamata, M. Okui, Y. Ymada, and T. Nakamura, “In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism,” IEEE Access, vol. 9, pp. 131245-131259, Sept., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3114698. (2021.9)
  28. 伊藤 文臣, 多加谷 一輝, 佐藤 広都, 渡邉 淳一, 中村 太郎, "牽引力を強化するための直列拮抗駆動機構を搭載した波動伝播型管内検査ロボット -直列拮抗駆動機構の重ね合わせを用いた少数駆動ユニットによる高牽引力化-," 日本ロボット学会誌, 39巻, 7号, p.665-668, 2021, doi: 10.7210/jrsj.39.665. (2021.8)
  29. F. Ito, S. Kurumaya, R. Ono, K. Kagaya and T. Nakamura, "Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp-Analytical and Experimental Verification of the Increase in Instantaneous Force Using Exoskeleton Spring Mechanism," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp. 6678-6685, Oct., 2021, https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3094740. (2021.7)
  30. 伊藤 文臣, 車谷 駿一, 加賀谷 勝史, 中村 太郎, "モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構-瞬発力発生機構のモデル化と数値シミュレーション-", 日本ロボット学会誌, 39巻, 2号, p.181-184. (2021.3)
  31. Watanabe T., Fujiwara A., Tadami N., Isaka, K., Barthelemy M., Okui M., Sawada H., Kubota T., Nakamura T., ”Development of Front-Actuation-Type Excavating Unit for Lunar Excavating Exploration Robot “LEAVO””, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Volume 19, Issue 2, Pages 211-216, online ISSN 1884-0485, https://doi.org/10.2322/tastj.19.211. (2021.3)
  32. Kota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURA, "Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production", TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Volume 19, Issue 2, Pages 205-210, Online ISSN 1884-0485, https://doi.org/10.2322/tastj.19.205. (2021.3)
  33. Seigo Kimura, Ryuji Suzuki, Katsuki Machida, Masashi Kashima, Manabu Okui, Rie Nishihama, and Taro Nakamura, “Development of an Exoskeleton-Type Assist Suit Utilizing Variable Stiffness Control Devices Based on Human Joint Characteristics”, MDPI Journal Actuators, Volume 10, Issue 1, https://doi.org/10.3390/act10010017. (2021.1)

    34. 2020年
  34. 伊藤文臣，佐藤広都，眞野雄貴，奥井学，中村太郎, "単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用", 日本機械学会論文集, 86巻, 891号, p.20-00052, DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00052, (2020.11)
  35. 眞野雄貴，佐藤広都，伊藤文臣，奥井学，山田泰之，中村太郎，”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”，日本ロボット学会誌,（2020.12）
  36. S. Kimura, R. Suzuki, K. Machida, R. Nishihama, M. Okui, T. Nakamura, "Proposal of Motion Judgment Algorithm Based on Joint Angle of Variable Elastic Assist Suit with High Back Drivability", Journal of robotics and mechatronics, Vol.32, No.5, pp863-875, (2020.10)
  37. M. Okui, S. Sugibayashi, R. Suzuki, T. Nakamura, "Path restriction and speed regulation via force feedback-type welding teaching device using magnetorheological brakes", Smart Materials and Structures, volume 29, 104001, DOI:https://dx.doi.org/10.1088/1361-665X/aba846, (2020.9)
  38. K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Okui, H. Yoshida, and T. Nakamura, "Soil Discharging Mechanism Utilizing Jetting to Improve Excavation Depth for Seabed Drilling Explorer", IEEE Access, Vol. 8, pp. 28560-28570, (2020.2)
  39. Yasuyuki Yamada, Hirokazu Arakawa, Taro Watanabe, Shunya Fukuyama, Rie Nishihama, Isao Kikutani, and Taro Nakamura, ”TasKi: Overhead Work Assistance Device with Passive Gravity Compensation Mechanism”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32 No.1, pp. 138-148, (2020.2)
  40. Masashi Kashima, Hirokazu Arakawa, Seigo Kimura, Rie Nishihama, Kazuya Yokoyama, Isao Kikutani, and Taro Nakamura,"Development of Assist Suit for Squat Lifting Support Consigering Gait and Quantitative Evaluation by Three-Dimensional Motion Analysis", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32 No.1, pp. 209-219, (2020.2)

    41. 2019年
  41. F Ito, T Kawaguchi, Y Yamada, T Nakamura, ”Development of a Peristaltic-Movement Duct-Cleaning Robot for Application to Actual Environment-Examination of Brush Type and Installation Method to Improve Cleaning Efficiency-”, Journal of Robotics and Mechatronics, 31 (6), 781-793,(2019.12)
  42. 只見侃朗, 伊藤文臣, 鎌田将司, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎，”柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.11, pp.692-699, (2019.11)
  43. 小島明寛，奥井学，久道樹，只見侃朗，辻知章，中村太郎，“天然ゴムの伸張結晶化を用いた軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉の長寿命化”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.50, No.2,（2019.11）
  44. K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Sugesawa, Y. Yamada, H. Yoshida and T. Nakamura, "Development of Underwater Drilling Robot based on Earthworm Locomotion," IEEE Access（2019.7）
  45. 井坂惠太，只見侃朗，藤原杏実，渡邊友貴，菅澤誠，山田泰之，吉田弘，中村太郎，“ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-”, 日本ロボット学会誌（2019.5）
  46. KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake", Smart Materials and Structures, Vol28. No6, doi: 10.1088/1361-665X/ab0d9b, (2019.5)
  47. M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, "Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening", 2019 Smart Mater. Struct. https://doi.org/10.1088/1361-665X/ab192a, (2019.4)
  48. 山田泰之，西濵里英，中村太郎，“ファッション性と快適性の両立を目指したハイヒールの検討“，日本靴医学会機関誌，「靴の医学」32巻2号，（2019.3）
  49. Akihiro Kojima, Manabu Okui, Itsuki Hisamichi, Tomoaki Tsuji, Taro Nakamura, “Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Deformation Under Pressurization”, IEEE Robotics and Automation Letters, DOI[10.1109/LRA2019.2902016], (2019.2)
  50. 萩原大輝,只見侃朗,天川貴文, 山田泰之, 中村太郎，”航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.1, pp.59-67, (2019.1)

