開始行:
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#contents
** 2010年度の卒研生研究テーマ [#f358d7ec]
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 3軸加速度センサと3次元位置計測装置を用いた人の活動内容...
+ 空間メモリの知覚可能にする触覚グローブ
+ 空間メモリまでの距離と方向を提示する聴覚ディスプレイ
+ 空間メモリをより簡便に使用可能にする空間メモリ作成支援...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づくロボットの行動モデルの見守り支援システ...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 腕振り動作による直感的なロボット操作インタフェース
+ シート型振動触覚インタフェースの提案
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ サッカーボールを用いた対象物体追従型自律移動ロボットの...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
+ 人の歩行動作に基づく移動ロボットナビゲーション
** 2009年度の研究室紹介 [#aabb7520]
***人とロボットの共生プラットフォーム [#i30cd96c]
+ 空間知能化における空間メモリに関する研究
//新しい空間には新しいヒューマンインタフェースが必要です...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
+ 距離画像を用いた人の活動内容の分類と記述
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
+ 移動ロボットナビゲーション
+ 人への働きかけを行うためのアクチュエータの制御
***人とロボットのコミュニケーションモデル [#i9bcf3f1]
+ 動物行動学に基づく人とロボットの持続的コミュニケーショ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
//(ハンガリー科学アカデミーの研究チームとの共同研究です)
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
***人の活動を支援するヒューマンインタフェース [#xc1920a9]
+ 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェース...
//本研究では特に,複数の感覚器に対応した情報を提示するこ...
+ 身体動作による直観的Human-Computer Interfaceに関する研...
+ 複数人での使用が可能な空間的電子楽器に関する研究 ~
** 研究のキーワード [#e82e6b9a]
- [[空間知能化 Intelligent Space:http://dfs.iis.u-tokyo.a...
- [[空間メモリ Spatial Memory >SpatialMemory]]
- ヒューマン・ロボット インタラクション Human-Robot Inter...
- インタラクティブ・ロボティクス Interactive Robotics
- 自律移動ロボット Autonomous Mobile Robots
- ITS
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#contents
** 2010年度の卒研生研究テーマ [#f358d7ec]
*** [iS] 人とロボットの共生プラットフォーム [#j516776d]
+ 3軸加速度センサと3次元位置計測装置を用いた人の活動内容...
+ 空間メモリの知覚可能にする触覚グローブ
+ 空間メモリまでの距離と方向を提示する聴覚ディスプレイ
+ 空間メモリをより簡便に使用可能にする空間メモリ作成支援...
*** [Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル [#i787e...
+動物行動学に基づくロボットの行動モデルの見守り支援システ...
*** [P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース [#i37c...
+ 腕振り動作による直感的なロボット操作インタフェース
+ シート型振動触覚インタフェースの提案
*** [A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現 [#ma02...
+ サッカーボールを用いた対象物体追従型自律移動ロボットの...
+ レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避...
+ 可動物体を考慮した環境地図の構築
+ 人の歩行動作に基づく移動ロボットナビゲーション
** 2009年度の研究室紹介 [#aabb7520]
***人とロボットの共生プラットフォーム [#i30cd96c]
+ 空間知能化における空間メモリに関する研究
//新しい空間には新しいヒューマンインタフェースが必要です...
+ 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
+ 距離画像を用いた人の活動内容の分類と記述
//空間に埋め込まれた様々なセンサを用いて人の活動内容や空...
+ 移動ロボットナビゲーション
+ 人への働きかけを行うためのアクチュエータの制御
***人とロボットのコミュニケーションモデル [#i9bcf3f1]
+ 動物行動学に基づく人とロボットの持続的コミュニケーショ...
//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指し...
//(ハンガリー科学アカデミーの研究チームとの共同研究です)
+ 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関す...
//人との協調を考慮した自律移動機能を備えた人間搭乗型自律...
***人の活動を支援するヒューマンインタフェース [#xc1920a9]
+ 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェース...
//本研究では特に,複数の感覚器に対応した情報を提示するこ...
+ 身体動作による直観的Human-Computer Interfaceに関する研...
+ 複数人での使用が可能な空間的電子楽器に関する研究 ~
** 研究のキーワード [#e82e6b9a]
- [[空間知能化 Intelligent Space:http://dfs.iis.u-tokyo.a...
- [[空間メモリ Spatial Memory >SpatialMemory]]
- ヒューマン・ロボット インタラクション Human-Robot Inter...
- インタラクティブ・ロボティクス Interactive Robotics
- 自律移動ロボット Autonomous Mobile Robots
- ITS
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