[[Members Only/papers]]
 
 [[Members Only]]
 &size(30){輪講スケジュールと論文データ(2011年度)};
 #contents
 * 学部生第1回 [#kd5da07c]
 -日時:6/1(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:Etho班
 -論文:Szilveszter Kovacs, David Vincze, Marta Gacsi, Adam Miklosi, Peter Korondi, "Interpolation based Fuzzy Automaton for Human-Robot Interaction", SYROCO'09 (2009)
 &br;&ref(dog-attachment.pdf);
 
 &size(30){輪講スケジュールと論文データ};
 #contents
 * 2011年度院生第1回 [#kd5da07c]
 * 学部生第2回 [#kd5da07c]
 -日時:6/8(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:A班
 -論文:Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space, Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,SICE-ICASE International joint Conference 2006,1228-1233,2006
 &br;&ref(Implementation.pdf);
 
 * 学部生第3回 [#kd5da07c]
 -日時:6/22(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:P班
 -論文:橋本 洋志, 松永 俊雄, 佐々木 智典, 石井 千春, 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.3, pp.180-188, 2007.03, 0453-4654集,2006.
 &br;&ref(手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器_1.pdf);&br;&ref(手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器_2.pdf);&br;(ファイルサイズが大きいため分割)
 
 * 学部生第4回 [#kd5da07c]
 -日時:7/13(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:iS班
 -論文:新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀,"空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌,第42巻4号, pp.367-375, 2006
 &br;&ref(空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化.pdf);
 
 * 学部生第5回 [#kd5da07c]
 -日時:10/5(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:Etho班
 -B4論文(小野寺,丹根,沼宮内,結城):Kazuyoshi Wada,Takanori Shibata,Tomoko Saito,Kazuo Tanie“Analysis of Factors that Bring Mental Effects to Elderly People
 in Robot Assisted Activity;”, Proceedings of the 2002 IEEURSJ
 Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems
 EPFL, Lausanne, Switzerland October 2002Communication
 pp174-179, 2003
 &br;&ref(Analysis of factors that bring.pdf);
 
 * 学部生第6回 [#kd5da07c]
 -日時:10/12(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:A班
 -論文:江丸貴紀,田中一男,土谷武士,“超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法”,日本機械学会論文集(C編)74巻737号(2008-1)&br;&ref(超音波センサによる距離値.pdf);
 
 * 学部生第7回 [#kd5da07c]
 -日時:10/19(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:P班
 -論文:Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, and Kunikatsu Takase, "Depressurization Assistance according to a
 Posture of a Seated Patient", HSI 2011, pp.287-292, 2011&br;&ref(HSI2011-Chugo-91.pdf);&br;
 論文:山本元司,池田毅,佐々木善信,曹鳳英,”電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インタフェース”,日本機械学会論文集(C編)75巻751号(2009-3)&br;&ref(電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インタフェース.pdf);
 
 * 学部生第8回 [#kd5da07c]
 -日時:11/16(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:iS班
 -論文:Takahiro Yamauchi,Masashi Konyo,Shogo Okamoto,Satoshi TADOKORO,"Virtual Active Touch: Perceived Roughness Through a Pointing-Stick-Type Tactile Interface",2009&br;&ref(Virtual Active Touch.pdf);&br;
 -論文:Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro,"Virtual Active Touch II: Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display",2009&br;&ref(Virtual Active Touch II.pdf);
 
 * 学部生第9回 [#kd5da07c]
 
 * 学部生第10回 [#kd5da07c]
 
 * 学部生第11回 [#kd5da07c]
 
 * 学部生第12回 [#kd5da07c]
 -日時:12/15(木)10:00〜12:00
 -発表グループ:iS班
 -論文(村松):&br;
 --永野光, 岡本正吾, 山田陽滋,"触覚的テクスチャの材質感次元構成に関する研究動向",2011&br;&ref(触覚的触覚的テクスチャの材質感次元構成.pdf);&br;
 --Takuya Kawamura, Yuki Otobe, and Kazuo Tani,"Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition
 ",2009&br;&ref(Human Tactile Recognition.pdf);&br;
 --Yeongmi Kim, Jongeun Cha, Jeha Ryu and Ian Oakley,"A Tactile Glove Design and Authoring System for Immersive Multimedia",2010&br;この論文は容量が大きいためlandiskに入れてあります.&br;{LANDISK}\2011\論文輪講用論文\20111215_村松\A Tactile Glove Design and Authoring System.pdf&br;
 