    51. 2018年
  51. 辻知章，小島明寛，奥井学，久道樹，中村太郎，“内圧を受ける軸方向繊維強化ゴム円筒の変形特性”，日本機械学会論文集，Vol.84, No.868, p. 18-00351,(2018.12)
  52. Kyota ASHIGAKI, Shun YOSHIHAMA, Akihiro IWASAKI, Kengo TAGAMI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, Taro NAKAMURA, "Study of an Automatic Material Input Method for the Continuous Production of Solid Propellant by a Peristaltic Mixer", TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2018年 16 巻 7 号, 662-667, (2018.11)
  53. 飯川伸吾，奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎, “可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー”，日本ロボット学会誌， Vol. 36, No. 8, pp.567-575, (2018.10)
  54. Hirokazu Arakawa, Shun Mohri, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura, "Proposal of non-rotating Joint Drive Type Power Assist Suit for Lower Limbs considering Squat Lifting", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.5, p752-761, (2018.10)
  55. YASUYUKI YAMADA, KYOTA ASHIGAKI, SHUN YOSHIHAMA, KAI NEGISHI, KOICHI KATO, TARO NAKAMURA, ”Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers”, Advanced Robotics, vol.32, issues12, (2018.6).
  56. 山田 泰之，小島 明寛，奥井 学，中村 太郎 , ”軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討”, 計測自動制御学会論文集 , Vol.54, No.6, (2018.6)
  57. 奥井 学, 名倉 裕貴, 山田 泰之, 中村 太郎, ”圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.4)
  58. Manabu Okui, Yuki Nagura, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura，”Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3-2, pp. 819-826, 2018.4, DOI [10.1109/LRA.2018.2792145]
  59. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎, ”MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.23, No.1, p.45-54, (2018.3)
  60. Masashi Kamata，Shota Yamazaki，Yuki Tanise，Yasuyuki Yamada，Taro Nakamura，”Morphological change in peristaltic crawling motion of a narrow pipe inspection robot inspired by earthworm’s locomotion”，Advanced Robotics，DOI: 10.1080/01691864.2017.1417158 (2018.1)
  61. 山田 泰之,吉浜 舜，芦垣 恭太，加藤弘一，中村太郎，”印刷機用トナーの高速搬送のための管式蠕動運動型コンベア”，計測自動制御学会論文集，(54巻1号（2018年1月号）)
  62. 小島 明寛，奥井 学，山田 泰之，中村 太郎，“軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の長寿命化のための材料とアスペクト比の検討”，日本機械学会論文集，Vol.84，No.857(2018.1)

    63. 2017年
  63. 猪瀬 洸樹，毛利 駿，山田 泰之, 横山 和也，菊谷 功，中村 太郎, ”筋骨格シミュレーションに基づいた内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.7, pp557-565, (2017.9)
  64. 山田 泰之，吉浜 舜，岩崎 祥大，芦垣 恭太, 松本 幸太郎, 羽生 宏人, 中村 太郎,“蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討”, 日本機械学会論文集, Vol.83, No850, pp16-00576 (2017.6)
  65. 奥井 学, 名倉 裕貴, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎, ”炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.48, No3, (2017.5)
  66. Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, ”Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, [1045389X1770521. 10.1177/1045389X17705216.], (2017.5)
  67. 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎, ”不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.2, pp.153-159, (2017.4)
  68. 中武豊晴，金野将志，水品明日香，山田泰之，中村太郎，久保田孝，”落下土循環システムを搭載した蠕動運動形月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討”, 日本ロボット学会誌論文集, 35-3, p.230-238, (2017.4）
  69. 猪瀬洸樹，毛利駿，山田泰之, 横山和也，菊谷功，中村太郎, “腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証”, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.1, pp70-77,（2017.1）

    70. 2016年
  70. Takahiro Nagayama, Hikaru Ishihara, Hiroki Tomori, and Taro Nakamura, “Verification of throwing operation by a manipulator with variable viscoelastic joints with straight-fiber-type artificial muscles and magnetorheological brakes”, Advanced Robotics, Vol.30, Iss21, pp.1365-1379, (2016.10)
  71. Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura, “Throwing motion with instantaneous force using a variable viscoelastic joint manipulator”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures 1045389X16641202 (2016.4)
  72. 石川 敏也,　中村 太郎, “巻フィルムチューブ式SMA人工筋肉アクチュエータのモバイル化と拮抗配置による剛性制御手法の検討”, 計測自動制御学会論文集 52(3), 103-112, 2016 (2016.3)
  73. Akihiro Iwasaki, Kotaro Matsumoto, Ryosuke Ban, Shun Yoshihama, Hiroto Habu and Taro Nakamura,“The Continuous Mixing Process of Composite Solid Propellant Slurry by the Artificial Muscle Actuator”, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN，Vol.14，pp107-110，(2016)

