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//p://g2labo.orz.hm/bridge/watch/sm8517855
RIGHT:go to [[English version>MihokoNiitsuma_EN]]
#contents
** 新妻 実保子 （ニイツマ ミホコ） [#s0ee11f3]
#ref(P3120120.jpg,right,around);
#ref(IMG_5150s.jpg,right,around, 2013.03 Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest);
//#ref(P3120120.jpg,right,around);
//#ref(Purdue_niitsuma_2.jpg,right,around, 新妻実保子 2006/05 Purdue Univ.でのひとこま);
//#ref(MihokoNiitsuma_EN/Catania2009.jpg,right,around,Mihoko NIITSUMA);
//[[http://ja.wikipedia.org/wiki/新妻実保子]]
大学研究者データベースによる研究者プロフィールは[[こちら>http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html]]~
*** 所属 [#j16c17f1]
-中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教~
-中央大学 理工学部 精密機械工学科 教授~
ヒューマン・システム研究室
*** 連絡先 [#h1a5a984]
- 中央大学 理工学部 精密機械工学科 2号館 2717号室（居室）2701号室（研究室）
- 112-8551 東京都文京区春日1-13-27 [[<<交通アクセス>>>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html]]
- Tel:03-3817-1844（直通） Fax:03-3817-1820（学科事務室）
- Tel: 03-3817-1844（直通）
- Fax: 03-3817-1820（学科事務室）
- email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp
- url: http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
*** 履歴 [#y84bb4d7]
-1979年3月 福島県いわき市に生まれる
-1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 （硬式テニス部）
-2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
-2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
-2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
-2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程入学
-2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了，博士（工学）
-2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程入学
-2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 博士課程修了，博士（工学）
*** 職歴 [#h68ad8d5]
-2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント（計算機基礎実習（C言語），プログラミング演習I（アセンブラ言語））
-2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 （ESLプロジェクト）
-2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 （コンピュータ操作演習，プログラミングの基礎，プログラミング技術I（JAVA））
-2004年10月-2007年3月 21世紀COE リサーチアシスタント
-2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント
-2005年11月-2006年3月 [[モバイル社会研究所>http://www.moba-ken.jp/]] 未来心理研究会
-2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
-2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
--2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD
-2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD（博士課程修了に伴い種別変更）
--2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員
--2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
--- [[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり) 2008/1/24>http://mtv.hu/videotar/?id=16696]]
---[[国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり) 2009/1/17>http://www.mtv.hu/videotar/?id=36481]]
-2009年4月 - 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
-2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
-2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
-2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
--2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
--2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
-2013年4月 - 同准教授
-2016年3月 - 2017年3月 Columbia University, Teachers College, Visiting Scholar
-2021年4月 - 同教授
*** 担当科目 [#x68ede45]
- 2009年度
-- 制御工学演習（3年生前期・必修）
-- 精密工学実験A CAD/CAM/CAE（3年生前期・必修）
-- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
- 2010年度
-- 制御工学演習（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院）
-- アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
-- 精密工学実験B RCC機構（3年生後期・必修）
- 2011年度
-- 制御工学演習（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
-- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
-- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
- 2012年度
-- 制御工学演習（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
-- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
-- 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
- 2013年度
-- 制御工学演習（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- メカトロニクス2（3年生後期・選択）
-- 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
- 2014年度
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- 計算工学1（2年生後期・選択）
- 2015年度
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
- 2016年度
-- 在外研究
- 2017年度
-- 電気工学（2年生前期・必修）
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
- 2018年度
-- 電気工学（2年生前期・必修）
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
- 2019年度
-- 電気工学（2年生前期・必修）
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
- 2020年度
-- 電気工学（2年生前期・必修）
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
- 2021年度
-- 電気工学（2年生前期・必修）
-- 制御工学II（3年生前期・選択必修）
-- 精密工学実験A 「電子回路」（3年生前期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論I（大学院前期課程・前期）
-- 電子回路（2年生後期・必修）
-- ヒューマン・インタフェース特論II（大学院前期課程・後期）
*** 研究の履歴 [#i6ed4566]
- 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 （2000.3-2000.8）
- サーボ系を用いた歩行行動モデリング＆群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
- RoboCup Four-legged robot league（東京工科大）(2003.4-2006.3)
-- OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました．
-- OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました．（レース2位，PK戦3位，パフォーマンス1位）
- Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
-- AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム（2004.4-2005.3）
-- まつわりつきロボット
-- 手のハプティックを用いた環境情報提示
- 知的活動支援のための空間知能化 （2003.4- 継続中）
-- [[空間メモリによる円滑な知識の利用>SpatialMemory]] （2004.3- 継続中）
