開始行:
[[Members Only]]
[[Memoers Only/輪講スケジュールと論文データ(2011年度)]]
&size(30){輪講スケジュールと論文データ(2010年度)};
#contents
* 第一回 [#kd5da07c]
-日時:4/14(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,計測自動制御学会論...
* 第二回 [#kd5da07c]
-日時:4/21(水)16:00-18:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:佐々木毅, 橋本秀紀, "歩行経路観測に基づく重要点抽...
* 第三回 [#kd5da07c]
-日時:4/28(水)16:00-18:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:橋本 洋志, 松永 俊雄, 佐々木 智典, 石井 千春, ...
* 第四回 [#kd5da07c]
-日時:5/6(木)13:30-15:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
-論文:別府 航, "犬の愛着行動に基づくロボットの行動モデ...
* iS班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:6/(木)13:30-15:30
-論文:Eng, K., Babler, A., Bernardet, U., Blanchard, M.,...
* iS班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:5/27(木)??:??-??:??
-論文:Y. Nakauchi, T. Suzuki, A. Tokumasu, S. Murakami, ...
Robotic Intelligence in Informationally Structured Space,...
&br;
- 参考資料(2005年の同著者の論文);&br; Y. Nakauchi, T. F...
Robotics and Systems, pp. 2464-2469, 2005.;&br;&ref(Intel...
* iS班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
-日時:6/11(Fri)10:00-12:00
-論文:Kota Irie, Naohiro Wakamura, Kazunori Umeda:
"Construction of an Intelligent Room Based on Gesture Rec...
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Syste...
&br;&ref(gesture_umeda_lab.pdf);
* iS班 班ゼミ第四回 [#kd5da07c]
-論文:&ref(iSGroup3.pdf);
* A班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:
-論文:Drazen Brscic and Hideki Hashimoto, "Mobile Robot ...
&br;&ref(Drazen-MobileRobot-2009.zip);
* A班 班ゼミ第二回 [#a6f0fe9f]
-日時:6/18(木)10:00-12:00
-参考書:はじめてのロボット創造設計(米田完・坪内孝司・大...
* A班 班ゼミ第三回 [#o71bf362]
-日時:10/20(水)10:00-12:00
-論文:Kazuyuki Morioka, Student Member, IEEE, Joo-Ho Lee...
"Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intellige...
&br;&ref(Morioka2004.pdf);
* P班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:5/27日(木)13:00-15:00
-論文:G. BOURHIS and Y. AGOSTINI, "Man-machine Cooperati...
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* P班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:6/23日(水)16:20-18:20
-論文:G. BOURHIS, "Assisted Control Mode for a Smart Whe...
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* P班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
-日時:10/27日(水)16:30-18:30
-論文:Peter Baranyi,Adam Csapo,”Cognitive Info-communica...
&br;&ref(CogInfoCom_Baranyi.pdf);
* Eto班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
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-論文:Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda...
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* Eto班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:6/30日(水)16:20-18:20
-論文:Ronald C. Arkin, Masahiro Fujita, Tsuyoshi Takagi,...
Entertainment Robot".
&br;&ref(EthologicalApproachForAIBO.pdf);
* Eto班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
-日時:11/12日(金)13:30-15:30
-論文:Csanad Szabo, Andras Roka, Marta Gacsi, Adam Miklo...
&br;&ref(Conf-Robio10.pdf);
* 院生第一回 [#kd5da07c]
-日時:4/14(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:Michail Vlachos,Dimitrios Gunopoulos,George Koll...
* 院生第二回 [#kd5da07c]
-日時:4/21(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:Dieter Fox,Wolfram Burgard, Sebastian Thrun,"The D...
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* 院生第四回 [#kd5da07c]
-日時:5/6(木)13:00-15:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
-論文:Thomas Mirlacher, Roland Buchner, Florian F¨orster,
Astrid Weiss, and Manfred Tscheligi,"Ambient Rabbits Lik...
* 院生第五回 [#kd5da07c]
-日時:5/12(木)13:00-15:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:Mihoko Niitsuma, and Hideki Hashimoto, "Observatio...
* 院生第六回 [#kd5da07c]
-日時:5/19(水)16:20-
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:J. Borenstein and Y. Koren, "Real-time Obstacle Av...