    74. 2015年
  74. Ryosuke Ban, Yoshiki Kimura & Taro Nakamura, “Development of insertion-type peristalsis pump using pneumatic artificial muscles”, Advanced Robotics, 29:13,877-888, (2015.8)
  75. Tatsuya Kishi，Megumi Ikeuchi，and Taro Nakamura，”Development of a Peristaltic Crawling Inspection Robot for Half-Inch Pipes Using Pneumatic Muscles”， SICE Journal of Control ，Measurement，and System Integration ，Vol.8，No. 4，pp. 256-264，(2015.7)
  76. Asuka Mizushina，Hayato Omori，Hiroyuki Kitamoto，Taro Nakamura，Hisashi Osumi，and Takashi Kubota，”Study on Geotechnical Tests with a Lunar Subsurface Explorer Robot Using a Peristaltic Crawling Mechanism”，SICE Journal of Control ，Measurement，and System Integration ，Vol.8，No. 4，pp. 242-249，(2015.7)
  77. 呉 哲英，大澤 達也，小川 曜義，中村 太郎，“永久磁石による磁気吸着機構を用いた進行波型壁面移動ロボットの開発”，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.5, pp.282-289, (2015.5)
  78. 柳田 隆一，鎌形 徹平，中村 太郎，“可変剛性繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援デバイスの開発　―摘出した豚の大腸への応用―”，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.5, pp.290-296, (2015.5)
  79. 戸森央貴，永井豪，間島達雄，中村太郎，“可変粘弾性関節マニピュレータを用いた粘弾性制御による瞬発力を伴う運動の制御”，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.6, pp.380-389, (2015.5)
  80. Masashi Konno, Yutaka Mizota, and Taro Nakamura, “Wave-transmitting method for a travelling-wave-type omnidirectional mobile robot”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 42 Iss 1 pp. 19-24 (2015)

    81. 2014年
  81. Hayato Omori, Hiroyuki Kitamoto, Asuka Mizushima, Taro Nakamura, and Takashi Kubota, “Satellite, Planetary or Terrestrial Subsurface Explorer Robot Based on Earthworm Locomotion”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26 No.5 Oct. 2014 p.660-661
  82. 大森 隼人, 北本 博之, 水品 明日香, 中村 太郎, 久保田 孝, “衛星・惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発”, 日本設計工学会誌, Vol.49 No.5 p.31 (2014,5)

    83. 2013年
  83. Takaichi Yanagida, Kazunori Adachi, Taro Nakamura, “Development of Bellows-Type Artificial Rubber Muscle and Application to Peristaltic Crawling Endoscopic Robot”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25 No.4 p.748 (2013.8)
  84. Hiroyuki Kitamoto, Hayato Omori, Hiroaki Nagai, Taro Nakamura, Hisashi Osumi, Takashi Kubota, “Propulsion Mechanism for a Lunar Underground Excavator Using Peristaltic Crawling”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25 No.3 p.466 (2013.6)
  85. H Tomori, Y Midorikawa and T Nakamura, “Vibration control of an artificial muscle manipulator with a magnetorheological fluid brake”, Journal of Physics: Conference Series, Volume 412 (2013), 012053
  86. A Inoue, N Kanno, M Yoshikawa and T Nakamura, “Development of a manipulator with an opposed-placement-type ER clutch contributing to collision force reduction”, Journal of Physics: Conference Series, Volume 412 (2013), 012012
  87. T Majima, S Nagai, H Tomori and T Nakamura, “Development of 1-DOF manipulator with variable rheological joint for instantaneous force”, Journal of Physics: Conference Series, Volume 412 (2013), 012048
  88. Hayato Omori, Taro Murakami, Hiroaki Nagai, Taro Nakamura and Takashi Kubota, "Development of a Novel Bio-Inspired Planetary Subsurface Explorer: Initial Experimental Study by Prototype Excavator with Propulsion and Excavation Units", IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 18, NO. 2, pp459-470 (2013)

    89. 2012年
  89. 中村 太郎, 井澤 弘朗, 國井 康晴 “超音波モータの数学モデルの導出と温度特性の影響”, 中央大学理工学研究所論文集, Vol.18 p.15 (2012)
  90. Shota Horii and Taro Nakamura,"An In-Pipe Mobile Robot for Use as an Industrial Endoscope Based on an Earthworm’s Peristaltic Crawling", Journal of Robotics and Mechatronics Vol.24, No.6, pp1054-1055 (2012)
  91. Taro Nakamura, Yuya Hidaka, Masato Yokojima and Kazunori Adachi, ”Development of Peristaltic Crawling Robot with Artificial Rubber Muscles Attached to Large Intestine Endoscope”, Advanced Robotics Vol. 26 No. 10, Special Issue on Cutting Edge of Robotics in Japan2012 (2),pp1161-1182 (2012)
  92. Taro Nakamura, Masanori Maehara, Daisuke Tanaka and Hiroyuki Maeda, ”Estimation of Joint Stiffness Using Instantaneous Loads via an Electromyogram and Application to a Master-slave System with an Artificial Muscle Manipulator”, Advanced Robotics Vol.26, pp.799-816(2012)
  93. HIROKI TOMORI, YUICHIRO MIDORIKAWA and TARO NAKAMURA, "CONSTRUCTION OF NONLINEAR DYNAMIC CHARACTERISTIC MODEL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL RUBBER MUSCLE MANIPULATOR USING MR BRAKE", Journal of Intelligent Material Systems and Structures(JIMSS), PP.1011-1018 (2012)
  94. Teruyoshi Ogawa and Taro Nakamura, " Path Tracking Method for Traveling-wave-type Omnidirectional Mobile Robot (TORoIII)", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp.340-366（Apr. 2012）
  95. 安達 和紀，横島 真人，樋高 裕也，中村 太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発”，日本フルードパワーシステム学会論文集,Vol.43,No.3,pp.77-84 (May. 2012)
  96. 戸森 央貴, 田中 大資, 前原 正典, 加茂 大地, 中村 太郎, ”突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御”, 日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号「人 間を支援する空気圧の技術と研究」, Vol. 43, No. 3, pp.70-76,(May. 2012)