 * 院生第1回 [#kd5da07c]
 -日時:4/20(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:Etho班
 -論文:A’. Miklósi · R. Polgárdi · J. Topál · V. Csányi, "Intentional behaviour in dog-human communication:
 -M1論文:A’. Miklósi · R. Polgárdi · J. Topál · V. Csányi, "Intentional behaviour in dog-human communication:
 an experimental analysis of “showing” behaviour in the dog", Anim Cogn (2000) 3 :159–166, 2000
 &br;&ref(IntentionalBehaviorInHumanDogCommunication2000t.pdf);
 * 院生第2回 [#kd5da07c]
 -日時:4/27(水)16:30〜18:30
 -要約提出締め切り:ゼミ開始前まで
 -発表グループ:A班
 -M1論文:G. Q. Huang; A. B. Rad & Y. K. Wong, "A New Solution to Map Dynamic Indoor
 Environments", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No. 2 (2006)
 ISSN 1729-8806, pp. 199-210
 ;&ref(A New Solution to map dynamic inddor environments.pdf);
 
 -M2論文:RedundantRobot Manipulator Control with Obstacle Avoidance using Extended Jacobian Method
 Control & Automation (MED), 18th Mediterranean Conference on 23-25 June 2010.
 ;&ref(RedundantRobotControl.pdf);
 
 * 院生第3回 [#kd5da07c]
 -日時:5/11(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:P班
 -論文:Hui Tang and David J. Beebe, "Oral Tactile Interface for Blind Navigation", IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 14, NO. 1, MARCH 2006, pp.116-123.
 &br;&ref("Oral_tactile_interface.zip);
 
 * 院生第4回 [#kd5da07c]
 -日時:5/24(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:iS班
 -M2論文(小林):M. Grundmann, F. Meier, and I. Essa (2008) “3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition”, In Proceedings of International Conference on Pattern Recognition  (ICPR) 2008, Tampa, FL.
 &br;&ref(3D Shape Context and Distance Transform for Action Recognition.pdf);
 -M1論文(白石):芝田 祐也、倉本 至、渋谷 雄、辻野 嘉宏GUIの特徴がユーザに与える印象の調査 電気情報通信学会 2005 pp.153-158
 &br;&ref(110003272673 (2).pdf);
 -M1論文(塩崎):大内 誠、岩谷 幸雄,鈴木 陽一,“視覚障害者のための3次元聴覚情報の提示”,バイオメカニズム学会誌 31(2), 95-100, 2007-05-01.
 &br;&ref(ザキさんアップして.pdf);
 
 * 院生第5回 [#kd5da07c]
 -日時:6/1(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:Etho班
 -M2論文(別府):Peter Martin and M. R. Emami (2010),“Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics”,International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010
 &br;&ref(Neuro-fuzzy Compliance Control for Rehabilitation Robotics.pdf);
 -M1論文(市川):Gabriela Barrera • Alba Mustaca • Mariana Bentosela, "Communication between domestic dogs and humans: effects
 of shelter housing upon the gaze to the human", Anim Cogn(2011);
 &br;&ref(Communication between domestic dogs and humans.pdf);
 
 * 院生第6回 [#kd5da07c]
 -日時:6/8(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:A班
 -M2論文(和田):Yu Liu, Bin Liang, Kui Sun,Yanshu Jiang,“Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models”, Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008. 
 &br;&ref(Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models.pdf);
 -M1論文(廣井):戸田 雄一郎(首都大),久保田 直行(首都大)"Multi-resolution map を用いた未知環境の探査",Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,2011.
 &br;&ref(Multi-resolution map を用いた未知環境の探査.pdf);
 
 * 院生第7回 [#kd5da07c]
 -日時:7/13(水)16:30〜18:30
 -発表グループ:iS班
 -M2論文(小林):Rodrigo Cilla, Miguel A. Patricio, Antonio Belanga, Jose M. Molina, “Non-Supervised Discovering of User Activities in Visual Sensor Networkfor Ambient Intelligence Application”, 2nd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, 24-27 Nov. 2009, pp.1-6, 2009.
 &br;3Mもあるので,landiskに入れてあります.
 &br;{LANDISK}\2011\論文輪講用論文\Non-Supervised Discovering of User Activities in Visual Sensor Network for Ambient Intelligence Application.pdf
 
 * 院生第8回 [#kd5da07c]
 -日時:10/5(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:Etho班
 -M2論文(別府):Toshimitsu Hamada, Hiroki Okubo, Kazuya Inoue, Joji Maruyama, Hisashi Onari, Yoshihito Kagawa, and Tomomi Hashimoto, “Robot Therapy as for Recreation for Elderly People with Dementia – Game Recreation Using a Pet-type Robot –”, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
 pp174-179, 2003
 &br;&ref(Robot Therapy as for Recreation for Elderly People.pdf);
 -M1論文(市川):~
 [RSJ2011]ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム(首都大学東京)
 &br;&ref([RSJ2011]ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム(首都大学東京).pdf);~
 [FAN2011]高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(首都大学東京)
 &br;△力席犬詫椴未2Mもあるので,landiskに入れてあります.
 &br;{LANDISK}\2011\ichikawa2011\輪講用論文(未発表)\[FAN2011]高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(首都大学東京).pdf
 
 * 院生第9回 [#kd5da07c]
 -日時:10/12(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:A班
 -M1論文(廣井):~
 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成,日本ロボット学会誌,Vol. 28 No. 1, pp.106〜111, 2010&br;&ref(汎用三次元地図.pdf);
 
 * 院生第10回 [#kd5da07c]
 -日時:11/9(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:iS班
 -M2論文(小林):~
 Epelde, Gorka; Valencia, Xabier; Abascal, Julio; Diaz, Unai; Zinnikus, Ingo; Husodo-Schulz, Christian; "TV as a human Interface for Ambient Intelligence environments.pdf", 2011 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME),pp.1-6, 2011. &br;容量が大きくアップできないため,電子データはLandiskに入れました.&br;
 -M1論文(白石):~
 A Suggestive Interface for 3D Drawing, Takeo Igarashi John F. Hughes 
 &br;&ref(A Suggestive Interface for 3D Drawing.pdf);
 
 * 院生第11回 [#kd5da07c]
 -日時:11/24(水)10:00〜12:00
 -発表グループ:M2
 -M2論文(小林):&br;
 --Galambos, P.; Baranyi, P., "VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware", 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 140 - 145, 2011.
 --Song, Y.E.; Sasaki, T.; Hashimoto, H.; Lee, B.H.; Baranyi, P., "3D Line segment matching based on Gaussian mixture model for VirCA", 2011 8th Asian Control Conference (ASCC), pp. 731 - 736, 2011.
 --Komlodi, A.; Jozsa, E.; Hercegfi, K.; Kucsora, S.; Borics, D., "Empirical usability evaluation of the Wii controller as an input device for the VirCA immersive virtual space", 2011 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), pp. 1 - 6, 2011.
 --Fulop, I.M., "Extending intelligent collaboration using semantic information in the VirCA system", 2011 IEEE 9th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), pp. 237 - 242, 2011.
 --Song, Y.E.,; Hashimoto, H; Niitsuma, M., "Spatial Memory for Augumented Personal Working Environments", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, (submitted).
 
 -M2論文(別府):&br;
 --Miguel A. Salichs, Ramón Barber, Alaa M. Khamis, María Malfaz, Javier F. Gorostiza, Rakel Pacheco, Rafael Rivas, Ana Corrales, Elena Delgado, David García: "Maggie: A Robotic Platform for Human-Robot Social Interaction", Robotics, Automation and Mechatronics, 2006&br;
 &ref(Maggie A Robotic Platform for Human-Robot Social Interaction.pdf);&br;
 --Trappey, C.V., Trappey, A.J.C., Liu, C.S.,"Develop Patient Monitoring and Support System Using Mobile Communication and Intelligent Reasoning", Systems, Man and Cybernetics, pp1195-1200, 2009&br;
 &ref(Develop Patient Monitoring and Support System.pdf);&br;
 --秋谷直矩,丹羽仁史,岡田真依,山崎敬一,小林貴訓,久野義徳,山崎晶子, "高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案", 情報処理学会論文誌 50(1), pp302-313, 2009 → Landisk&br;
 
 * 院生第12回 [#kd5da07c]
 -日時:11/30(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:Etho班M1
 -論文:&br;
 Rachel Gockley, Allison Bruce, Jodi Forlizzi, Marek Michalowski, Anne Mundell,
 Stephanie Rosenthal, Brennan Sellner, Reid Simmons, Kevin Snipes, Alan C. Schultz, and Jue Wang, "Designing Robots for Long-Term Social Interaction",  Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005)&br;&ref(Designing Robots for Long-Term Social Interaction.pdf);~
 
 * 院生第13回 [#kd5da07c]
 -日時:12/14(水)17:00〜19:00
 -発表グループ:A班M1
 -論文:&br;
 Danilo Habermann and Claudio Garcia, "Obstacle Detection and Tracking using Laser 2D", 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting&br;&ref(Obstacle Detection and Tracking Using Laser 2D.pdf);~
 
 
 * 院生第14回 [#kd5da07c]
 -日時:12/15(木)10:00〜12:00
 -発表グループ:iS班
 -M1論文(白石):~
 "さりげなく作業支援を行うメディア 物体変化の認識と作業過程の同定", 津吹陽介,小阪拓也,亀田能成,中村裕一,大田友一 ,2004
 &br;&ref(さりげなく作業支援を行うメディア 物体変化の認識と作業過程の同定.pdf);
 

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