振動誘起流れを用いた微小物体の操作 マイクロ領域特有の流体現象を用いて,細胞などの微小物体の操作を行います. マイクロゲルロボット 生体に近い特性を持つゲルアクチュエータを用いたマイクロロボットの作製を行います.