    97. 2011年
  97. Taro Nakamura, Masahiro Yoshikawa and Kazuhiko Boku, ”HIGH SPEED REVERSAL CONTROL OF 1DOF MANIPULATOR BY ENERGY DISSIPATION EFFECT OF ER CLUTCHES”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Volume:22, issue:15, pp.1739-1743(2011.10)
  98. Hiroki TOMORI, Hiroyuki MAEDA and Taro NAKAMURA, ”Orbit tracking control of 6-DOF lubber artificial muscle manipulator considering nonlinear dynamics model”, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C (JSME), Vol. 77, No. 779, pp.2742-2755 (2011)
  99. Hiroki Tomori, Taro Nakamura, ”Theoretical Comparison of McKibben-Type Artificial Muscle and Novel Straight-Fiber-Type Artificial Muscle”, International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol. 5, No. 4, pp.544-550 (2011)
  100. Taro Nakamura Yuichiro Midorikawa and Hiroki Tomori, "Position and Vibration Control of Variable rheological joints using artificial muscles and magneto-rheological brake", International Journal of Humanoid Robotics(IJHR), Vol.8, No.1, pp.205-222, (2011.5)
  101. Taro Nakamura, Kazuyuki Suzuki, “Development of a Peristaltic Pump Based on Bowel Peristalsis using Artificial Rubber Muscle”, Advanced Robotics, Vol.25, No.3, pp. 371-385, (2011)
  102. Taro Nakamura, Daisuke Tanaka, Hiroyuki Maeda, “Joint Stiffness and Position Control of an Artificial Muscle Manipulator for Instantaneous Loads Using a Mechanical Equilibrium Model” , Advanced Robotics, Vol.25, No.3, pp. 387-406, (2011)

    103. 2010年
  103. Kazuhiko Boku and Taro Nakamura, “Development of 3 DOF Soft Manipulator with ER fluid clutches”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Sage Publication, Vol.21, No.15, pp.1563-1567, (Oct.2010)
  104. 石川 薫，中村 太郎，大隅 久，”等価伝達関数を用いたリライアブル制御手法の故障箇所判定”，計測自動制御学会産業論文集，Vol.9, No.8, pp.53-60, (2010.8)
  105. Hayato Omori, Taro Nakamura, Tomohide Iwanaga and Takeshi Hayakawa, ”Development of mobile robots based on peristaltic crawling of an earthworm”, Robotics 2010: Current and Future Challenges, INTEH, pp. 299-230, (Feb.2010)

    106. 2009年
  106. Kazuhiko Boku and Taro Nakamura, ”Development of 3 DOF manipulator using ER fluid clutches for reduction of collision force”, Journal of Physics(IOP Pub.) , Volume 149, Number 1, pp.012002, 2009
  107. 石川 薫，中村 太郎，大隅 久，”位置サーボ系における電流フィードバック欠損時の外乱オブザーバと等価伝達関数の併用方式”，電気学会論文誌C，Vol.129,No.12, pp.2194-2200, 2009.
  108. 石川 薫，中村 太郎，大隅 久，”位置サーボ系における電流フィードバック欠損時の等価伝達関数を用いたリライアブル制御”，計測自動制御学会産業論文集，Vol. 9, No.16, 2009.
  109. Hayato Omori, Taro Nakamura and Takayuki Yada “An Underground Explorer Robot Based on Peristaltic Clawing of Earthworms”, Journal of Industrial Robot Vol.36, No.4, pp.358-364

