開始行:
//&size(30){日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研究...
本ページでは,日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研...
#contents
*ロボティクス空間知能化研究専門委員会(日本ロボット学会)...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会は2009年に発足された...
- 期間:2011年4月1日−2013年3月31日
*お知らせ [#o5ae409e]
** 2014 [#o17b52c6]
*** 第32回 日本ロボット学会学術講演会 にてオーガナイズド...
本OSでは計8件の研究が発表されます。ふるってご参加ください。
- 日時:2014年9月6日 3C2 及び 3C3
- 場所:いずれも C室(8206室)
詳細は 学術講演会webページ http://rsj2014.rsj-web.org を...
** 2013 [#wf95d530]
*** ロボティクス空間知能化研究専門委員会 見学会(12/17)...
日本ロボット学会ロボティクス空間知能化研究専門委員会では...
SII2013の会期中ではございますが、関東の皆様も関西へお集り...
-開催日時:2013年12月17日 15:00〜(予定)
-見学先:
--国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究...
--住所:京都相楽郡精華町光台 2-2-2 (けいはんなプラザ学研...
-参加手続き~
入館時に手続きが必要となりますので、以下の項目をご記入頂...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
-連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** ロボティクス空間知能化研究専門委員会・講演会(11/28)...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下の通り講演...
- 開催日時:2013年 11月 28日(木)15:00−17:10
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス 6号館4階 6426教室
- 参 加 費:無料
- プログラム
-- 講演会(1) 15:00〜16:00
---題目:ロボットによる街角の情報環境の構築
---講師:ドラジェン・ブルシュチッチ先生(ATR)
---概要:
人々が行きかう街角において,環境内を移動するロボットが将来
に多様なサービスを提供することが期待されている.ただ,ロ...
街角環境において,人ならばすぐに理解できる常識に欠けてい...
外れた行動で環境の調和を乱してしまうこともある.本講演で...
ロボッ トの街角との調和の問題を解決し,ロボットを街角での...
境として利用可能にすることをめざす研究とその最新結果に関...
--講演会(2) 16:10-17:10
---題目:ヘテロコア光ファイバセンサ技術と空間知覚化への応...
---講師:近 哲也先生(創価大学)
---概要:
センサおよび計測技術の発展によって、空間を知覚・知能化する
発想はごく自然なものとなりつつある。知覚と知能を有した空...
こで生活する人たちの活動をさりげなく支援することが第一義...
とされ、安心・安全、さらには快適で健やかな生活を支えるイ...
して欠かせないものになるであろう。さらに、その空間に共存...
ボットにとっては、ロボット自体の物理的な制約を超えた新た...
式の実現が可能になるなど、空間を知覚・知能化する意義は大...
空間の知覚・知能化を現実的に考えると、どの空間を、どのよ...
覚・知能化していくかという全体の設計思想が重要となる。よ...
に言えば、空間のどこに、どのセンサを設置していくかという...
ネットワークの設計がまず求められる。センサの選定とネット...
計は、実現するシステムの構成だけでなく、人の活動をどこま...
判断できるか、どのような内容と質のサービス(支援)ができ...
右し、その空間の価値を位置付けるものとなる。
本講演では、空間を知覚化するセンサの1つとしてヘテロコア光...
センサを紹介する。かねてよりイメージセンサや電気式センサ...
れているが、最近では光ファイバセンサが注目を集めている。...
光ファイバセンサは細く軽量で、しなやかさを備え、さらに防...
爆性に優れていることから、空間に自然な形でセンサ機能を埋...
に適したセンサといえる。紹介するヘテロコア光ファイバセン...
ある光ファイバセンサの中でも最もシンプルな構造であるとと...
度に依存しないといった他のセンサにはない性能を有している。
ヘテロコア光ファイバセンサは、変位や歪などを検出する物理...
折率やph、 湿度などを検出する化学型に大分されるが、今回の...
主に物理型センサの原理について説明する。また、このセンサ...
