受賞暦 (2018年現在)

  1. 日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞,(2018.5),(奥井,名倉,飯川,山田,中村)
  2. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),(芦垣)
    受賞テーマ:”腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”
  3. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),(萩原)
    受賞テーマ:”飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”
  4. The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, The Best Student Paper Award (2017.10),(奥井)
    受賞テーマ:”Evaluation of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power source”
  5. 国際学会CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award,(2017.9),(天川)
    受賞テーマ:”Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection”
  6. 国際学会CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2017.9),(只見)
    受賞テーマ:”Development of a Flexible Propulsion Unit for a Seabed Excavation Robot”
  7. The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Roman2017)The Best Paper Nomination Award,(2017.8),(毛利)
    受賞テーマ:”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting”
  8. リバネス研究費 日本財団海底探査推進賞,(2017.8),(只見)
    受賞テーマ:”広域な深海底下探査を可能にする、ミミズの蠕動運動を規範とした埋没型掘削ロボットの開発”
  9. 平成29年 火薬学会春季研究発表会 企業特別賞,(2017.5),(岩崎)
    受賞テーマ:”蠕動運動型混合器によるコンポジット推進薬捏和における可塑剤の効果”
  10. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2016年度),(2017.5),(吉浜)
  11. 2016年度慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科 同窓会研究教育奨励基金 矢上賞(起業支援),(2017.3),(山田)
  12. 平成28年度 中央大学学術研究奨励賞,(2017.3),(中村, 山田)
  13. 日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催 廃炉のためのロボット技術コンペ 最優秀賞,(2017.3),(山田, 中村)
  14. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(奥井)
    受賞テーマ:”外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”
  15. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(吉浜)
    受賞テーマ:”粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”
  16. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(芦垣)
    受賞テーマ:”単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発”
  17. 平成28年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2016.12),(山田)
    受賞テーマ:”不整地での高速移動のためのはね付きクローラ −登坂性能の実験的検証−”
  18. The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) TOWERS Best Award,(2016.12),(冨田)
    受賞テーマ:”Report on a field work of a peristaltic crawling robot for sewer pipe inspection ”
  19. 2016年度計測自動制御学会CPDポイント賞受賞,(2016.9),(中村)
  20. CLAWAR2016(The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award (The 1st Winner) ,(2016.9),(冨田)
    受賞テーマ:” Development of a long-distance pressure feed pipe inspection robot based on peristaltic crawling of the earthworm”
  21. ジェームズダイソンアワード国内審査準優秀賞受賞,(2016.9),(山田)
    受賞作品:腕のアシスト装置”TasKi”
  22. 国際会議AIM2016 IEEE AIM 2016 Best Student Paper Award Finalist表彰(2016.7),(吉浜)
    受賞テーマ:” Powder Conveyance Experiments with Peristaltic Conveyor using a Pneumatic Artificial Muscle”
  23. 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰,(2016.1),(中村)
  24. 安川電機自動化賞,(2015.12),(中村, 石川)
    受賞テーマ:”巻フィルムチューブ式SMA人工筋肉アクチュエータを用いた柔軟性の高いロボットハンドの開発”
  25. 国際会議IECON2015 Best presenation recognition in the session(2015.11),(石原)
  26. 第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰,(2015.1),(中村)