    110. ～2008年
  110. Taro Nakamura and Kuniaki Satoh, “Development of an Omni-Directional Mobile Robot Using Travelling Waves Based on Snail Locomotion”, Journal of Industrial Robot Vol.35 No.3 , pp.206-210, (May 2008)
  111. Taro Nakamura, Yuki Akamatsu and Yuta Kusaka, “Development of Soft Manipulator with Variable Rheological Joints and Pneumatic Sensor for Collision with Environment”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.4 , pp.634-640, (Apr.2008).
  112. Norihiko Saga, Taro Nakamura, and Kenji Yaegashi, “Mathematical Model of Pneumatic Artificial Muscle Reinforced by Straight Fibers”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures; Vol. 18 pp.175-180, (Feb.2007)
  113. Taro Nakamura, Takashi Kato, Tomohide Iwanaga and Yoichi Muranaka, “Development of a Peristaltic Crawling Robot Based on Earthworm Locomotion”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No. 3, pp.299-304（May. 2006）
  114. 嵯峨 宣彦, 上田 晋也, 中村 太郎, ”人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発”, 計測自動制御学会論文集, Vol.41,No.12, pp. 1013-1018, (Dec. 2005)
  115. Taro Nakamura and Norihiko Saga, “Viscous Control of Homogeneous ER Fluid Using Variable Structure Control”, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 10. No.2, pp.154-160, (Apr. 2005)
  116. 中村 太郎, 嵯峨 宣彦, 中沢 賢, 河村 隆, ”機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発（人間の接触力の緩和と振動の抑制に関する検討）”, 計測自動制御学会論文誌, Vol.40,No.10, pp. 1060-1066, (Oct. 2004)
  117. Norihiko Saga and Taro Nakamura, “Development of peristaltic crawling robot using magnetic fluid on the basis of locomotion mechanism of earthworm”, Smart material and structures, Vol.13,No.3, pp.566-569, (Jul. 2004)
  118. Norihiko Saga and Taro Nakamura, “A Prototype of Peristaltic Robot Using Pneumatic Artificial Muscle”, Intelligent autonomous system, No.8(1), pp.85-95, (March 2004)
  119. 中村 太郎, 嵯峨 宣彦 他, ”スライディングモード制御則を用いた均一系ER流体の粘性制御”，電気学会論文誌D，Vol.124, No. 2, pp.247-254, (Feb.2004).
  120. Taro Nakamura, Norihiko Saga et.al, "Variable Viscous Control of a Homogeneous ER fluid Device Considering its Dynamic Characteristics”, Mechatronics, Vol. 14, No.1, pp.55-68, (Jan. 2004)
  121. Taro Nakamura, Norihiko Saga et.al, "Thermal effects of the ER Fluid Device", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 14, No.2 pp.87-91, 2003.
  122. Taro Nakamura, Norihiko Saga et.al, "Impedance Control of a Single Shaft-Type Clutch Using Homogeneous Electrorheological Fluid", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Sage Publication, Vol. 13, No.7-8, pp.465-469.2003.
  123. 中村 太郎，嵯峨 宣彦 他，”均一系電気粘性流体を用いたセミアクティブ機構の可変粘性制御”，電気学会論文誌D, Vol.123, No.11, pp.1045-1050, 2002.
  124. Norihiko Saga and Taro Nakamura, "Elucidation of Propulsive force of micro-robot using magnetic fluid", Journal of Applied Physics, Vol.91, No.10, Parts 2 and 3, pp. 7003-7005, 2002.
  125. 中村 太郎，嵯峨 宣彦 他，”均一系ER流体の温度特性に関する検討”, 電気学会論文誌D, Vol. 122, No.12, pp. 1243-1249, 2001.
  126. 嵯峨 宣彦,中村 太郎 他, ”一軸型ERクラッチの開発とその基礎特性”,電気学会論文誌D, No.121 No. 10, pp.1055-1060, 2001.
  127. Norihiko Saga, Taro Nakamura et.al, "Development and Evaluation of One Shaft type ER Clutch", Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.13 No.4, pp.432-437, 2001.
  128. 中村 太郎,佐々木 芳宏,嵯峨 宣彦,高橋 義雄, ”電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価（第2報） -各種パラメータ変動に対する実験的比較-”,電気学会論文誌D, Vol.120, No.7, pp.916-921，1055-1060, 2000.
  129. 嵯峨 宣彦,中村 太郎,高橋 義雄, ”自動車用発電機における高速電磁騒音に関する検討”,電気学会論文誌D, Vol.120, No.6, pp.810-815, 2000.
  130. 佐々木 芳宏,中村 太郎,高橋 義雄, ”電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究（比例弁･油圧シリンダ系の位置制御）”, 日本油空圧学会論文集, Vol.31, No.2, pp.14-19, 2000.
  131. 中村 太郎,佐々木 芳宏,嵯峨 宣彦,高橋 義雄, ”電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価（第１報） -ロバスト性･制御入力･外乱抑圧特性に対する実験的比較-”,電気学会論文誌D, Vol.120, No.3, pp. 423-429, 2000.

