研究室の概要：
|
複数台のロボットが利用されたシステムにおいて、ロボットの役割分担と協力
の手法について、主に機構・制御の観点からの研究を行っています。複数のロ
ボットで同一物体のハンドリングを行うには、それぞれのロボットが他のロボ
ットに合わせた動きをすることが必要です。本研究室では、それぞれのロボッ
トに、機構的な柔らかを導入するというアイデアを提案し、それを使って様々
なロボット同士の協調システムを開発しています。この他、複数のワイヤを用
いた駆動機構の開発、ワイヤ系とマニピュレータを組み合わせた機構の開発を
行っています。これらのシステムにも、上記アイデアが活かされています。 |