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* 院生第七回 [#kd5da07c]
-日時:5/27(木)13:00-15:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
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* 院生第八回 [#kd5da07c]
-日時:6/3(木)16:30-18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
-論文:Petru Rusu, Emil M. Petriu, Fellow, IEEE, Thom E. ...
&br;&ref(TrIM03-BehavNeuroFuzzyRobot.pdf);
* 院生第九回 [#kd5da07c]
-日時:6/11(木)10:00-12:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:Brdiczka, O, Reignier, P, Crowley, "Automatic deve...
&br;&ref(SmartOffice-context-model.pdf);
* 院生第十回 [#kd5da07c]
-日時:6/18(金)10:00-12:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:Iwan Ulrich and Johann Borenstein,"VFH*: Local Obs...
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* 院生第十一回 [#kd5da07c]
-日時:6/23(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:Sarangi P. Parikh,"Integrating Human Inputs with A...
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* 院生第十二回 [#kd5da07c]
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-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
-論文:Cynthia Breazeal,"Toward sociable robots",Robotics...
* 院生第十三回 [#kd5da07c]
-日時:10/20(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:Dylan F.Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,N...
"Laser-Based Tracking of Human Position and Orientation U...
論文はサイズオーバーのため,各自題目で検索してください.
* 院生第十四回 [#kd5da07c]
-日時:10/27(水)16:30-18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, an...
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* 院生第十五回 [#kd5da07c]
-日時:11/12(金)13:30-15:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
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基づくガイドロボット",THE INSTITUTE OF ELECTORONICS, INF...
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* 院生第十六回 [#kd5da07c]
-日時:11/18(木)10:00-12:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:Takemi Yanagimoto and Nobuhisa Kashiwagi, "Empiric...
* 院生第十七回 [#kd5da07c]
-日時:12/8(水)16:30-18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:Szymon Rusinkiewicz, Marc Levoy, Stanford Universi...
"Efficient variants of the ICP algorithm",
3-D Digital Imaging and Modeling, 2001.Proceedings. Third...
&br;&ref(Efficient Variants of the ICP Algorithm.pdf);
* 院生第十八回 [#kd5da07c]
-日時:12/8(水)16:30-18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:Chun Sing Louis Tsui, 他, "EMG-based Hands-Free Wh...
December 15 -18, pp.1266 - 1271, 2007
&br;&ref(EMG-based Hands-Free Wheelchair Control with EOG...
* 院生第十九回 [#kd5da07c]
-日時:12/14(火)17:00-19:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
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* 院生第二十回 [#kd5da07c]
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-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Etho班
-論文:Jose M. Canas, Vicente Matellan,"From bio-inspire...
.
&br;&ref(etho-inspired robots.zip);
終了行:
[[Members Only]]
[[Memoers Only/輪講スケジュールと論文データ(2011年度)]]
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* 第一回 [#kd5da07c]
-日時:4/14(水)16:20-18:20
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,計測自動制御学会論...
* 第二回 [#kd5da07c]
-日時:4/21(水)16:00-18:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:佐々木毅, 橋本秀紀, "歩行経路観測に基づく重要点抽...
* 第三回 [#kd5da07c]
-日時:4/28(水)16:00-18:00
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:橋本 洋志, 松永 俊雄, 佐々木 智典, 石井 千春, ...
* 第四回 [#kd5da07c]
-日時:5/6(木)13:30-15:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Eto班
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* iS班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:6/(木)13:30-15:30
-論文:Eng, K., Babler, A., Bernardet, U., Blanchard, M.,...
* iS班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:5/27(木)??:??-??:??
-論文:Y. Nakauchi, T. Suzuki, A. Tokumasu, S. Murakami, ...
Robotic Intelligence in Informationally Structured Space,...
&br;
- 参考資料(2005年の同著者の論文);&br; Y. Nakauchi, T. F...
Robotics and Systems, pp. 2464-2469, 2005.;&br;&ref(Intel...
* iS班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
-日時:6/11(Fri)10:00-12:00
-論文:Kota Irie, Naohiro Wakamura, Kazunori Umeda:
"Construction of an Intelligent Room Based on Gesture Rec...
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Syste...