解説論文.その他

  1. 梅田清，中村太郎,"ミミズ型管内走行ロボットを用いた配管検査のオープンイノベーション事例-生物型ソフトロボットが人々の暮らしと安全を守る未来に向けて-”検査技術.Vol.29,No.4,pp45-50(2024.4)
  2. 澤橋龍之介,中村太郎,"VR/AR空間におけるフルードパワーを用いたウェアラブルな全身型力覚提示システム”日本フルードパワーシステム学会学会誌, Vol.55, No.2,pp.26-30(2024.3)
  3. 鵜澤匠吾，”学生編集委員会企画： 第41回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：宇宙ロボット（2/2））”，日本ロボット学会誌，Vol. 42，No. 1，pp. 44-45．(2024. 01)
  4. 石井優丞, “学生編集委員会企画:第41回日本ロボット学会学術講演会レポート (一般セッション:ヒューマノイド(2/2)),” 日本ロボット学会誌,Vol.42, No.2, pp.140-141 (2023.12)
  5. 澤橋龍之介,奥井学,中村太郎　”MR流体ブレーキの装着型力覚提示装置への応用”,日本フルードパワーシステム学会学会誌, Vol.54, No.6,pp.29-33(2023.11)
  6. 奥井 学, 澤橋 龍之介, 中村 太郎, "DMEの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータ ー特集 ゴム人工筋を駆動する圧力源の新展開", 日本フルードパワーシステム学会誌, 54(5), 211-214, (2023.9)
  7. 梅田清，中村太郎: ソフトロボット技術を用いた蠕ぜん動運動機構の事業化, 日本フルードパワーシステム学会学会誌, Vol.54, No.1,pp.16-20(2023 .1)
  8. 梅田清， 中村太郎: ソフトロボットで配管のスマート化に挑戦: 空気圧人工筋肉を用いた生物型ロボットの実用化に向けて, 配管技術, Vol.64, No.14, pp.74-80(2022.12)
  9. 石井優丞,寺山伊織,伊藤文臣,”学生編集委員会取材企画：義足ユーザの義足ユーザによる義足ユーザのためのロボット義足開発 BionicM株式会社代表取締役社長 孫 小軍 氏”,日本ロボット学会誌,Vol.40,No.10,p.893-896 (2022.12)
  10. 鵜澤匠吾, ”学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：アクチュエータ）”日本ロボット学会誌, Vol.40, No.6, pp. 510-512.(2022.7)
  11. 鵜澤匠吾, ”学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：宇宙ロボティクス（1/2））”, 日本ロボット学会誌, Vol.40, No.6, pp. 507-509.(2022.7)
  12. 鵜澤 匠吾, 藤谷希一, 下田祐輔, ”学生編集委員会取材企画：民間初の月面探査への挑戦 株式会社ダイモン 代表取締役 中島紳一郎 氏”, 日本ロボット学会誌, Vol40, No.5, pp. 406-410.(2022.6)
  13. 中村太郎、伊藤文臣,”ミミズの動きを規範とした蠕動運動型ロボットとその実用化-伸縮運動によるソフトロボット索状体-”, 日本ロボット学会誌, Vol.40, No.4, pp.38-43, (2022.5)
  14. 伊藤文臣, "学生編集員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：移動ロボット（2/2））," 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 3, pp. 218-220, (2022.4)
  15. 伊藤文臣, "学生編集員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：フレキシブルロボット（2/2））," 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 3, pp. 221-223, (2022.4)
  16. 中村太郎, "空気圧人工筋肉を用いた生物型ソフトロボットの実用化へ", 油空圧技術, vol.61, No.3, pp36-41, 2022.(2022.2)
  17. 奥井学，中村太郎，”磁気機能性流体のバイオロボティクスへの応用”，日本AEM学会誌，vol. 29, no. 4, pp. 629-634, (2021.12)
  18. 伊藤文臣, 中村太郎, "特集 フルードパワーを支える研究室 中央大学　理工学部　精密機械工学科　中村研究室", 油空圧技術, Vol.60, No.11, pp.82-85, 2021.(2021.9)
  19. 中村太郎, "進化する人工筋肉の最新動向", 機能材料, Vol.41,No.9, pp.3-4, 2021. (2021.9)
  20. 奥井学, 中村太郎,"軸方向繊維強化型人工筋肉とアシストへの応用", 機能材料, Vol.41,No.9,pp.5-14,2021. (2021.9)
  21. 中村太郎,"やさしく混ぜながら運ぶ！腸管構造を模した柔軟な蠕動運動型ポンプ（ソフトマターによるソフトロボット技術の社会実装への挑戦）", 日本設計工学会誌, Vol.56, No.9,pp.439-444, 2021. (2021.9)
  22. 中村太郎, "腸の動きを規範とした蠕動運動型ポンプロボットの開発と社会実装-パイプがムニュムニュ動いてやさしく混ぜながら運ぶ！？-", 青淵(公益財団法人 渋沢栄一記念財団 機関紙）, Vol.870, No.9, 2021. (2021.9)
  23. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎, "MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価", 中央大学理工学研究所論文集, Vol.26, pp.14, (2021.3)
  24. 上田昌弘, 中村太郎，”大深度・極限環境に適用する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発”，日本ロボット学会誌，Vol.39, No.2, pp.115-119, (2021.3)
  25. 上田昌弘, 中村太郎，”大深度・極限環境に適用する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発”，建設機会施工，Vol.73, No.2, pp.16-21, (2021.2)
  26. 中村 太郎, "蠕動運動ポンプの効率的な制御手法に関する基礎的研究", 中央大学理工学研究所年報, Vol.27, pp.10, (2020.12)
  27. 小島明寛, ”SMC高田賞について”緑陰特集号 電子版 2020, Vol.51, (2020.9)
  28. 多加谷一輝，西濵里英，山中正雄，中村太郎，"身体の構造的特徴と機械学習を用いた画像からの作業負荷推定"，画像ラボ，Vol.31，No.9，pp.23-27，(2020.9)
  29. 中村太郎，”社会の安全を支え産業分野で活躍するポンプと関連商品”，日刊工業新聞，2020/7/14, pp.11, (2020.7)
  30. 上田昌弘, 中村太郎，”掘削土搬送用ぜん動ポンプの研究開発”，配管技術，Vol.62, No.9, pp.20-24, (2020.7)
  31. 奥井学，”学生さんへ、先輩が語る　－学生時代にやってよかったこと、やっておけばよかったこと”，日本フルードパワー学会誌，Vol.51, No.2, pp.28-30, (2020.3)
  32. 奥井学，中村太郎，”生物規範型ソフトロボット”，機械の研究，Vol.71, No.12, pp.925-934, (2019.12)
  33. 奥井学，中村太郎，”クエン酸と炭酸水素ナトリウムの化学反応を利用した空気圧源”，日本フルードパワー学会誌，Vol. 50, No. 2, pp.78-81, (2019.11)
  34. 眞野雄貴，萩原大輝，”中央大学　中村研究室紹介”, フルードパワーシステム学会誌, Vol50, No6, (2019.11)
  35. ルポルタージュ，”中村研究室の紹介”, フルードパワー学会誌, Vol33, No4, (2019.10)
  36. 内海克哉，眞野雄貴，中村太郎，“蠕動運動型ロボットの紹介 ミミズロボットの実用化に向けた改良”，検査技術，Vol.24, No.3, pp.25-28, (2019.3)
  37. 萩原大輝，芦垣恭太，若松康太，岩崎祥大，野副克彦，田上賢悟，山田泰之，羽生宏人，中村太郎，”蠕動運動型混合搬送装置による固体推進薬の製造と燃焼試験”，宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 高エネルギー物質研究会: 平成30年度研究成果報告書，JAXA-RR-18-006， pp.41- 44，(2019.2)