  27. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2014優秀講演賞 (2015.1)
    受賞テーマ:”巻フィルムチューブ式SMAアクチュエータによる拮抗型人工筋肉の開発”, (石川)
  28. The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014) Student Award (2014.11)
    受賞テーマ:”Vibration reduction for water strider robot using leg spring”, (島野)
  29. 第19回ロボティクスシンポジア第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (2014.9), (戸森)
  30. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) Industrial Robot Innovation Award 2014 - For Practice innovation in the field of robots Highly Commended(優秀賞) (2014.7)
    受賞テーマ:”DEVELOPMENT OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH A SPIRAL-TYPE TRAVELING-WAVE-PROPAGATION MECHANISM”, (金野)
  31. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) CLAWAER Best Technical paper Award Highly commended paper (2014.7)
    受賞テーマ:”DEVELOPMENT OF A HEXAPOD WALKING ROBOT USING A STRAIGHT TYPE ARTIFICIAL MUSCLE THAT CAN CARRY A LOAD OF 300 N”, (島野)
  32. IEEE/ASME International Coference on Avanced Intelligent Mechatronics 2014 (AIM2014) Best Student Paper Award (2014.7)
    受賞テーマ:“Development of Traveling Wave Type Omnidirectional Wall Climbing Robot Using Permanent Magnetic Adhesion Mechanism and Proposal of Locomotion Strategy for the Robot”, (呉)
  33. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (2014.3)
    受賞テーマ:”曲管に対応した管内挿入型蠕動運動ポンプの開発”, (伴)
  34. 第16回リバネス研究費ナブテスコ奨励賞(2013.12)
    受賞テーマ:“空気圧ゴム人工筋肉とMR流体を関節に有する可変粘弾性マニピュレータの開発と制御”,(戸森)
  35. 第57回宇宙科学技術連合講演会若手奨励優秀論文賞(2013.12) 
    受賞テーマ:“蠕動運動を規範とした惑星地中探査ロボットの構想と開発”, (大森)
  36. IEEE2013 (39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) Best Paper Award In Session(Biologically) Inspired and human-like robots (2013.11)
    受賞テーマ:“冗長性を考慮した7自由度人工筋肉マニピュレータの開発”,(渡辺)
  37. IEEE2013(39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)Best Paper Award In Session(Modeling,simulation and control of mechatronic systems)(2013.11)
    受賞テーマ:“電歪ゴムアクチュエータを用いた1自由度マニピュレータの開発と制御”,(戸森)
  38. 積水化学 自然に学ぶものづくり賞 本賞 (2013.10)
    受賞テーマ:”腸管構造に学ぶ固液混合/高粘度流体の搬送を可能にする蠕動運動ポンプの高機能化に関する研究” , (中村)
  39. CLAWAR2013(16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) ベストテクニカルペーパーアワード(2013.7)
    受賞テーマ:“Development of a wall climbing robot using the mobile mechanism of traveling waves propagation”,(溝田)
  40. 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 (2012.12)
    受賞テーマ:“波動伝播式移動機構における波の打ち消し機構の開発”,(溝田)
  41. CLAWAR2012(15th International conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award, highly commended paper (2012.7)
    受賞テーマ:“DEVELOPMENT OF A PERISTALTIC CRAWLING ROBOT WITH BELLOWS-TYPE ARTIFICIAL RUBBER MUSCLES FOR SEWER PIPE INSPECTION”,(柳田,中村)
  42. 公益財団法人日本設計工学会The Most Interesting Readings賞(MIR賞),(中村) (2012.5)
  43. The 14th International Conference on Climbing and Walking Best technical paper Award (2011.9)
    受賞テーマ:“Proposed omnidirectional locomotion strategy for traveling-wave-type mobile robot(TORoV)”,(小川) “Development of an omnidirectional wall-climbing robot by using travelingwave propagation”,(中村)
  44. 文部科学大臣表彰 若手科学者賞(2011.4),(中村)
  45. 秋季フルードパワーシステム講演会 最優秀講演賞(2010.12)
    受賞テーマ:“方向繊維強化型人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型推進機構の開発”,(横島)
