開始行:
/[[トップページ>FrontPage]]/研究内容
#contents
**お知らせ [#x04aa6f0]
-第四十三回理工大学祭「研究室コンテスト」にて[[&color(red...
-第四十四回理工大学祭「研究室コンテスト」にて参加賞をいた...
- 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics...
「人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツール」に関...
&br;
&br;
&br;
#ref(ZPS-hsl.png,right,around,3次元位置計測装置);
**研究室のテーマ [#a114d547]
ヒューマン・システム研究室の一番の特徴は、人にとって使い...
**具体的な研究テーマ [#h4cb3060]
2011年度のテーマは大きく4班に分けられます。[[修士8名(M1:...
#ref(iS_2010s.png,right,around,空間メモリと触覚グローブ);
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 空間知能化に関する研究
//様々な種類のセンサを空間内に分散的に配置し,空間全体を...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述&br;
([[空間メモリSpatial Memory >SpatialMemory]]の発展と応用)
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーシ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
#ref(Etho_2010s.png,right,around,動物行動学に基づく人-ロ...
+動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボ...
//より精緻な人とロボットシステムとのインタラクションを目...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
+人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに...
//人は脳の柔軟性と可塑性により,感覚器から得られる刺激を...
#ref(P_2010s.png,right,around,スマート電動車いすPersonalM...
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
**白門祭での成果発表 [#s8ff4b67]
- 2009年度デモンストレーション &ref(Demonstration2009.pd...
- 2010年度デモンストレーション &ref(Demonstration2010.pd...
- 2009年度のテーマは[[こちら>PreviousIntroduction]]
- 2010年度のテーマは[[こちら>PreviousIntroduction]]
#ref(A_2010s.png,right,around,自律移動ロボットナビゲーシ...
** 研究室の設備 [#sc160a81]
(2010年11月現在)
+ センサ
-- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
-- 屋外用レーザレンジファインダ 3台
-- IEEE1394カラーカメラ 2台
-- ステレオカメラ 1台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(6m×6m×2.4m)
-- GPS 1台
-- 3軸地磁気センサ 1台
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
+ ロボット
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
-- 電動車いす 1台
-- 小型移動ロボット(自作) 1台
+ その他
-- パソコン 1人1台
-- ロボット制御用ノートパソコン 4台
-- 実験用PC 多数
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 1台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- 工作環境も充実中
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**お知らせ [#x04aa6f0]
-第四十三回理工大学祭「研究室コンテスト」にて[[&color(red...
-第四十四回理工大学祭「研究室コンテスト」にて参加賞をいた...
- 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics...
「人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツール」に関...
&br;
&br;
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#ref(ZPS-hsl.png,right,around,3次元位置計測装置);
**研究室のテーマ [#a114d547]
ヒューマン・システム研究室の一番の特徴は、人にとって使い...
**具体的な研究テーマ [#h4cb3060]
2011年度のテーマは大きく4班に分けられます。[[修士8名(M1:...
#ref(iS_2010s.png,right,around,空間メモリと触覚グローブ);
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 空間知能化に関する研究
//様々な種類のセンサを空間内に分散的に配置し,空間全体を...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述&br;
([[空間メモリSpatial Memory >SpatialMemory]]の発展と応用)
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーシ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
#ref(Etho_2010s.png,right,around,動物行動学に基づく人-ロ...
+動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボ...
//より精緻な人とロボットシステムとのインタラクションを目...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
+人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに...
//人は脳の柔軟性と可塑性により,感覚器から得られる刺激を...
#ref(P_2010s.png,right,around,スマート電動車いすPersonalM...
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
**白門祭での成果発表 [#s8ff4b67]
- 2009年度デモンストレーション &ref(Demonstration2009.pd...
- 2010年度デモンストレーション &ref(Demonstration2010.pd...
- 2009年度のテーマは[[こちら>PreviousIntroduction]]
- 2010年度のテーマは[[こちら>PreviousIntroduction]]
#ref(A_2010s.png,right,around,自律移動ロボットナビゲーシ...
** 研究室の設備 [#sc160a81]
(2010年11月現在)
+ センサ
-- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
-- 屋外用レーザレンジファインダ 3台
-- IEEE1394カラーカメラ 2台
-- ステレオカメラ 1台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(6m×6m×2.4m)
-- GPS 1台
-- 3軸地磁気センサ 1台
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
+ ロボット
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
-- 電動車いす 1台
-- 小型移動ロボット(自作) 1台
+ その他
-- パソコン 1人1台
-- ロボット制御用ノートパソコン 4台
-- 実験用PC 多数
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 1台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- 工作環境も充実中
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