  38. 奥井学，中村太郎，”人の運動アシストから見たソフトロボティクス”，日本ロボット学会学会誌，Vol. 37, No. 1, pp.34-37, (2019.1)
  39. 奥井学，”新しい国際会議IEEE International Conference on Soft Robotics の参加報告”，日本ロボット学会学会誌，Vol.37, No.1, pp.57-60, (2019.1)
  40. 井坂惠太，中村太郎，“ミミズのようなロボットが地中を掘削！？＜家屋沈下修正工事・深海底資源探査のための地中屈曲掘削＞”，配管技術，Vol.60，No.13，(2018.11)
  41. 山田泰之，中村太郎，”空気圧人工筋肉を用いた腸管の蠕動運動を模擬したポンプの開発と応用”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.49, No.5, P8～10, (2018.9)
  42. 山田泰之，中村太郎，“空気圧人工筋肉を用いた柔らかい生物型ロボットの開発と応用事例”，油空圧技術，Vol.57, No.7, (2018.7)
  43. 中村 太郎, ”大腸の動きに着目した「蠕動運動」でロケット燃料を作る―中央大学発ベンチャー企業「Solaris」：事業化への挑戦―”, 研究:Chuo Online: YOMIURI ONLINE（読売新聞）(2018.7)
  44. 奥井学，中村太郎，“可変粘弾性下肢アシスト装具Airsist I”，油空圧技術，Vol.57, No.6, (2018.6)
  45. 眞野雄貴，中村太郎，“ミミズの蠕動運動を模倣した圧送管内検査用ロボットの開発”，月刊下水道，Vol.41，No.7，(2018.6)
  46. 岩崎 祥大, 芦垣 恭太, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 中村 太郎, 羽生 宏人,“蠕動運動型ラバー混合器の分散捏和効率に関する検討”, 高エネルギー物質研究会　平成29年度研究成果報告書, JAXA-RR-17-008, 51-56, (2018.3)
  47. 芦垣恭太, 山田泰之, 岩崎祥大, 松本幸太郎, 羽生宏人, 中村太郎, “固体推進薬の捏和へ向けた蠕動運動型混合搬送機Mark.IIIの開発と性能評価”, 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-(Web) (17-008) 57‐60 (WEB ONLY), (2018.1)
  48. 中村 太郎，”生物・生体の機能を模範としたソフトロボティクス”, システム制御情報学会誌, Vol.61, No.7, pp265-270, (2017.07)
  49. 中村 太郎，”空気圧人工筋肉による生体・生物を規範としたソフトロボットの開発とその応用事例”, 油空圧技術, 702. Vol.56. No.7, pp19-24, (2017.7)
  50. 加藤 俊一, 梅田 和昇, 丸山 剛司, 工藤 裕子, 秋澤 光, 神島 裕子, 中村 太郎, 緑川 晶, ”感性工学と人工知能技術の接点 -新技術の社会実装上の課題- ”, 日本感性工学学会誌, 第15巻1号, pp32-35, (2017.5)
  51. 中村 太郎, ”空気圧システムを用いた大腸内視鏡挿入デバイスの開発”, 計測自動制御学会誌 Vol.56 pp281-285 (2017.04)
  52. 岩崎祥大, 吉浜舜, 大竹可那, 細見直正, 上垣那津世, 芦垣恭太, 松本幸太郎, 山田泰之, 田上賢悟, 山口聡一朗, 中村太郎, 羽生宏人, “蠕動運動型人工筋肉混合器によるAP系コンポジット推進薬の捏和”, 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-(Web) (16-006) 53‐61 (WEB ONLY), (2017.3)
  53. 内海 克哉,高田 淳, 冨田 健, 中村 太郎, 蠕動運動型ロボット「ミミズロボット」の紹介 ～新しい圧送管調査機器の開発, 検査技術vol.21 No.7,pp28-31(2016.7)
  54. 冨田 健, 石川 龍太郎, 中村 太郎, 高田 淳, ミミズに蠕動運動を用いた圧送管検査用ロボットの開発, 環境浄化技術Vol.15 No.4，pp62-65 (2016.7)
  55. 岩崎 翔大, 松本 幸太郎，吉浜 舜，山田 泰之，中村 太郎，羽生 宏人，蠕動運動ポンプを用いた固体推進薬スラリ連続捏和に関する研究，高エネルギー物質研究会平成27年度研究成果報告書, JAXA-RR-15-004, 41-48 (2016.3)
  56. 岩崎 祥大, 伴 遼介, 吉浜 舜, 中村 太郎, 羽生 宏人,“人工筋肉アクチュエータによる固体推進薬の連続捏和”,高エネルギー物質研究会平成26年度研究成果報告書, JAXA-RR-14-005, 41-47（2015.3）
  57. 岩崎 祥大, 伴 遼介, 吉浜 舜, 中村 太郎, 羽生 宏人,“人工筋肉アクチュエータによる固体推進薬の捏和”, 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 14(14-005) 41-48, (2015.3)
  58. 中村 太郎, 空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットシステムへの応用, MATERIAL STAGE, Vol.13 No.7 (2013.10)
  59. 中村 太郎, 空気圧人工筋肉を用いたバックドライバブルな可変剛性機構とその制御, 日本ロボット学会誌, Vol.31 No.6 (2013.07)
  60. 中村 太郎, 宇宙を目指すミミズ型ロボット-ミミズ型ロボットは月の夢をみるか？, 科学, vol.82 No.8 pp905-906 (2012.08)
  61. 中村 太郎, 生物の運動機構を規範としたロボット設計とその応用例, 設計工学会誌, Vol.46 No.6 pp.12-20 (2011.6)
  62. 中村 太郎, 天然ゴムとマイクロカーボン繊維を用いた高出力ゴム人工筋肉の開発と応用, Polyfile, No.6 pp.42-47 (2011)
  63. 中村 太郎, 自転車のススメ！, 機械技術, Vol.55, No. 2 , pp.16, (2011.2)
  64. 中村 太郎, 平成21年度の機能性流体分野の研究動向, フルードパワーシステム学会誌, Vol. 41 No. E19 (2010.7)
  65. 中村 太郎, 高出力人工筋肉の開発とロボットへの応用, 研究:Chuo Online: YOMIURI ONLINE（読売新聞）(2009.3)
  66. 中村 太郎, ロボットの“動き”をデザインする，物理雑誌　パリティ, 24(9) pp.63　丸善　2009.11
  67. 中村 太郎, 最新ロボット事情，バイオメカトロニクス－可能性が広がる生物型ロボット－，ロボコンマガジンNo.63, pp112-115, オーム社,2009.5
  68. 朴 和彦, 中村 太郎，緩衝機能を有する３自由度ソフトマニピュレータ，油空圧技術，pp.21-26，2008.11
  69. 中村 太郎，ミミズ型の蠕動運動型ロボット，草の緑　2008.6
  70. 中村 太郎, 空気圧システムの研究動向，フジサンケイビジネスアイ，2008.4
  71. 中村 太郎, 動物に学ぶ－ミミズに学ぶ蠕動運動型ロボット，物理科学雑誌パリティ，Vol.23,No.2，pp.58-63，丸善，2008.2
  72. 中村 太郎, 軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の開発, 日本機械学会誌, Vol.110, No. 1062, pp.73, 2007.5
  73. 中村 太郎, 平成17年度機能性流体の研究動向,フルードパワーシステム学会誌，vol.37，No.E1，pp.23-27, 2006.8
  74. 中村 太郎, 軸方向繊維強化された空気圧人工筋肉の開発,マテリアルステージVol.6，No.7，pp.67-71, 2006.8
  75. 中村 太郎, 対人衝突時に安全確保が可能なマニピュレータの開発（衝突力検知機能を有する空気圧緩衝材の開発）,油空圧技術，Vol.45，No.11，pp.35-40, 2006.8
  76. 中村 太郎, MR流体ダンパを用いた振動制御の最前線に迫る, 精密工学会誌，Vol.72，No.7，pp. 819-812. 2006.5
  77. 中村 太郎, 生物・生体を模倣したロボットを目指して，精密工学会誌, Vol. 71, No.11, pp.1371-1372, 2005.11
  78. 中村 太郎, もう一度復習したい幾何公差，精密工学会誌, Vol.71, No.4, pp.447-450, 2005.4.
  79. 中村 太郎, もう一度復習したい寸法公差･はめあい，精密工学会誌, Vol.71, No.3, pp.327-330, 2005.3

