開始行:
[[Members Only]]
*課題 1回 [#i6109883]
班ゼミ日:5月14日
期限:5月28日
*課題 2回 [#i6109883]
班ゼミ日:5月28日
-秋葉・山口:測距センサでモータの制御
⇒ センサを増やす
⇒ 入力を2系統にする.これをスイッチで切り替えら...
たとえば,測距センサとボリューム(可変抵抗器)
⇒ PCとArduinoの通信を調べる(USB:シリアル通信)
(PC側のプログラムも必要になる)
通信ができそうならPCからモータを制御する.台形速度と...
PCからArduinoに指令を送ることができるのかを調べる.
⇒ 入力系統にPCを含める.スイッチで,センサ入力とP...
切り替えられるようにする.
期限:6月11日
*課題 3回 [#i6109883]
班ゼミ日:6月11日
-二人:エンコーダを使ってモータを制御する(Arduinoで)
-山口:小型モータの選定
-秋葉:越智さんの昨年のプログラム,卒論を読む
期限:6月25日
*課題 4回 [#i6109883]
班ゼミ日:6月25日
-二人の課題
PWM波形をオシロでチェック(A班に教えてもらいながら).エ...
-山口課題
振動モータの購入を調査.電源レギュレータとエネループも購...
-秋葉課題
A*だけのプログラミングに変更.読んで,使ってみる.
-みんなの課題
(卒論テーマ)位置・姿勢制御を入れる.経路計画法の改良....
☆姿勢制御にはモーションセンサを使う.PCで値を取れるよう...
☆LRFのデータ取得プログラム
期限:7月9日
*課題 5回 [#i6109883]
班ゼミ日:7月9日
-山口
-C/C++(Linux)からArduinoにシリアル
-LinuxからONにするモータの番号を送信(0−5)⇒2だったら,2...
(LinuxとArduinoのシリアル通信の確認)
-Linuxからモータの振動レベルを送信(0,1,2)⇒0,1,2,1...
(Arduinoでの文字列を分割して,コマンドを抽出)
できなければ,一文字ずつコマンドを送信.
⇒A・・・コマンド送信の開始
⇒0・・・モータ0の振動レベル
・・・
⇒Z・・・コマンドの送信の終了
-LRFとの統合(簡単?越智さん協力)
-静止物体の個数
-同物体の位置
-秋葉:越智さんプログラム+OpenGL
-箱を並べてグリッドを作る
・一つの箱の大きさを決める
・空間(地図)の大きさから必要な箱の数を決める
・for文で繰り返しで表示
・各グリッド(配列)がコストを持ち,コストに応じて色を...
・スタート位置/目的地はクリックされたグリッドとする
クリックされた時の座標からクリックされたグリッドを推...
メニューかキーボードでS入力かG入力かを区別する.
設定されたらモード選択をクリア
-SとGが決まったらA*で経路探索して,経路のグリッドの色...
期限:オープンキャンパス
*課題 6回 [#i6109883]
班ゼミ日:
-山口
振動シートを用いた実験1(切り分けた振動モータを配置)
振動シートを用いた実験2(背中で知覚)
(振動シートを用いた実験3(太もも裏と背中の両方に振動モ...
クラスタリングプログラムの統合の続き
-秋葉
A*とZPSの統合システム作り
A*→スタート(ZPS tag)、ゴール(キーボード入力)プログラ...
A*のシミュレーションとwiiプログラムの統合
期限:
終了行:
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*課題 1回 [#i6109883]
班ゼミ日:5月14日
期限:5月28日
*課題 2回 [#i6109883]
班ゼミ日:5月28日
-秋葉・山口:測距センサでモータの制御
⇒ センサを増やす
⇒ 入力を2系統にする.これをスイッチで切り替えら...
たとえば,測距センサとボリューム(可変抵抗器)
⇒ PCとArduinoの通信を調べる(USB:シリアル通信)
(PC側のプログラムも必要になる)
通信ができそうならPCからモータを制御する.台形速度と...
PCからArduinoに指令を送ることができるのかを調べる.
⇒ 入力系統にPCを含める.スイッチで,センサ入力とP...
切り替えられるようにする.
期限:6月11日
*課題 3回 [#i6109883]
班ゼミ日:6月11日
-二人:エンコーダを使ってモータを制御する(Arduinoで)
-山口:小型モータの選定
-秋葉:越智さんの昨年のプログラム,卒論を読む
期限:6月25日
*課題 4回 [#i6109883]
班ゼミ日:6月25日
-二人の課題
PWM波形をオシロでチェック(A班に教えてもらいながら).エ...
-山口課題
振動モータの購入を調査.電源レギュレータとエネループも購...
-秋葉課題
A*だけのプログラミングに変更.読んで,使ってみる.
-みんなの課題
(卒論テーマ)位置・姿勢制御を入れる.経路計画法の改良....
☆姿勢制御にはモーションセンサを使う.PCで値を取れるよう...
☆LRFのデータ取得プログラム
期限:7月9日
*課題 5回 [#i6109883]
班ゼミ日:7月9日
-山口
-C/C++(Linux)からArduinoにシリアル
-LinuxからONにするモータの番号を送信(0−5)⇒2だったら,2...
(LinuxとArduinoのシリアル通信の確認)
-Linuxからモータの振動レベルを送信(0,1,2)⇒0,1,2,1...
(Arduinoでの文字列を分割して,コマンドを抽出)
できなければ,一文字ずつコマンドを送信.
⇒A・・・コマンド送信の開始
⇒0・・・モータ0の振動レベル
・・・
⇒Z・・・コマンドの送信の終了
-LRFとの統合(簡単?越智さん協力)
-静止物体の個数
-同物体の位置
-秋葉:越智さんプログラム+OpenGL
-箱を並べてグリッドを作る
・一つの箱の大きさを決める
・空間(地図)の大きさから必要な箱の数を決める
・for文で繰り返しで表示
・各グリッド(配列)がコストを持ち,コストに応じて色を...
・スタート位置/目的地はクリックされたグリッドとする
クリックされた時の座標からクリックされたグリッドを推...
メニューかキーボードでS入力かG入力かを区別する.
設定されたらモード選択をクリア
-SとGが決まったらA*で経路探索して,経路のグリッドの色...
期限:オープンキャンパス
*課題 6回 [#i6109883]
班ゼミ日:
-山口
振動シートを用いた実験1(切り分けた振動モータを配置)
振動シートを用いた実験2(背中で知覚)
(振動シートを用いた実験3(太もも裏と背中の両方に振動モ...
クラスタリングプログラムの統合の続き
-秋葉
A*とZPSの統合システム作り
A*→スタート(ZPS tag)、ゴール(キーボード入力)プログラ...
A*のシミュレーションとwiiプログラムの統合
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