/トップページ/研究内容
お知らせ †
- 第四十三回理工大学祭「研究室コンテスト」にて優秀賞をいただきました。詳しくはこちらへ（2009/11/3）
- 第四十四回理工大学祭「研究室コンテスト」にて参加賞をいただきました。（2010/11/4）
- 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science にて，
「人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツール」に関する研究成果を発表し，Best Paper Awardを受賞しました．（2010/11/10）
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研究室のテーマ †
ヒューマン・システム研究室の一番の特徴は、人にとって使いやすく、活動支援につながるようなロボットシステムを実現するため、人とロボットの両方を研究テーマに取り上げている点です。どのようにしたら、人は簡単にロボットシステムへメッセージを届けられるか。どのようにしたら、人は簡単にロボットシステムのメッセージを受け取れるか。コミュニケーションを行うために特殊な技能や知識を必要とせず、かつ長い時間使用しても疲れないような『人とロボットシステムが共生する仕組み』を研究しています。
具体的な研究テーマ †
2011年度のテーマは大きく4班に分けられます。修士8名（M1:4名，M2:4名），学部4年生14名で研究を進めています．
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[iS] 人とロボットの共生プラットフォーム †
- 空間知能化に関する研究
- 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
（空間メモリSpatial Memory の発展と応用）
[Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル †
- 動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーションモデルに関する研究
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- 動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボットコミュニケーションへの応用
[P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース †
- 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究
- 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究
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[A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 †
- レーザ測域センサを用いた効率的で，かつ安全な障害物回避機能の実現
- 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
- 可動物体を考慮した環境地図の構築
白門祭での成果発表 †
- 2009年度デモンストレーション &ref(): File not found: "Demonstration2009.pdf" at page "ResearchList";
- 2010年度デモンストレーション &ref(): File not found: "Demonstration2010.pdf" at page "ResearchList";
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研究室の設備 †
(2010年11月現在)
- センサ
- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
- 屋外用レーザレンジファインダ 3台
- IEEE1394カラーカメラ 2台
- ステレオカメラ 1台
- 超音波式3次元位置計測装置 1式（6m×6m×2.4m）
- GPS 1台
- 3軸地磁気センサ 1台
- モーションセンサ（3軸加速度，3軸ジャイロ，3軸地磁気センサ搭載） 1台
- 温度，湿度，3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワークデバイス 15個
- ロボット
- レゴマインドストーム NXT 1台
- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
- 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
- 電動車いす 1台
- 小型移動ロボット（自作） 1台
- その他
- パソコン 1人1台
- ロボット制御用ノートパソコン 4台
- 実験用PC 多数
- 3D対応ディスプレイ 1台
- カラーレーザプリンタ 1台
- 複合型カラープリンタ（コピー，スキャナ，プリンタ） 1台
- 工作環境も充実中