著書・教科書

  1. T. Nakamura and T. Umedachi: “Peristaltic locomotion”, The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing : Chapter 4 Soft Manipulation and locomotion: SPRINGER NATURE, 2023
  2. 中村太郎、ロボット工学ハンドブック第3版、コロナ社　Ⅱ―1.3　PP245-247(2023.3)
  3. Daisuke Chugo, Mohammad Osman Tokhi, Manuel F.Silva, Taro Nakamura and Khaled Goher, Eds., Robotics for Sustainable Future (CLAWAR2021), Springer, 2021.(2021.9)
  4. 中村 太郎，山田 泰之（共著：「ソフトアクチュエーションによる生物型ロボティクス・メカトロニクス」担当），「生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり」，シーエムシー出版,（2018.11）
  5. 中村 太郎（共著：動物の特殊な機能を規範としたロボット 担当），「動物学の百科事典 日本動物学会編」，丸善出版,（2018.09）
  6. 中村 太郎, 奥井 学（共著：「オーグメンテッド・ヒューマン ～AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来～」 第2編）, S&T出版, (2018.1)
  7. 中村 太郎, 戸森 央貴（共著：「実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術」 開発研究編第3章）, シーエムシー出版,（2017.3）
  8. 中村 太郎（共著：「ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術」 8章）, S&T 出版（2016.11）
  9. 中村 太郎（共著：「ロボットの動きをデザインする」担当），「先生，物理っておもしろいんですか？」，パリティ編集委員会編，丸善出版,（2015.05）
  10. 中村 太郎（共著：「空気圧ゴム人口筋肉の開発とロボットシステムへの応用」担当）, 「パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術」,技術情報協会, (2015.04)
  11. 中村 太郎（共著：「ミミズの蠕動運動を規範としたロボット設計と様々な分野への応用」担当），「生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用」，（株）技術情報協会（2014.07）
  12. 中村 太郎(共著: 第13章「人工筋肉の開発と拮抗関節への応用」担当), 「筋機能改善の理学療法とそのメカニズム」望月久, 山田茂編著, (2014.5)
  13. 中村 太郎(単著), 「図解　人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界」, 日刊工業新聞社, (2011.11)
  14. 中村 太郎(共著 : 第2章「分解する」担当), 「ロボティクス」日本機械学会編, (2011.9)
  15. 中村 太郎(共著 : 第1編第6章「バイオミメティクス」担当), 「ロボットテクノロジー」, 日本ロボット学会編, (2011.8)