開始行:
/[[Top Page>FrontPage_en]]/Research
RIGHT:[[日本語>ResearchList]]
&size(30){Research Topics};
&br;
#contents
&br;
*Motivation [#a114d547]
We aim human-robotic systems collaborative interaction in...
As iSpace is a technical platform for autonomous robots, ...
Through these researches, we aim to realize assistive rob...
* Current research topics [#h4cb3060]
** [iS] Intelligent Space (iSpace) as a platform to reali...
Intelligent environments are being studied to support and...
intelligent environment. We named this space “Intelligent...
a basic iSpace element, consists of three basic component...
Communicating with individual DINDs enables iSpace to app...
+ Autonomous mobile robot navigation i daily living envir...
++ Grid-based map including moving objects to represent a...
++ Multiresolution map for an efficient representation of...
++ Collision avoidance in a daily living environment
+ Activity recognition in a daily living environment
++ [[Spatial memory>SpatialMemory]]-based activity recogn...
&ref(ResearchList/iSpace.png,28%,iSpace concept);
&ref(ResearchList/map_2016.png,Environment map including ...
&ref(ResearchList/GuidanceRobot_2016.jpg,Guidance Robot);
//&ref(spatialmemory_2012.png,right,around,;
//&ref(spatialmemory_map.png,right,around,空間メモリ作成...
** [Etho] Ethologically inspired human-robot communicatio...
To realize long-term and sustainable human-robot communic...
Therefore, we try to apply dogs' behaviors to human-robot...
//This study is supported by
+ Modeling of human-dog attachment
+ Ethologically inspired human-robot communication for a ...
+ Robot behavioral model including the difference of beha...
//&ref(ResearchList/hrc_2013.JPG,right,around, Human-robo...
//&ref(ResearchList/etho_sim_2013.png,right,around, Ethol...
&ref(ResearchList/robot_with_ball_2016.JPG,right,around, ...
&ref(ResearchList/sim_2016.png,right,around, Ethologicall...
** [P] Personal Mobility Tool: cooperative smart electric...
We aim to enable a user to operate an electric wheelchair...
+ Cooperative electric wheelchair integrating direction i...
&br;
&br;
++ Development of a new input device
++ Estimation of an indicated destination based on direct...
&br;
&br;
+ Mutual interaction and ride quality improvement
&br;
&br;
++ Feedback of environment and traveling information usin...
++ Path planning and motion control to improve ride quality
++ Quantitative evaluation based on biological information
&br;&br;
&ref(ResearchList/p_2013.png,right,around, input devices ...
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** [Cog] Assistive robotics for cognitive infocommunicati...
Human perception and cognition enhancement using robotic ...
Sensing and recognition techniques are applied to bridge ...
&br;
&br;
+ Mental map building based on auditory information
+ Tactile sensation using vibrotactile stimuli
+ Remote monitoring of industrial robots based on cogniti...
&br;
&br;
&ref(ResearchList/sound_2013.png,center, Mental map build...
&ref(ResearchList/globe2016.jpg,center, Vibrotactile glov...
&ref(ResearchList/vri_2013.png,center, Remote monitoring ...
* Equipment [#sc160a81]
(June, 2016)
#ref(ResearchList/zps_2701.png,right,around, Ultrasonic 3...
+ Sensors
-- 2D Laser Range Finder 12台
-- 3D Laser Range Finder 1台
//-- IEEE1394カラーカメラ 2台
//-- ステレオカメラ 1台
-- RGB-D Camera 6台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(5.5 m × 8 m × 2.7 m)
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
-- 全身モーションキャプチャ 1式
-- 頭部電位センサ 1台
-- ワイヤレス心電計 1台
-- 唾液アミラーゼモニタ 1台
-- ワイヤレス筋電計 1台
-- 脳血流量計 1台
-- 6軸力覚センサ 2台
-- ネットワークカメラ 1台
-- MEMSマイクロフォン 8台
+ Robots
#ref(ResearchList/nachi.jpg,right,around,産業用ロボット);
-- 産業用ロボット 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 2台
-- 電動車いす 1台
-- 小型知的移動ロボット 1台
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- クアッドリコプター AR.Drone 2.0 1台
+ Devices
#ref(ResearchList/phantom.jpg,right,around,3次元力覚入出...
-- 振動触覚グローブ
-- シート型振動触覚インタフェース
-- コミュニケーションロボット
--- パンダぬいぐるみロボット
--- ナバズタグ 改
-- プロジェクタ 100インチ強
-- スピーカ BOSE L1™ Compact system 2台
-- 没入型ヘッドマウントディスプレイ 3台
-- 透過型ヘッドマウントディスプレイ 1台
-- 小型透過型ディスプレイ 1台
-- 3次元力覚入出力デバイス 1台
-- 骨伝導ヘッドホン 3台
//
+ Others
-- パソコン 1人1台以上
-- ノートPC 1人1台
-- 実験用PC/ロボット制御用ノートパソコン 多数
-- タブレット端末 6台
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 1台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- デジタル一眼レフカメラ 1台
-- デジタルビデオカメラ 3台
-- 工作環境も充実中
-- IHクッキングヒータ
-- ソファ(3人掛け 1脚、1人掛け 1脚)
-- その他生活環境も充実
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&size(30){Research Topics};
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#contents
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*Motivation [#a114d547]
We aim human-robotic systems collaborative interaction in...