援に埋め込むために開発したいくつかのセンサモジュール(Pタ...
ト型、スイッチ型、クッション型)の構造と基本性能を示し、...
支援およびロボットの制御支援への応用事例を紹介する。
--懇親会 18:00 - 20:00
- 参加手続き~
席は十分余裕がございますが、事前にご連絡を頂けましたら幸...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先 新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 第31回 日本ロボット学会学術講演会 にてオーガナイズド...
本OSでは計8件の研究が発表されます。ふるってご参加ください。
- 日時:2013年9月5日 2D2
- 場所:D室(1-209室)
詳細は 学術講演会webページ http://rsj2013.rsj-web.org を...
** 2012 [#x30548fa]
*** &color(red,){''日程と会場を変更します''}; 講演会(201...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下通り講演会...
- 開催日時:2012年 11月 &color(red,){''23''};日(金)15:...
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス &color(red,){''3号...
- 参 加 費:無料
- 共催:中央大学共同研究プロジェクト「 ICTとロボティクス...
- プログラム
-- 講演会 15:30〜16:30
---題目:Miniature Mobile Robots Down to Micron Scale
---講師:Prof. Metin Sitti(Carnegie Mellon University | ...
---概要:
Miniature mobile robots have the unique capability of acc...
to small spaces and scales directly. Due to their small s...
small-scale physics and dynamics, they could be agile and
portable, and could be inexpensive and in large numbers i...
are mass-produced. Miniature robots would have potential
applications in health-care, mobile sensor networks, desk...
micro-manufacturing, environmental monitoring, and inspec...
this talk, design, manufacturing, and control of differen...
scale miniature robots with various locomotion capabiliti...
presented. First, as centimeter scale robots, new climbin...
using gecko foot-hairs inspired micro-fiber adhesives as ...
repeatable and power efficient attachment materials are p...
These new fibrillar adhesives are as strong as biological
foot-hairs on smooth surfaces. Various climbing robot pro...
and a soft capsule medical robot using these adhesives sh...
feasibility of fibrillar microstructure based adhesion and
friction enhancement. Next, going down to tens or hundred...
micron scale mobile robots, significant challenges are on...
actuation principles and power sources. Two alternative
approaches are proposed to solve this grand challenge. Fi...
attached bacteria are used as actuators to propel micron ...
swimming robot bodies. Stochastic motion of these S. marc...
bacteria propelled micro-objects can be steered using che...
gradients. Next, external powering and actuation methods ...
proposed to move magnetic micro-robots using a stick-slip,
spinning or rolling based surface locomotion in air or li...
2-D. Vision-based control schemes can individually control
single- or teams of micro-robots and these micro-robots can
manipulate and assemble micro-parts with or without conta...
liquid. Controlled assembly and disassembly of such tea...
magnetic micro-robots are also investigated and demonstra...
towards reconfigurable micro-robotic systems in 2-D.
-- 懇親会 17:30〜
- 参加手続き
以下の項目をご記入の上、下の連絡先へご連絡ください。
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先 新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 講演会 (2012/11/9(金)のお知らせ)[#x5be86d4]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下通り講演会...
- 開催日時:2012年 11月 9日(金)15:30−17:00
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス 3号館3階 3310号室
- 参 加 費:無料
- 定 員:48名 (定員になり次第、締め切らせていただき...
//- 共催:中央大学共同研究プロジェクト「 ICTとロボティク...
- プログラム
--講演会 15:30〜17:00
---題目:ヒューマノイドの認知された安心感に対する社会心理...
---講師:上出寛子先生(大阪大学大学院基礎工学研究科,特任...
---概要:
人間共存型のヒューマノイドの実現に向けて,工学的な技術開...
--懇親会 17:30〜
- 参加手続き
以下の項目をご記入の上、下の連絡先へご連絡ください。
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
-連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 見学会(2012/7/23)のお知らせ [#h8dc2697]
- 開催日時:2012年 7月 23日(月)15:30−17:30
- 見学場所:お茶の水女子大学 Ocha House [[Web>http://ocha...
