/トップページ/研究内容

お知らせ




3次元位置計測装置

研究室のテーマ

ヒューマン・システム研究室の一番の特徴は、人にとって使いやすく、活動支援につながるようなロボットシステムを実現するため、人とロボットの両方を研究テーマに取り上げている点です。どのようにしたら、人は簡単にロボットシステムへメッセージを届けられるか。どのようにしたら、人は簡単にロボットシステムのメッセージを受け取れるか。コミュニケーションを行うために特殊な技能や知識を必要とせず、かつ長い時間使用しても疲れないような『人とロボットシステムが共生する仕組み』を研究しています。

具体的な研究テーマ

2011年度のテーマは大きく4班に分けられます。修士1年4名,学部4年生13名で研究を進めています.

空間メモリと触覚グローブ

[iS] 人とロボットの共生プラットフォーム

  1. 空間知能化に関する研究
  2. 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
    空間メモリSpatial Memory の発展と応用)

[Etho] 人とロボットのコミュニケーションモデル

  1. 動物行動学に基づく人とロボットの持続発展的コミュニケーションモデルに関する研究
    動物行動学に基づく人-ロボットコミュニケーション
  2. 動物行動学に基づくロボットの感情生成モデルとその人-ロボットコミュニケーションへの応用

[P] 人の能力を拡張するヒューマンインタフェース

  1. 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究
  2. 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究
スマート電動車いすPersonalMobilityTool

[A] 人間共生空間における自律移動ロボットの実現

  1. レーザ測域センサを用いた効率的で,かつ安全な障害物回避機能の実現
  2. 対象物体追従型自律移動ロボットの実現
  3. 可動物体を考慮した環境地図の構築

白門祭での成果発表

自律移動ロボットナビゲーション

研究室の設備

(2010年11月現在)

  1. センサ
    • 屋内用レーザレンジファインダ 2台
    • 屋外用レーザレンジファインダ 3台
    • IEEE1394カラーカメラ 2台
    • ステレオカメラ 1台
    • 超音波式3次元位置計測装置 1式(6m×6m×2.4m)
    • GPS 1台
    • 3軸地磁気センサ 1台
    • モーションセンサ(3軸加速度,3軸ジャイロ,3軸地磁気センサ搭載) 1台
    • 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワークデバイス 15個
  1. ロボット
    • レゴマインドストーム NXT 1台
    • ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
    • 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
    • 電動車いす 1台
    • 小型移動ロボット(自作) 1台
  1. その他
    • パソコン 1人1台
    • ロボット制御用ノートパソコン 4台
    • 実験用PC 多数 
    • 3D対応ディスプレイ 1台
    • カラーレーザプリンタ 1台
    • 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
    • 工作環境も充実中

トップ   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS