[[Members Only/papers]]

&size(30){輪講スケジュールと論文データ(2011年度)};
#contents
* 学部生第1回 [#kd5da07c]
-日時:6/1(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Etho班
-論文:Szilveszter Kovacs, David Vincze, Marta Gacsi, Adam Miklosi, Peter Korondi, "Interpolation based Fuzzy Automaton for Human-Robot Interaction", SYROCO'09 (2009)
&br;&ref(dog-attachment.pdf);

* 学部生第2回 [#kd5da07c]
-日時:6/8(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-論文:Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space, Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,SICE-ICASE International joint Conference 2006,1228-1233,2006
&br;&ref(Implementation.pdf);

* 学部生第3回 [#kd5da07c]
-日時:6/22(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:P班
-論文:橋本 洋志, 松永 俊雄, 佐々木 智典, 石井 千春, 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.3, pp.180-188, 2007.03, 0453-4654集,2006.
&br;&ref(手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器_1.pdf);&br;&ref(手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器_2.pdf);&br;(ファイルサイズが大きいため分割)

* 学部生第4回 [#kd5da07c]
-日時:7/13(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:iS班
-論文:新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀,"空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌,第42巻4号, pp.367-375, 2006
&br;&ref(空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化.pdf);

* 学部生第5回 [#kd5da07c]
-日時:10/5(水)17:00〜19:00
-発表グループ:Etho班
-B4論文(小野寺,丹根,沼宮内,結城):Kazuyoshi Wada,Takanori Shibata,Tomoko Saito,Kazuo Tanie“Analysis of Factors that Bring Mental Effects to Elderly People
in Robot Assisted Activity;”, Proceedings of the 2002 IEEURSJ
Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems
EPFL, Lausanne, Switzerland October 2002Communication
pp174-179, 2003
&br;&ref(Analysis of factors that bring.pdf);

* 学部生第6回 [#kd5da07c]
-日時:10/12(水)16:30〜18:30
-発表グループ:A班
-論文:江丸貴紀,田中一男,土谷武士,“超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法”,日本機械学会論文集(C編)74巻737号(2008-1)&br;&ref(超音波センサによる距離値.pdf);

* 学部生第7回 [#kd5da07c]
-日時:10/19(水)16:30〜18:30
-発表グループ:P班
-論文:Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, and Kunikatsu Takase, "Depressurization Assistance according to a
Posture of a Seated Patient", HSI 2011, pp.287-292, 2011&br;&ref(HSI2011-Chugo-91.pdf);&br;
論文:山本元司,池田毅,佐々木善信,曹鳳英,”電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インタフェース”,日本機械学会論文集(C編)75巻751号(2009-3)&br;&ref(電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インタフェース.pdf);

* 院生第1回 [#kd5da07c]
-日時:4/20(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:Etho班
-M1論文:A’. Miklósi · R. Polgárdi · J. Topál · V. Csányi, "Intentional behaviour in dog-human communication:
an experimental analysis of “showing” behaviour in the dog", Anim Cogn (2000) 3 :159–166, 2000
&br;&ref(IntentionalBehaviorInHumanDogCommunication2000t.pdf);
* 院生第2回 [#kd5da07c]
-日時:4/27(水)16:30〜18:30
-要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
-発表グループ:A班
-M1論文:G. Q. Huang; A. B. Rad & Y. K. Wong, "A New Solution to Map Dynamic Indoor
Environments", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No. 2 (2006)
ISSN 1729-8806, pp. 199-210
;&ref(A New Solution to map dynamic inddor environments.pdf);

-M2論文:RedundantRobot Manipulator Control with Obstacle Avoidance using Extended Jacobian Method
Control & Automation (MED), 18th Mediterranean Conference on 23-25 June 2010.
;&ref(RedundantRobotControl.pdf);

* 院生第3回 [#kd5da07c]
-日時:5/11(水)16:30〜18:30
-発表グループ:P班
-論文:Hui Tang and David J. Beebe, "Oral Tactile Interface for Blind Navigation", IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 14, NO. 1, MARCH 2006, pp.116-123.
&br;&ref("Oral_tactile_interface.zip);