- 参加費 :無料
- 定員:%%10名%% &color(red,){最大20名};(に変更) (定...
すでに申し込みをされて、まだ返信を受け取っていない方へ:...
- プログラム(案)
--研究紹介 15:30〜16 :30
---講師:太田裕治先生(お茶の水女子大学生活科学部人間・環...
---題目:「日常生活における生体情報収集:実験住宅Ocha Hou...
けるヘルスケアの試み」
---概要:
高齢社会に入り個々人が自己管理するヘルスケアシステムが求...
いる.そのため,現在,さまざまな生体計測技術を利用するこ...
宅で利用可能なモニタ・計測機器として,ウエアラブルデバイ...
組み込み機器などが開発されてきている.さらに近年では,発...
ユビキタスコンピューティング技術を居住環境に導入した在宅...
アシステムも盛んに研究されている.当日は,身体拘束性の少...
襲タイプの生体計測技術について解説するとともに,実験住宅O...
houseを利用したヘルスケアシステムについて紹介する.
--Ocha Houseの見学とフリーディスカッション 16:30〜17:30
-参加手続き:以下の項目を記入の上、下の連絡先へご連絡くだ...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
**2011 [#q2047c8b]
*** 講演会 [#j29be5b7]
*** RSJ211でのOS企画のお知らせ [#bad96d3a]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では[[第29回日本ロボ...
*** 講演会のお知らせ [#vd7f9b81]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では[[第1回講演会>Act...
なお,本企画は相互作用と賢さ部会(計測制御学会SI部門)と...
- 開催日時:平成23年6月17日(金)15:00−17:00
- 開催場所:中央大学 後楽園キャンパス 6701号室
http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.h...
- 参加費 :無料
終了行:
//&size(30){日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研究...
本ページでは,日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研...
#contents
*ロボティクス空間知能化研究専門委員会(日本ロボット学会)...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会は2009年に発足された...
- 期間:2011年4月1日−2013年3月31日
*お知らせ [#o5ae409e]
** 2014 [#o17b52c6]
*** 第32回 日本ロボット学会学術講演会 にてオーガナイズド...
本OSでは計8件の研究が発表されます。ふるってご参加ください。
- 日時:2014年9月6日 3C2 及び 3C3
- 場所:いずれも C室(8206室)
詳細は 学術講演会webページ http://rsj2014.rsj-web.org を...
** 2013 [#wf95d530]
*** ロボティクス空間知能化研究専門委員会 見学会(12/17)...
日本ロボット学会ロボティクス空間知能化研究専門委員会では...
SII2013の会期中ではございますが、関東の皆様も関西へお集り...
-開催日時:2013年12月17日 15:00〜(予定)
-見学先:
--国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究...
--住所:京都相楽郡精華町光台 2-2-2 (けいはんなプラザ学研...
-参加手続き~
入館時に手続きが必要となりますので、以下の項目をご記入頂...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
-連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** ロボティクス空間知能化研究専門委員会・講演会(11/28)...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下の通り講演...
- 開催日時:2013年 11月 28日(木)15:00−17:10
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス 6号館4階 6426教室
- 参 加 費:無料
- プログラム
-- 講演会(1) 15:00〜16:00
---題目:ロボットによる街角の情報環境の構築
---講師:ドラジェン・ブルシュチッチ先生(ATR)
---概要:
人々が行きかう街角において,環境内を移動するロボットが将来
に多様なサービスを提供することが期待されている.ただ,ロ...
街角環境において,人ならばすぐに理解できる常識に欠けてい...
外れた行動で環境の調和を乱してしまうこともある.本講演で...
ロボッ トの街角との調和の問題を解決し,ロボットを街角での...
境として利用可能にすることをめざす研究とその最新結果に関...
--講演会(2) 16:10-17:10
---題目:ヘテロコア光ファイバセンサ技術と空間知覚化への応...
