開始行:
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#contents
**具体的な研究テーマ [#h4cb3060]
2012年度のテーマは大きく4班に分けられます。[[修士10名(M1...
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 空間知能化に関する研究
//様々な種類のセンサを空間内に分散的に配置し,空間全体を...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述&br;
([[空間メモリSpatial Memory >SpatialMemory]]の発展と応用)
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーシ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
+動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボ...
//より精緻な人とロボットシステムとのインタラクションを目...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
+人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに...
//人は脳の柔軟性と可塑性により,感覚器から得られる刺激を...
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
** 研究室の設備 [#sc160a81]
(2012年5月現在)
+ センサ
-- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
-- 屋外用レーザレンジファインダ 5台
-- IEEE1394カラーカメラ 2台
-- ステレオカメラ 1台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(5.5 m × 8 m × 2.7 m)
-- GPSレシーバ 1台
-- 3軸地磁気センサ 1台
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
+ ロボット
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 2台
-- 電動車いす 1台
-- 小型知的移動ロボット 1台
+ その他
-- パソコン 1人1台
-- 実験用PC/ロボット制御用ノートパソコン 多数
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 2台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- 工作環境も充実中
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**具体的な研究テーマ [#h4cb3060]
2012年度のテーマは大きく4班に分けられます。[[修士10名(M1...
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 空間知能化に関する研究
//様々な種類のセンサを空間内に分散的に配置し,空間全体を...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述&br;
([[空間メモリSpatial Memory >SpatialMemory]]の発展と応用)
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーシ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
+動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボ...
//より精緻な人とロボットシステムとのインタラクションを目...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
+人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに...
//人は脳の柔軟性と可塑性により,感覚器から得られる刺激を...
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
** 研究室の設備 [#sc160a81]
(2012年5月現在)
+ センサ
-- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
-- 屋外用レーザレンジファインダ 5台
-- IEEE1394カラーカメラ 2台
-- ステレオカメラ 1台
-- 超音波式3次元位置計測装置 1式(5.5 m × 8 m × 2.7 m)
-- GPSレシーバ 1台
-- 3軸地磁気センサ 1台
-- モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気セ...
-- 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワ...
+ ロボット
-- レゴマインドストーム NXT 1台
-- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
-- 人間搭乗可能な移動ロボット 2台
-- 電動車いす 1台
-- 小型知的移動ロボット 1台
+ その他
-- パソコン 1人1台
-- 実験用PC/ロボット制御用ノートパソコン 多数
-- 3D対応ディスプレイ 1台
-- カラーレーザプリンタ 2台
-- 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
-- 工作環境も充実中
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