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2009年度の研究室紹介

人とロボットの共生プラットフォーム

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  1. 空間知能化における空間メモリに関する研究
  2. 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
  3. 距離画像を用いた人の活動内容の分類と記述(梅田研究室との共同研究として実施予定) 新着テーマ
  4. 移動ロボットナビゲーション
  5. 人への働きかけを行うためのアクチュエータの制御

人とロボットのコミュニケーションモデル

  1. 動物行動学に基づく人とロボットの持続的コミュニケーションモデルに関する研究
  2. 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究

人の活動を支援するヒューマンインタフェース

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  1. 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究
  2. 身体動作による直観的Human-Computer Interfaceに関する研究
  3. 複数人での使用が可能な空間的電子楽器に関する研究

研究のキーワード


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