開始行:
[[Members Only]]
*課題 1回 [#i6109883]
ミーティング日:5月14日(金)
-車椅子のスペック比較
-レーザ測域センサからノイズ(はずれ値)の評価
-論文:Building Local Safety Maps for a Wheelchair Robot
⇒成果:&br;&ref(ochi-report-14-05-2010.zip);&br;&ref(Buil...
課題期限:5月28日(金)
*課題 2回 [#i6109883]
ミーティング日:5月28日(金)
-レーザ測域センサを用いて取得したデータのクラスタリング
-Wii Remoteの3軸加速度センサを用いて,データを取得する....
-制御権を決定する操作インタフェースについて考える
-論文:Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors...
⇒成果:&br;&ref([P]ochi-report-10-06-2010.zip);
課題期限:6月11日(金)
*課題 3回 [#i6109883]
ミーティング日:6月11日(金)
-クラスタリングのプログラムの整理
-Wii Remoteの環境を整える
-Wii Remoteの3軸加速度センサを用いて,データを取得する....
-論文:Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors...
⇒成果:
-Wii-Remoteの開発環境の構築,3軸加速度センサを用いてデー...
課題期限:6月25日(金)
*課題 4回 [#i6109883]
ミーティング日:6月25日(金)
-Wii Remoteのヌンチャクでの3軸加速度センサのデータ取得
-Wii-RemoteとA*との統合
-Wii-Remoteの加速度センサを用いて,目的地方向を指示し,A*...
⇒成果:&br;&ref([P]-Ochi-2010-07-08-report.zip);
課題期限:7月9日(金)
*課題 5回 [#i6109883]
ミーティング日:7月9日(金)
-加速度センサデータを用いて,目的地の設定ができるか確認する
-ウィンドウを2個表示する方法を調べる
-ロボットの位置を更新する
-目的地を更新できるようにする(操作介入できるようにする)
-環境設定も考える(コースの描写)
-ジョイスティック(Linux)での操作
⇒成果:
-加速度センサデータを用いて,目的地の設定ができるかについ...
-ロボットの現在位置の更新
-目的地の更新(操作介入できるようにした)
課題期限:7月29日(木)
*課題 6回 [#i6109883]
ミーティング日:8月27日(金)
-加速度センサを用いたロボットナビゲーションシステムの実験
⇒成果:&br;&ref([P]-Ochi-2010-09-30-report.zip);
課題期限:9月30日(木)
*課題 7回 [#i6109883]
ミーティング日:10月14日(木)
-車椅子に搭載する操作インタフェースの製作
⇒成果:
-arduinoの開発環境を整える(Linux)
-arduinoからのセンサデータ(加速度センサ&圧力センサ)を取...
-操作インタフェースの設計指針
課題期限:10月29日(金)
*課題 8回 [#i6109883]
ミーティング日:10月29日(金)
-製作した操作インタフェースを用いてロボットナビゲーション...
⇒成果:
-arduinoからprocessingへの通信
-processingからメインプログラムへの通信
-製作した操作インタフェースとロボットナビゲーションシステ...
課題期限:オープンキャンパスまで
*課題 9回 [#i6109883]
ミーティング日:11月11日(木)
-車椅子に搭載する操作インタフェースの設計指針の再考
⇒成果:
-3軸加速度センサを傾きセンサとして用いる
-操作インタフェースの小型化及び軽量化
課題期限:11月18日(木)
*課題 10回 [#i6109883]
ミーティング日:11月18日(木)
【風邪のため欠席】
*課題 11回 [#i6109883]
ミーティング日:12月3日(木)
-3軸加速度センサを傾きセンサとして用いて前回製作したシミ...
-移動体を止める機能を搭載する
-ロボット側から人へのインタラクション方法についての検討
⇒成果:
課題期限:12月17日(木)
終了行:
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*課題 1回 [#i6109883]
ミーティング日:5月14日(金)
-車椅子のスペック比較
-レーザ測域センサからノイズ(はずれ値)の評価
-論文:Building Local Safety Maps for a Wheelchair Robot
⇒成果:&br;&ref(ochi-report-14-05-2010.zip);&br;&ref(Buil...
課題期限:5月28日(金)
*課題 2回 [#i6109883]
ミーティング日:5月28日(金)
-レーザ測域センサを用いて取得したデータのクラスタリング
-Wii Remoteの3軸加速度センサを用いて,データを取得する....
-制御権を決定する操作インタフェースについて考える
-論文:Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors...
⇒成果:&br;&ref([P]ochi-report-10-06-2010.zip);
課題期限:6月11日(金)
*課題 3回 [#i6109883]
ミーティング日:6月11日(金)
-クラスタリングのプログラムの整理
-Wii Remoteの環境を整える
-Wii Remoteの3軸加速度センサを用いて,データを取得する....
-論文:Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors...
⇒成果:
-Wii-Remoteの開発環境の構築,3軸加速度センサを用いてデー...
課題期限:6月25日(金)
*課題 4回 [#i6109883]
ミーティング日:6月25日(金)
-Wii Remoteのヌンチャクでの3軸加速度センサのデータ取得
-Wii-RemoteとA*との統合
-Wii-Remoteの加速度センサを用いて,目的地方向を指示し,A*...
⇒成果:&br;&ref([P]-Ochi-2010-07-08-report.zip);
課題期限:7月9日(金)
*課題 5回 [#i6109883]
ミーティング日:7月9日(金)
-加速度センサデータを用いて,目的地の設定ができるか確認する
-ウィンドウを2個表示する方法を調べる
-ロボットの位置を更新する
-目的地を更新できるようにする(操作介入できるようにする)
-環境設定も考える(コースの描写)
-ジョイスティック(Linux)での操作
⇒成果:
-加速度センサデータを用いて,目的地の設定ができるかについ...
-ロボットの現在位置の更新
-目的地の更新(操作介入できるようにした)
課題期限:7月29日(木)
*課題 6回 [#i6109883]
ミーティング日:8月27日(金)
-加速度センサを用いたロボットナビゲーションシステムの実験
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課題期限:9月30日(木)
*課題 7回 [#i6109883]
ミーティング日:10月14日(木)
-車椅子に搭載する操作インタフェースの製作
⇒成果:
-arduinoの開発環境を整える(Linux)
-arduinoからのセンサデータ(加速度センサ&圧力センサ)を取...
-操作インタフェースの設計指針
課題期限:10月29日(金)
*課題 8回 [#i6109883]
ミーティング日:10月29日(金)
-製作した操作インタフェースを用いてロボットナビゲーション...
⇒成果:
-arduinoからprocessingへの通信
-processingからメインプログラムへの通信
-製作した操作インタフェースとロボットナビゲーションシステ...
課題期限:オープンキャンパスまで
*課題 9回 [#i6109883]
ミーティング日:11月11日(木)
-車椅子に搭載する操作インタフェースの設計指針の再考
⇒成果:
-3軸加速度センサを傾きセンサとして用いる
-操作インタフェースの小型化及び軽量化
課題期限:11月18日(木)
*課題 10回 [#i6109883]
ミーティング日:11月18日(木)
【風邪のため欠席】
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ミーティング日:12月3日(木)
-3軸加速度センサを傾きセンサとして用いて前回製作したシミ...
-移動体を止める機能を搭載する
-ロボット側から人へのインタラクション方法についての検討
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課題期限:12月17日(木)
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