---講師:近 哲也先生(創価大学)
---概要:
センサおよび計測技術の発展によって、空間を知覚・知能化する
発想はごく自然なものとなりつつある。知覚と知能を有した空...
こで生活する人たちの活動をさりげなく支援することが第一義...
とされ、安心・安全、さらには快適で健やかな生活を支えるイ...
して欠かせないものになるであろう。さらに、その空間に共存...
ボットにとっては、ロボット自体の物理的な制約を超えた新た...
式の実現が可能になるなど、空間を知覚・知能化する意義は大...
空間の知覚・知能化を現実的に考えると、どの空間を、どのよ...
覚・知能化していくかという全体の設計思想が重要となる。よ...
に言えば、空間のどこに、どのセンサを設置していくかという...
ネットワークの設計がまず求められる。センサの選定とネット...
計は、実現するシステムの構成だけでなく、人の活動をどこま...
判断できるか、どのような内容と質のサービス(支援)ができ...
右し、その空間の価値を位置付けるものとなる。
本講演では、空間を知覚化するセンサの1つとしてヘテロコア光...
センサを紹介する。かねてよりイメージセンサや電気式センサ...
れているが、最近では光ファイバセンサが注目を集めている。...
光ファイバセンサは細く軽量で、しなやかさを備え、さらに防...
爆性に優れていることから、空間に自然な形でセンサ機能を埋...
に適したセンサといえる。紹介するヘテロコア光ファイバセン...
ある光ファイバセンサの中でも最もシンプルな構造であるとと...
度に依存しないといった他のセンサにはない性能を有している。
ヘテロコア光ファイバセンサは、変位や歪などを検出する物理...
折率やph、 湿度などを検出する化学型に大分されるが、今回の...
主に物理型センサの原理について説明する。また、このセンサ...
援に埋め込むために開発したいくつかのセンサモジュール(Pタ...
ト型、スイッチ型、クッション型)の構造と基本性能を示し、...
支援およびロボットの制御支援への応用事例を紹介する。
--懇親会 18:00 - 20:00
- 参加手続き~
席は十分余裕がございますが、事前にご連絡を頂けましたら幸...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先 新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 第31回 日本ロボット学会学術講演会 にてオーガナイズド...
本OSでは計8件の研究が発表されます。ふるってご参加ください。
- 日時:2013年9月5日 2D2
- 場所:D室(1-209室)
詳細は 学術講演会webページ http://rsj2013.rsj-web.org を...
** 2012 [#x30548fa]
*** &color(red,){''日程と会場を変更します''}; 講演会(201...
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下通り講演会...
- 開催日時:2012年 11月 &color(red,){''23''};日(金)15:...
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス &color(red,){''3号...
- 参 加 費:無料
- 共催:中央大学共同研究プロジェクト「 ICTとロボティクス...
- プログラム
-- 講演会 15:30〜16:30
---題目:Miniature Mobile Robots Down to Micron Scale
---講師:Prof. Metin Sitti(Carnegie Mellon University | ...
---概要:
Miniature mobile robots have the unique capability of acc...
to small spaces and scales directly. Due to their small s...
small-scale physics and dynamics, they could be agile and
portable, and could be inexpensive and in large numbers i...
are mass-produced. Miniature robots would have potential
applications in health-care, mobile sensor networks, desk...
micro-manufacturing, environmental monitoring, and inspec...
this talk, design, manufacturing, and control of differen...
scale miniature robots with various locomotion capabiliti...
presented. First, as centimeter scale robots, new climbin...
using gecko foot-hairs inspired micro-fiber adhesives as ...
repeatable and power efficient attachment materials are p...
