/[[トップページ>FrontPage]]/[[メンバ>MemberList]]
//p://g2labo.orz.hm/bridge/watch/sm8517855
RIGHT:go to [[English version>MihokoNiitsuma_EN]]
#contents
** 新妻 実保子 (ニイツマ ミホコ) [#s0ee11f3]
#ref(IMG_5150s.jpg,right,around, 2013.03 Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest);
//#ref(P3120120.jpg,right,around);
//#ref(Purdue_niitsuma_2.jpg,right,around, 新妻実保子 2006/05 Purdue Univ.でのひとこま);
//#ref(MihokoNiitsuma_EN/Catania2009.jpg,right,around,Mihoko NIITSUMA);
//[[http://ja.wikipedia.org/wiki/新妻実保子]] 
大学研究者データベースによる研究者プロフィールは[[こちら>http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html]]

*** 所属 [#j16c17f1]
-中央大学 理工学部 精密機械工学科 准教授~
ヒューマン・システム研究室

*** 連絡先 [#h1a5a984]
- 中央大学 理工学部 精密機械工学科 2号館 2717号室(居室)2701号室(研究室)
- 112-8551 東京都文京区春日1-13-27  [[<<交通アクセス>>>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html]]
- Tel:03-3817-1844(直通)  Fax:03-3817-1820(学科事務室)
- email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp
- url: http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
*** 履歴 [#y84bb4d7]
-1979年3月 福島県いわき市に生まれる
-1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 (硬式テニス部)
-2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
-2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
-2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
-2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程入学
-2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了,博士(工学)

*** 職歴 [#h68ad8d5]
-2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント(計算機基礎実習(C言語),プログラミング演習I(アセンブラ言語))
-2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 (ESLプロジェクト)
-2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 (コンピュータ操作演習,プログラミングの基礎,プログラミング技術I(JAVA))
-2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント
-2005年11月-2006年3月 [[モバイル社会研究所>http://www.moba-ken.jp/]] 未来心理研究会
-2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
-2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
-2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD(博士課程修了に伴い種別変更)
--2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員
--2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
--- [[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi,Prof. Korondi,橋本研の紹介もあり) 2008/1/24>http://mtv.hu/videotar/?id=16696]]
---[[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi,Prof. Korondi,橋本研の紹介もあり) 2009/1/17>http://www.mtv.hu/videotar/?id=36481]]
-2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
--2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
--2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
-2013年4月 -  同准教授

*** 担当科目 [#x68ede45]
- 2009年度
-- 制御工学演習(3年生前期・必修)
-- 精密工学実験A CAD/CAM/CAE(3年生前期・必修)
-- アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
- 2010年度
-- 制御工学演習(3年生前期・必修)
-- ヒューマン・インタフェース特論I(大学院)
-- アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
-- 精密工学実験B RCC機構(3年生後期・必修)
- 2011年度
-- 制御工学演習(3年生前期・必修)
-- ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
-- ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
-- メカトロニクス2(3年生後期・選択)
-- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
- 2012年度
-- 制御工学演習(3年生前期・必修)
-- ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
-- メカトロニクス2(3年生後期・選択)
-- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
- 2013年度
-- 制御工学演習(3年生前期・必修)
-- ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
-- 電子回路(2年生後期・必修)
-- メカトロニクス2(3年生後期・選択)
-- 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
-- ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)

*** 研究の履歴 [#i6ed4566]
- 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御	(2000.3-2000.8)
- サーボ系を用いた歩行行動モデリング&群集行動シミュレーション	 (2000.10-2003.3)
- RoboCup Four-legged robot league(東京工科大)(2003.4-2006.3)
-- OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました.
-- OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました.(レース2位,PK戦3位,パフォーマンス1位)
- Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
-- AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム(2004.4-2005.3)
-- まつわりつきロボット
-- 手のハプティックを用いた環境情報提示 
- 知的活動支援のための空間知能化	(2003.4- 継続中)
-- [[空間メモリによる円滑な知識の利用>SpatialMemory]]	(2004.3- 継続中)
--- モバイル社会シンポジウム2006(主催:モバイル社会研究所@ICC)にて空間メモリのデモンストレーションを行いました.
-- Spatial Human Interfaceへ向けて (2007.4- 継続中)

- [[研究業績リスト>MN_PublicationList]]

*** 研究助成&スカラシップ [#zd77f4a8]
-2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
-2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
-2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会(外国)出席旅費補助
-2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
-2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」
平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
-2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 (2007年10月よりPD へ切り替え)
-2010年 4月 - 2012年 3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
-2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費(研究代表者)
-2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
-2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
-2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
-2012年 4月 - 2015年 3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
-2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)

*** 受賞 [#h628bcc5]
-2006年12月 SI2006 優秀講演賞
-2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
-2008年5月 Best Paper Award, HSI2008 
-2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
-2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
-2010年3月 中央大学学術奨励賞
-2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award(修士:小林大夢君), HSI2011 
-2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
-2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
-2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞(研究)

*** 学会活動 [#b0605612]
- 公益社団法人 計測自動制御学会
-- 相互作用と賢さ部会 委員
-- 空間知部会 委員・幹事
-- 会誌編集委員会 委員(2011/4 - 2013/3)
-- システムインテグレーション(SI)部門 部門運営委員会 部門幹事補 (2013/4 -)

- 一般社団法人 日本ロボット学会 
-- 事業計画委員会 委員 (2009/4 - 2011/3)
-- 論文査読・会誌編集委員会 委員 (2011/4 - 2013/3)
-- ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 (2011/4 -)
-- 安心ロボティクス研究専門委員会 委員(2012/12 - )

- 一般社団法人 電気学会 
--電子・情報・システム用部門(C)
--- 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員(2013/4/1 - 2015/3/31)
--産業応用部門(D)
--- 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
--- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 - ) 
--- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
--- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
--- 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員(2012/11/1 - 2014/10/31)

- 一般社団法人 日本機械学会
-- 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
-- トピックス委員(2011, 2012)

*** 社会活動 [#v4a3c6aa]
- つくばチャレンジ2009 委員会 委員
- つくばチャレンジ2010 委員会 委員
- Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
- International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
- Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
- International Program Committee of URAI2012
- 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
- 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
- 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
- International Program Committee of SII2012

*** その他 [#e62cfdc1]
//-[[写真>Photos]]
//-[[本>Books]]
//-[[その他>Others]]

//** Mihoko NIITSUMA [#eda0e795]
//*** Contact me via [#r1dd672c]
//-Hashimoto Lab., Institute of Industrial Science, The University of Tokyo
//- 4-6-1 Komaba, Meguro, Tokyo 153-8505, Japan (Room number Ew-201)
//- Tel: +81-3-5452-6258    Fax:+80-3-5452-5259
//- email: niitsuma (at) hlab.iis.u-tokyo.ac.jp
//- url: http://dfs.iis.u-tokyo.ac.jp/~niitsuma/

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