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研究室のテーマ

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 ヒューマン・システム研究室では,ロボットやメカトロニクス機器はもちろんのこと,コンピュータ等の小型デバイス,それらを取り囲む空間など「行為主体となりうる入出力を有する系」を<システム>として位置づけます。 それらのシステムは,計算能力,記憶領域の向上と,ネットワーキングによって,より多様な振る舞いが可能になってきました。
 そして,そのようなシステムを用いて,工学的に人の五感を拡張したり,作業効率を向上させたりするためには,人とシステムの相互作用について考える必要があります。 そのため本研究室では,『人とシステムが共生する仕組み』について考える学際的な研究テーマに取り組んでいます。

実際の研究テーマ例

人とロボットの共生プラットフォーム

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  1. 空間知能化における空間メモリに関する研究
  2. 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
  3. 距離画像を用いた人の活動内容の分類と記述(梅田研究室との共同研究として実施予定) 新着テーマ
  4. 移動ロボットナビゲーション
  5. 人への働きかけを行うためのアクチュエータの制御

人とロボットのコミュニケーションモデル

  1. 動物行動学に基づく人とロボットの持続的コミュニケーションモデルに関する研究
  2. 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究

人の活動を支援するヒューマンインタフェース

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  1. 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究
  2. 身体動作による直観的Human-Computer Interfaceに関する研究
  3. 複数人での使用が可能な空間的電子楽器に関する研究

研究のキーワード

研究室の設備

  1. センサ
    • 屋内用レーザレンジファインダ 2台
    • 屋外用レーザレンジファインダ 1台
    • IEEE1394カラーカメラ 2台
    • 超音波式3次元位置計測装置 1式(3m×6m×2.4m)
    • GPS 1台
    • 3軸地磁気センサ 1台
    • 温度,湿度,3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワークデバイス 15個
  1. ロボット
    • レゴマインドストーム NXT 1台
    • ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
    • 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
  1. その他
    • パソコン:1人1台
    • カラーレーザプリンタ 1台
    • 複合型カラープリンタ(コピー,スキャナ,プリンタ) 1台
    • 工作環境も充実中

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