--- モバイル社会シンポジウム2006（主催：モバイル社会研究所＠ICC）にて空間メモリのデモンストレーションを行いました．
-- Spatial Human Interfaceへ向けて （2007.4- 継続中）
- [[研究業績リスト>MN_PublicationList]]
*** 研究助成＆スカラシップ [#zd77f4a8]
-2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
-2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
-2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会（外国）出席旅費補助
-2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
-2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」
平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
-2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 （2007年10月よりPD へ切り替え）
-2010年 4月 - 2012年 3月 科学研究費補助金 若手研究（B）
-2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費
-2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類
-2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類
-2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類
-2012年 4月 - 2015年 3月 科学研究費補助金 若手研究（B）
-2010年 4月 - 2012年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者）
-2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者）
-2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
-2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
-2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
-2012年 4月 - 2015年3月 科学研究費補助金 若手研究（B）（研究代表者）
-2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
-2014年 4月 - 2015年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
-2015年 4月 - 2019年3月 科学研究費補助金 基盤研究（C）（研究代表者）
-2017年 4月 - 2019年3月 中央大学特定課題研究費（研究代表者）
-2018年 4月 - 2021年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究分担者）
-2019年 4月 - 中央大学 共同研究プロジェクト （研究代表者）
-2021年 4月 - 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
*** 受賞 [#h628bcc5]
-2006年12月 SI2006 優秀講演賞
-2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
-2008年5月 HSI2008 Best Paper Award
-2008年5月 Best Paper Award, HSI2008
-2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
-2010年11月 MHS2010 Best Paper Award
-2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
-2010年3月 中央大学学術奨励賞
-2011年5月 HSI2011 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award（修士：小林大夢君）
-2011年7月 CogInfoCom2011 Best Paper Award
-2012年6月 INSS2012 Best Poster Award
-2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award（修士：小林大夢君）, HSI2011
-2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
-2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
-2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞（研究）
-2014年3月 中央大学学術奨励賞
-2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
-2015年3月 Best Late-Breaking Report Award, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) (発表：修士2年 高橋曹君)
*** 学会活動 [#b0605612]
-（社）計測自動制御学会
- 公益社団法人 計測自動制御学会
-- 相互作用と賢さ部会 委員
-- 空間知部会 委員
-（社）日本ロボット学会
-- 空間知部会 主査（2020/1 - )
-- 会誌編集委員会 委員（2011/4 - 2013/3）
-- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門幹事補 （2013/1 - 2013/12）
-- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門副幹事 （2014/1 - 2014/12）
-- システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門主幹事 （2015/1 - 2015/12）
-- 理事（2019 - 2020，論文集担当)
- 一般社団法人 日本ロボット学会
-- 事業計画委員会 委員 （2009/4 - 2011/3）
-- 論文査読・会誌編集委員会 委員 （2011/4 - ）
-- ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 （2011/4 -）
-（社）電気学会 産業応用部門(D)
-- 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
-- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 - )
-- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
-- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
-（社）日本機械学会
-- 論文査読・会誌編集委員会 委員 （2011/4 - 2013/3）
-- ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 （2011/4 - 2020/3）
-- 安心ロボティクス研究専門委員会 委員（2012/12 - 2015.3）
-- 理事（2019 - 2020，事業担当）
- 一般社団法人 電気学会
--電子・情報・システム用部門(C)
--- 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員（2013/4/1 - 2015/3/31）
--産業応用部門(D)
--- 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
--- 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 -2016/3/31 )
--- 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
--- 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
--- 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員（2012/11/1 - 2014/10/31）
- 一般社団法人 日本機械学会
-- 第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
-- トピックス委員（2011, 2012）
-- 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
*** 社会活動 [#v4a3c6aa]
- つくばチャレンジ2009 委員会 委員
- つくばチャレンジ2010 委員会 委員
- Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
- International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
- 第11回 システムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
- Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
- International Program Committee of URAI2012
- 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
- 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
- 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
- 第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2013 プログラム委員
- International Program Committee of SII2012
- RSJ, SI, SII プログラム委員
*** その他 [#e62cfdc1]
-[[写真>Photos]]
-[[本>Books]]
-[[その他>Others]]
//-[[写真>Photos]]
//-[[本>Books]]
//-[[その他>Others]]
//** Mihoko NIITSUMA [#eda0e795]
//*** Contact me via [#r1dd672c]
//-Hashimoto Lab., Institute of Industrial Science, The University of Tokyo
//- 4-6-1 Komaba, Meguro, Tokyo 153-8505, Japan (Room number Ew-201)
//- Tel: +81-3-5452-6258 Fax:+80-3-5452-5259
//- email: niitsuma (at) hlab.iis.u-tokyo.ac.jp
//- url: http://dfs.iis.u-tokyo.ac.jp/~niitsuma/