As iSpace is a technical platform for autonomous robots, ...
Through these researches, we aim to realize assistive rob...
* Current research topics [#h4cb3060]
** [iS] Intelligent Space (iSpace) as a platform to reali...
Intelligent environments are being studied to support and...
intelligent environment. We named this space “Intelligent...
a basic iSpace element, consists of three basic component...
Communicating with individual DINDs enables iSpace to app...
+ Autonomous mobile robot navigation i daily living envir...
++ Grid-based map including moving objects to represent a...
++ Multiresolution map for an efficient representation of...
++ Collision avoidance in a daily living environment
+ Activity recognition in a daily living environment
++ [[Spatial memory>SpatialMemory]]-based activity recogn...
&ref(ResearchList/iSpace.png,28%,iSpace concept);
&ref(ResearchList/map_2016.png,Environment map including ...
&ref(ResearchList/GuidanceRobot_2016.jpg,Guidance Robot);
//&ref(spatialmemory_2012.png,right,around,;
//&ref(spatialmemory_map.png,right,around,空間メモリ作成...
** [Etho] Ethologically inspired human-robot communicatio...
To realize long-term and sustainable human-robot communic...
Therefore, we try to apply dogs' behaviors to human-robot...
//This study is supported by
+ Modeling of human-dog attachment
+ Ethologically inspired human-robot communication for a ...
+ Robot behavioral model including the difference of beha...
//&ref(ResearchList/hrc_2013.JPG,right,around, Human-robo...
//&ref(ResearchList/etho_sim_2013.png,right,around, Ethol...
&ref(ResearchList/robot_with_ball_2016.JPG,right,around, ...
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** [P] Personal Mobility Tool: cooperative smart electric...
We aim to enable a user to operate an electric wheelchair...
+ Cooperative electric wheelchair integrating direction i...
&br;
&br;
++ Development of a new input device
++ Estimation of an indicated destination based on direct...
&br;
&br;
+ Mutual interaction and ride quality improvement
&br;
&br;
++ Feedback of environment and traveling information usin...
++ Path planning and motion control to improve ride quality
++ Quantitative evaluation based on biological information
&br;&br;
&ref(ResearchList/p_2013.png,right,around, input devices ...
&ref(ResearchList/PMT View.jpg,7%,right,around, Personal ...
** [Cog] Assistive robotics for cognitive infocommunicati...
Human perception and cognition enhancement using robotic ...
Sensing and recognition techniques are applied to bridge ...
&br;
&br;
+ Mental map building based on auditory information
+ Tactile sensation using vibrotactile stimuli
+ Remote monitoring of industrial robots based on cogniti...
&br;
&br;
&ref(ResearchList/sound_2013.png,center, Mental map build...
&ref(ResearchList/globe2016.jpg,center, Vibrotactile glov...
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* Equipment [#sc160a81]
(June, 2016)
#ref(ResearchList/zps_2701.png,right,around, Ultrasonic 3...
+ Sensors
-- 2D Laser Range Finder 12台
-- 3D Laser Range Finder 1台
//-- IEEE1394カラーカメラ 2台
//-- ステレオカメラ 1台
-- RGB-D Camera 6台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(5.5 m × 8 m × 2.7 m)
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
-- 全身モーションキャプチャ 1式
-- 頭部電位センサ 1台
-- ワイヤレス心電計 1台
-- 唾液アミラーゼモニタ 1台
-- ワイヤレス筋電計 1台
-- 脳血流量計 1台
-- 6軸力覚センサ 2台
-- ネットワークカメラ 1台
-- MEMSマイクロフォン 8台
+ Robots
#ref(ResearchList/nachi.jpg,right,around,産業用ロボット);
-- 産業用ロボット 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 2台
-- 電動車いす 1台
-- 小型知的移動ロボット 1台
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- クアッドリコプター AR.Drone 2.0 1台
+ Devices
#ref(ResearchList/phantom.jpg,right,around,3次元力覚入出...
-- 振動触覚グローブ
-- シート型振動触覚インタフェース
-- コミュニケーションロボット
--- パンダぬいぐるみロボット
--- ナバズタグ 改
-- プロジェクタ 100インチ強
-- スピーカ BOSE L1™ Compact system 2台
-- 没入型ヘッドマウントディスプレイ 3台
-- 透過型ヘッドマウントディスプレイ 1台
-- 小型透過型ディスプレイ 1台
-- 3次元力覚入出力デバイス 1台
-- 骨伝導ヘッドホン 3台
//
+ Others
-- パソコン 1人1台以上
-- ノートPC 1人1台
-- 実験用PC/ロボット制御用ノートパソコン 多数
-- タブレット端末 6台
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 1台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- デジタル一眼レフカメラ 1台
-- デジタルビデオカメラ 3台
-- 工作環境も充実中
-- IHクッキングヒータ
-- ソファ(3人掛け 1脚、1人掛け 1脚)
-- その他生活環境も充実
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