These new fibrillar adhesives are as strong as biological
foot-hairs on smooth surfaces. Various climbing robot pro...
and a soft capsule medical robot using these adhesives sh...
feasibility of fibrillar microstructure based adhesion and
friction enhancement. Next, going down to tens or hundred...
micron scale mobile robots, significant challenges are on...
actuation principles and power sources. Two alternative
approaches are proposed to solve this grand challenge. Fi...
attached bacteria are used as actuators to propel micron ...
swimming robot bodies. Stochastic motion of these S. marc...
bacteria propelled micro-objects can be steered using che...
gradients. Next, external powering and actuation methods ...
proposed to move magnetic micro-robots using a stick-slip,
spinning or rolling based surface locomotion in air or li...
2-D. Vision-based control schemes can individually control
single- or teams of micro-robots and these micro-robots can
manipulate and assemble micro-parts with or without conta...
liquid. Controlled assembly and disassembly of such tea...
magnetic micro-robots are also investigated and demonstra...
towards reconfigurable micro-robotic systems in 2-D.
-- 懇親会 17:30〜
- 参加手続き
以下の項目をご記入の上、下の連絡先へご連絡ください。
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先 新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 講演会 (2012/11/9(金)のお知らせ)[#x5be86d4]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では、以下通り講演会...
- 開催日時:2012年 11月 9日(金)15:30−17:00
- 会 場:中央大学後楽園キャンパス 3号館3階 3310号室
- 参 加 費:無料
- 定 員:48名 (定員になり次第、締め切らせていただき...
//- 共催:中央大学共同研究プロジェクト「 ICTとロボティク...
- プログラム
--講演会 15:30〜17:00
---題目:ヒューマノイドの認知された安心感に対する社会心理...
---講師:上出寛子先生(大阪大学大学院基礎工学研究科,特任...
---概要:
人間共存型のヒューマノイドの実現に向けて,工学的な技術開...
--懇親会 17:30〜
- 参加手続き
以下の項目をご記入の上、下の連絡先へご連絡ください。
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
-連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
*** 見学会(2012/7/23)のお知らせ [#h8dc2697]
- 開催日時:2012年 7月 23日(月)15:30−17:30
- 見学場所:お茶の水女子大学 Ocha House [[Web>http://ocha...
- 参加費 :無料
- 定員:%%10名%% &color(red,){最大20名};(に変更) (定...
すでに申し込みをされて、まだ返信を受け取っていない方へ:...
- プログラム(案)
--研究紹介 15:30〜16 :30
---講師:太田裕治先生(お茶の水女子大学生活科学部人間・環...
---題目:「日常生活における生体情報収集:実験住宅Ocha Hou...
けるヘルスケアの試み」
---概要:
高齢社会に入り個々人が自己管理するヘルスケアシステムが求...
いる.そのため,現在,さまざまな生体計測技術を利用するこ...
宅で利用可能なモニタ・計測機器として,ウエアラブルデバイ...
組み込み機器などが開発されてきている.さらに近年では,発...
ユビキタスコンピューティング技術を居住環境に導入した在宅...
アシステムも盛んに研究されている.当日は,身体拘束性の少...
襲タイプの生体計測技術について解説するとともに,実験住宅O...
houseを利用したヘルスケアシステムについて紹介する.
--Ocha Houseの見学とフリーディスカッション 16:30〜17:30
-参加手続き:以下の項目を記入の上、下の連絡先へご連絡くだ...
--ご氏名:
--ご所属:
--ご連絡先:
- 連絡先:新妻実保子 niitsuma (at) mech.chuo-u.ac.jp
**2011 [#q2047c8b]
*** 講演会 [#j29be5b7]
*** RSJ211でのOS企画のお知らせ [#bad96d3a]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では[[第29回日本ロボ...
*** 講演会のお知らせ [#vd7f9b81]
ロボティクス空間知能化研究専門委員会では[[第1回講演会>Act...
なお,本企画は相互作用と賢さ部会(計測制御学会SI部門)と...
- 開催日時:平成23年6月17日(金)15:00−17:00
- 開催場所:中央大学 後楽園キャンパス 6701号室
http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.h...
- 参加費 :無料
ページ名: