トップページ＞研究実績＞助成金取得状況
- 総合工学振興会 「人工筋肉とＭＲ流体を適用した2自由度マニピュレータの開発」, (2011年度)
- 可変粘弾性関節を有するゴム人工筋マニピュレータの開発と制御, 科研費若手研究(B) （2011〜2013年度）
- 財団法人 一樹工業技術奨励会 「空気圧人工筋肉を用いた腸のような蠕動（ぜんどう）運動ポンプの開発」（2009年〜2010年）
- JST シーズ発掘 「ゴム人工筋肉を用いた固液混合流体の搬送を可能にする蠕動運動ポンプの開発」（2009年）
- JST シーズ発掘 「マイクロ繊維層を有する高収縮型人工筋肉の製作方法の検討」（2008年）
- 財団法人油空圧機器技術振興財団 「空気圧人工筋肉と機能性流体を用いた可変粘弾性を有する人間共存型マニピュレータの開発」（2008年）
- 御器谷科学技術振興財団 国際会議派遣 （2006年）
- 立石科学技術振興財団 「人工筋肉と機能性流体を用いた高機能ウェアラブルデバイスの開発」（2005年）
- 財団法人スズキ財団 研究者海外研修助成 （2003年12月）
- 財団法人本荘由利産業科学技術振興財団 国際交流助成 (2003年6月)
- 高機能性流体を用いた新エネルギ変換装置の開発 基盤研究（Ｃ）C2 14550156（2002〜2003年度）
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ 科学技術振興事業団特許化支援 契約（2002年12月）
- 財団法人井上科学技術振興財団 国際会議出席旅費援助 （2002年12月）
- 磁性流体を用いた蠕動運動型ロボットの開発 基盤研究（Ｃ）C2 13650284（2000〜2002年年度）
- マイクロマシン及びマイクロマシンシステム 科学技術振興事業団特許化支援 契約（2000年9月）
- 財団法人御器谷科学技術財団 国際研究集会派遣研究者（2000年8月）