* 院生第4回 [#kd5da07c]
-日時:5/24(水)16:30〜18:30
-発表グループ:iS班
-M2論文(小林):M. Grundmann, F. Meier, and I. Essa (2008) “3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition”, In Proceedings of International Conference on Pattern Recognition  (ICPR) 2008, Tampa, FL.
&br;&ref(3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition.pdf);
-M1論文(白石):芝田 祐也、倉本 至、渋谷 雄、辻野 嘉宏GUIの特徴がユーザに与える印象の調査 電気情報通信学会 2005 pp.153-158
&br;&ref(110003272673 (2).pdf);
-M1論文(塩崎):大内 誠、岩谷 幸雄,鈴木 陽一,“視覚障害者のための3次元聴覚情報の提示”,バイオメカニズム学会誌 31(2), 95-100, 2007-05-01.
&br;&ref(ザキさんアップして.pdf);

* 院生第5回 [#kd5da07c]
-日時:6/1(水)16:30〜18:30
-発表グループ:Etho班
-M2論文(別府):Peter Martin and M. R. Emami (2010),“Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics”,International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010
&br;&ref(Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics.pdf);
-M1論文(市川):Gabriela Barrera • Alba Mustaca • Mariana Bentosela, "Communication between domestic dogs and humans: effects
of shelter housing upon the gaze to the human", Anim Cogn(2011);
&br;&ref(Communication between domestic dogs and humans.pdf);

* 院生第6回 [#kd5da07c]
-日時:6/8(水)16:30〜18:30
-発表グループ:A班
-M2論文(和田):Yu Liu, Bin Liang, Kui Sun,Yanshu Jiang,“Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models”, Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008. 
&br;&ref(Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models.pdf);
-M1論文(廣井):戸田 雄一郎(首都大),久保田 直行(首都大)"Multi-resolution map を用いた未知環境の探査",Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,2011.
&br;&ref(Multi-resolution map を用いた未知環境の探査.pdf);

* 院生第7回 [#kd5da07c]
-日時:7/13(水)16:30〜18:30
-発表グループ:iS班
-M2論文(小林):Rodrigo Cilla, Miguel A. Patricio, Antonio Belanga, Jose M. Molina, “Non-Supervised Discovering of User Activities in Visual Sensor Networkfor Ambient Intelligence Application”, 2nd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, 24-27 Nov. 2009, pp.1-6, 2009.
&br;3Mもあるので,landiskに入れてあります.
&br;{LANDISK}\2011\論文輪講用論文\Non-Supervised Discovering of User Activities in Visual Sensor Network for Ambient Intelligence Application.pdf

* 院生第8回 [#kd5da07c]
-日時:10/5(水)17:00〜19:00
-発表グループ:Etho班
-M2論文(別府):Toshimitsu Hamada, Hiroki Okubo, Kazuya Inoue, Joji Maruyama, Hisashi Onari, Yoshihito Kagawa, and Tomomi Hashimoto, “Robot Therapy as for Recreation for Elderly People with Dementia – Game Recreation Using a Pet-type Robot –”, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
pp174-179, 2003
&br;&ref(Robot Therapy as for Recreation for Elderly People.pdf);
-M1論文(市川):~
[RSJ2011]ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム(首都大学東京)
&br;&ref([RSJ2011]ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム(首都大学東京).pdf);~
[FAN2011]高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(首都大学東京)
&br;△力席犬詫椴未2Mもあるので,landiskに入れてあります.
&br;{LANDISK}\2011\ichikawa2011\輪講用論文(未発表)\[FAN2011]高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(首都大学東京).pdf

* 院生第9回 [#kd5da07c]
-日時:10/12(水)17:00〜19:00
-発表グループ:A班
-M1論文(廣井):~
汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成,日本ロボット学会誌,Vol. 28 No. 1, pp.106〜111, 2010&br;&ref(汎用三次元地図.pdf);

* 院生第10回 [#kd5da07c]
-日時:11/9(水)17:00〜19:00
-発表グループ:iS班
-M2論文(小林):~
Epelde, Gorka; Valencia, Xabier; Abascal, Julio; Diaz, Unai; Zinnikus, Ingo; Husodo-Schulz, Christian; "TV as a human Interface for Ambient Intelligence environments.pdf", 2011 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME),pp.1-6, 2011. &br;容量が大きくアップできないため,電子データはLandiskに入れました.&br;

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