&br;&ref(gesture_umeda_lab.pdf);
* iS班 班ゼミ第四回 [#kd5da07c]
-論文:&ref(iSGroup3.pdf);
* A班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:
-論文:Drazen Brscic and Hideki Hashimoto, "Mobile Robot ...
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* A班 班ゼミ第二回 [#a6f0fe9f]
-日時:6/18(木)10:00-12:00
-参考書:はじめてのロボット創造設計(米田完・坪内孝司・大...
* A班 班ゼミ第三回 [#o71bf362]
-日時:10/20(水)10:00-12:00
-論文:Kazuyuki Morioka, Student Member, IEEE, Joo-Ho Lee...
"Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intellige...
&br;&ref(Morioka2004.pdf);
* P班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
-日時:5/27日(木)13:00-15:00
-論文:G. BOURHIS and Y. AGOSTINI, "Man-machine Cooperati...
&br;&ref(Bourhis-1998.zip);
* P班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:6/23日(水)16:20-18:20
-論文:G. BOURHIS, "Assisted Control Mode for a Smart Whe...
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* P班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
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* Eto班 班ゼミ第一回 [#kd5da07c]
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* Eto班 班ゼミ第二回 [#kd5da07c]
-日時:6/30日(水)16:20-18:20
-論文:Ronald C. Arkin, Masahiro Fujita, Tsuyoshi Takagi,...
Entertainment Robot".
&br;&ref(EthologicalApproachForAIBO.pdf);
* Eto班 班ゼミ第三回 [#kd5da07c]
-日時:11/12日(金)13:30-15:30
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&br;&ref(Conf-Robio10.pdf);
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-発表グループ:A班
-論文:Dieter Fox,Wolfram Burgard, Sebastian Thrun,"The D...
&br;&ref(DWA.pdf);
* 院生第四回 [#kd5da07c]
-日時:5/6(木)13:00-15:00
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-発表グループ:Eto班
-論文:Thomas Mirlacher, Roland Buchner, Florian F¨orster,
Astrid Weiss, and Manfred Tscheligi,"Ambient Rabbits Lik...
* 院生第五回 [#kd5da07c]
-日時:5/12(木)13:00-15:00
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* 院生第六回 [#kd5da07c]
-日時:5/19(水)16:20-
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
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* 院生第七回 [#kd5da07c]
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* 院生第八回 [#kd5da07c]
-日時:6/3(木)16:30-18:30
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* 院生第九回 [#kd5da07c]
-日時:6/11(木)10:00-12:00
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&br;&ref(SmartOffice-context-model.pdf);
* 院生第十回 [#kd5da07c]
-日時:6/18(金)10:00-12:00
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-発表グループ:A班
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* 院生第十一回 [#kd5da07c]
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-発表グループ:P班
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* 院生第十二回 [#kd5da07c]
-日時:6/30(水)16:20-18:20
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-発表グループ:Eto班
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* 院生第十三回 [#kd5da07c]
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-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
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"Laser-Based Tracking of Human Position and Orientation U...
論文はサイズオーバーのため,各自題目で検索してください.
* 院生第十四回 [#kd5da07c]
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-発表グループ:P班
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* 院生第十五回 [#kd5da07c]
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基づくガイドロボット",THE INSTITUTE OF ELECTORONICS, INF...
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* 院生第十六回 [#kd5da07c]
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* 院生第十七回 [#kd5da07c]
-日時:12/8(水)16:30-18:30
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-論文:Szymon Rusinkiewicz, Marc Levoy, Stanford Universi...
"Efficient variants of the ICP algorithm",
3-D Digital Imaging and Modeling, 2001.Proceedings. Third...
&br;&ref(Efficient Variants of the ICP Algorithm.pdf);
* 院生第十八回 [#kd5da07c]
-日時:12/8(水)16:30-18:30
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-論文:Chun Sing Louis Tsui, 他, "EMG-based Hands-Free Wh...
December 15 -18, pp.1266 - 1271, 2007
&br;&ref(EMG-based Hands-Free Wheelchair Control with EOG...
* 院生第十九回 [#kd5da07c]
-日時:12/14(火)17:00-19:30
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-論文:Owens, J. and Hunter, A., "Application of the self...
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* 院生第二十回 [#kd5da07c]
-日時:12/16(木)10:00-10:30
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-論文:Jose M. Canas, Vicente Matellan,"From bio-inspire...
.
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