[[Members Only/papers]]
&size(30){輪講スケジュールと論文データ(2011年度)};
#contents
* 学部生第1回 [#kd5da07c]
-日時：6/1（水）16:30〜18:30
-要約提出締め切り：ゼミ開始前まで
-発表グループ：Etho班
-論文：Szilveszter Kovacs, David Vincze, Marta Gacsi, Adam Miklosi, Peter Korondi, "Interpolation based Fuzzy Automaton for Human-Robot Interaction", SYROCO'09 (2009)
&br;&ref(dog-attachment.pdf);
* 学部生第2回 [#kd5da07c]
-日時：6/8（水）16:30〜18:30
-要約提出締め切り：ゼミ開始前まで
-発表グループ：A班
-論文：Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space, Drazen Brscic，Takeshi Sasaki，Hideki Hashimoto，SICE-ICASE International joint Conference 2006，1228-1233，2006
&br;&ref(Implementation.pdf);
* 院生第1回 [#kd5da07c]
-日時：4/20（水）16:30〜18:30
-要約提出締め切り：ゼミ開始前まで
-発表グループ：Etho班
-M1論文：A’. Miklósi · R. Polgárdi · J. Topál · V. Csányi, "Intentional behaviour in dog-human communication:
an experimental analysis of “showing” behaviour in the dog", Anim Cogn (2000) 3 :159–166, 2000
&br;&ref(IntentionalBehaviorInHumanDogCommunication2000t.pdf);
* 院生第2回 [#kd5da07c]
-日時：4/27（水）16:30〜18:30
-要約提出締め切り：ゼミ開始前まで
-発表グループ：A班
-M1論文：G. Q. Huang; A. B. Rad & Y. K. Wong, "A New Solution to Map Dynamic Indoor
Environments", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No. 2 (2006)
ISSN 1729-8806, pp. 199-210
;&ref(A New Solution to map dynamic inddor environments.pdf);
-M2論文：RedundantRobot Manipulator Control with Obstacle Avoidance using Extended Jacobian Method
Control & Automation (MED), 18th Mediterranean Conference on 23-25 June 2010.
;&ref(RedundantRobotControl.pdf);
* 院生第3回 [#kd5da07c]
-日時：5/11（水）16:30〜18:30
-発表グループ：P班
-論文：Hui Tang and David J. Beebe, "Oral Tactile Interface for Blind Navigation", IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 14, NO. 1, MARCH 2006, pp.116-123.
&br;&ref("Oral_tactile_interface.zip);
* 院生第4回 [#kd5da07c]
-日時：5/24（水）16:30〜18:30
-発表グループ：iS班
-M2論文（小林）：M. Grundmann, F. Meier, and I. Essa (2008) “3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition”, In Proceedings of International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2008, Tampa, FL.
&br;&ref(3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition.pdf);
-M1論文（白石）：芝田 祐也、倉本 至、渋谷 雄、辻野 嘉宏GUIの特徴がユーザに与える 印象の調査 電気情報通信学会 2005 pp.153-158
&br;&ref(110003272673 (2).pdf);
-M1論文（塩崎）：大内 誠、岩谷 幸雄,鈴木 陽一，“視覚障害者のための3次元聴覚情報の提示”，バイオメカニズム学会誌 31(2), 95-100, 2007-05-01．
&br;&ref(ザキさんアップして.pdf);
* 院生第5回 [#kd5da07c]
-日時：6/1（水）16:30〜18:30
-発表グループ：Etho班
-M2論文（別府）：Peter Martin and M. R. Emami (2010)，“Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics”，International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010
&br;&ref(Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics.pdf);
-M1論文（市川）：Gabriela Barrera • Alba Mustaca • Mariana Bentosela, "Communication between domestic dogs and humans: effects
of shelter housing upon the gaze to the human", Anim Cogn(2011);
&br;&ref(Communication between domestic dogs and humans.pdf);
* 院生第6回 [#kd5da07c]
-日時：6/8（水）16:30〜18:30
-発表グループ：A班
-M2論文（和田）：Yu Liu, Bin Liang, Kui Sun,Yanshu Jiang，“Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models”, Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008.
&br;&ref(Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models.pdf);
-M1論文（廣井）：戸田 雄一郎（首都大），久保田 直行（首都大）"Multi-resolution map を用いた未知環境の探査"，Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics，2011.
&br;&ref(Multi-resolution map を用いた未知環境の探査.pdf);