  46. 社団法人日本機械学会 日本機械学会奨励賞(2010.4)
    受賞テーマ:“ミミズの移動手法を規範とした蠕動運動型移動機構の開発とその応用の研究”,(中村)
  47. 日本ロボット学会 研究奨励賞(2009.8)
    受賞テーマ:“軸方向繊維強化型人工筋肉の開発と剛性制御手法の提案”,(中村)
  48. 平成21年度春季フルードパワーシステム講演会 最優秀講演賞 (2009.6) 受賞テーマ:“ERクラッチを関節に適用したソフトマニピュレータのモデル化”,(朴)
  49. CLAWAR2008(10th International conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Innovation Award(2008.9)
    受賞テーマ: “Development of an underground explorer robot based on peristaltic crawling of earthworms”,(大森)
  50. CLAWAR2007(11th International conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Highly Commended Award(2007.7)
    受賞テーマ:“Development of an omni-directional mobile robot based on snail locomotion”,(佐藤)

    特 許 (2016年現在:コンプライアンス上の観点から一部掲載)

  1. 中村太郎,水品明日香,金野将志,自動掘削推進装置,特願2014-252453 (2014.12.12)
  2. 中村太郎,溝田裕,金野将志,進行波伝達機構、移動装置及び搬送装置,特願2014-029834 (2014.2.19)
  3. 中村太郎,岡裏幸伸,弾性収縮体、特願2013-114963 (2013.5.31)
  4. 中村太郎,針谷健介,田中友也,内山光一,高田淳,管体内探査装置,特願2013-107484 (2013.5.21)
  5. 中村太郎,安達和紀,柳田隆一,内視鏡の挿入方法及び内視鏡挿入補助装置,特願2013-30861 (2013.2.20)
  6. 中村太郎,井上明男,稲葉宏輝,遊星歯車装置,特願2013-30856 (2013.2.20)
  7. 中村太郎,木村義規,柳田隆一,安達和紀,ポンプユニット及び流体の搬送方法,特願2012-143491 (2012.6.26)
  8. 中村太郎,田中大,加茂大地,前原正典,関節装置及びリンク機構,特願2012-120053 (2012.5.25)
  9. 中村太郎,後藤佑輔,高橋一聡,進行波生成装置、壁面移動システム及び搬送システム,特願2012-023244 (2012.2.6), 特許第5858425号 (2015.12.25)
  10. 中村太郎,堀井翔太,三戸大輔,田中貢,水野元重,ジャケット内付着物除去方法およびジャケット内付着物除去装置,特願2011-255096 (2011.11.22)
  11. 中村太郎,横島真人,安達和紀,樋高裕也,柳田隆一,液体供給装置,特願2011-194070,特許第5863006号 (2016.1.8)
  12. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀,人工筋肉に用いられる筒状体及び当該筒状体を備える人工筋肉並びに筒状体の製造方法,特願2011-040933 (2011.2.25),特許第5666944号 (2014.12.19)
  13. 中村太郎,樋高裕也,筒状体の製造方法,特願2011-040932 (2011.2.25)
  14. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀,内視鏡推進装置,特願2010−230729 (2010.10.13), 特許第5571524号 (2014.7.4)
  15. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀,内視鏡推進装置及び内視鏡用カバー並びに内視鏡用の摩擦材,特願2010−230730 (2010.10.13)
  16. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀,内視鏡推進装置,特願2010−230731 (2010.10.13)
  17. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀,内視鏡推進装置及び内視鏡用カバー,特願2010−230732 (2010.10.13)
  18. 中村太郎、大森隼人、村上太郎、長井弘明,自動掘削推進装置,特願2010-035286 (2010.2.19),特許第5554586号 (2014.6.6)
  19. 中村太郎,緑川雄一郎,流体注入型アクチュエータ,特願2009-297928 (2009.12.28),特許第5416580号 (2013.11.22)
  20. 中村太郎,樋高裕也,横島真人,内視鏡挿入補助具, 特願2009-212106 (2009.9.14),特許第5391006号 (2013.10.18)
  21. 中村太郎,鈴木一将,他2名,ポンプユニット,ポンプ及びポンプ装置,特願2009-052188 (2009.3.5), 特許第5212987 (2013.3.8)
  22. 中村太郎,鈴木一将,他2名,ポンプユニット,ポンプ及びポンプ装置,特願2009-046073 (2009.2.27), 特許第5371037号 (2013.9.27)
  23. 中村太郎,堀裕貴,舟橋幸祐,管内自走装置および筒状伸縮体,特願2008-094036(2008.3.31), 特許第5246687号 (2013.4.19)
  24. 中村太郎,嵯峨宣彦,マイクロマシン及びマイクロマシンシステム, 特許登録第3893016号
  25. 中村太郎, 山本健二, 流体注入型アクチュエータ, PCT:JP2008/058605
  26. 中村太郎, 三田村祐樹,佐藤邦昭,今井梢平, 全方向移動機構,特願2006-278750 (2006.10.12),特許第4854016号 (2011.11.4)
  27. 中村太郎, 三田村祐樹,佐藤邦昭,今井梢平, 進行波による全方向移動機構,特願2006-278704 (2006.10.12),特許第4998875号 (2012.5.25)
  28. 嵯峨宣彦,中村太郎,粟野克行,アクチュエータ、及び、ロボットハンド,特願2004-352867 (2004.12.6)
  29. 中村太郎,嵯峨宣彦,機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ 特願2004-195576
  30. 中村太郎,嵯峨宣彦,マイクロマシン及びマイクロマシンシステム(蠕動運動型磁性流体ミミズ),特開2002-36199
他,多数