人工筋肉駆動手首リハビリ装置 Te-noby

研究概要

従来のリハビリ装置の多くはモータによって駆動されています．モータによるアシストは高精度な動きが生成できる一方で，理学療法士のような柔らかいアシスト動作には不向きです．そこで，生体筋と似た特性を持つ空気圧人工筋肉を用いたリハビリ装置を開発しています． 試作した手首用アシスト装置「Te-noby」は，簡単な構造でありながら手首関節に対して柔軟かつ十分な運動を提供できることを確認しています．