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Category of papers

Journal papers

  1. 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,電気学会産業応用部門誌,Vol.123,No.1,pp.1-8,2003
  2. 橋本 秀紀, 新妻 実保子, 佐々木 毅, "空間知能化 -インテリジェント・スペース-", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.674-677, 2005.07, ISSN 0289-1824
  3. 橋本洋志,竹田大祐,大山恭弘,石井千春,新妻実保子,橋本秀紀, "まつわりつきロボット動作の心理的評価", 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.126, No.1, pp.83-90, 2006.
  4. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀,"空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌,第42巻4号, pp.367-375, 2006.
  5. 新妻 実保子, "空間メモリ 〜人とシステムの循環経路〜", Mobile Society Review 未来心理, Vol.7, pp.12-21, 2006.09.

International conference papers

  1. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System", Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002
  2. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002
  3. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, A.Watanabe : ”Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -”, The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
  4. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, and A.Watanabe : "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), TC5-5, Busan Korea, November, 2004
  5. Hiroshi Hashimoto, N.Hino, Y.Ohyama, M.Niitsuma and C.Ishii : “Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage”, the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04),Busan Korea, November, 2004.
  6. T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto,"A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space", 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 2005, Gyeong Gi, Korea.
  7. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walking Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
  8. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
  9. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator", Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama, pp.2330-2335, 2005.08, Okayama, Japan.
  10. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, T.Matsunaga, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
  11. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunaga, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
  12. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance", Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05), p.RF-000901, 2005.11, North Carolina, USA.
  13. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory", Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, p.WE311, 2005.11, Tokyo, Japan.
  14. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space", Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4258-4263, 2006.
  15. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space", Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.1222-1227, 2006.10, Busan, Korea.

Domestic conference papers

  1. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング」, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
  2. 橋本洋志,中川伸也,新妻実保子,柴武稔:「セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御」,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,205A-1,名古屋市, 7月,2001年
  3. 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
  4. 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志:「GAを用いた群集行動モデル」, 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001
  5. 須藤由江・新妻実保子・橋本洋志:「電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作〜ジョイスティックの操作量のマッピング〜」,平成14年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,pp.1140,鹿児島市,8月,2002年
  6. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
  7. 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「狭い通路における群集の様相」,第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002
  8. 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース」,ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004
  9. 齋藤将人,竹田大祐,新妻実保子,橋本洋志:「散歩サポートロボットの追従動作における一考察」,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 高松市, 9月, 2004
  10. 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:”An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity”,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
  11. 新妻実保子, 常山悌,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間メモリを用いた高度活動支援技術」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
  12. 新妻実保子, 牛山美鈴,橋本洋志,石井千春:「四足方向ロボットを用いた生活支援技術〜遠隔移動モニタリング〜」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2,つくば市, 12月, 2004
  13. 齊藤将人,竹田大祐,新妻実保子,橋本洋志:「生体情報を考慮した散歩サポートロボットの開発」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,つくば市, 12月, 2004
  14. 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B25, 2005.09, 神奈川
  15. 安藤慶昭,新妻実保子,都島良久,橋本秀紀, “RT ミドルウェアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2005.09, 神奈川
  16. 新妻 実保子, 橋本 洋志, 橋本 秀紀, "空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp.475-476, 2005.12, 熊本
  17. 安部 忍, 新妻 実保子, 橋本 秀紀, 橋本 洋志, "空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp.829-839, 2005.12, 熊本
  18. 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E17, 2006.03, 新宿区

Others

  1. 【招待講演】 新妻実保子,橋本洋志:「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」,OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004
  2. 【座談会】 橋本研究室, "座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から", Mobile Society Review 未来心理, Vol.4, No.WINTER, pp.52-57, 2005.12
  3. 【講演+展示】 新妻実保子(未来心理研究会) + 高汐一紀(慶應義塾大学,未来心理研究会), "空間と人の融合 〜ユビキタスの再定義〜", モバイル社会シンポジウム2006, 2006, ICC, 初台.空間メモリの一般公開を行いました(協力:モバイル社会研究所未来心理研究会,古河機械金属株式会社,慶應義塾大学徳田・高汐研究室のみなさま)
  4. 【研究会】新妻実保子,"環境の設計 −身体の欠如に抗う−", 未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」〜情報化に抗う身体性について〜 メディア・工学・哲学の横断,2006.09.

Years

2001

Domestic conference papers

  1. 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング」, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
  2. 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
  3. 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志:「GAを用いた群集行動モデル」, 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001

2002

International conference papers

  1. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System", Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002
  2. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002

Domestic conference papers

  1. M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
  2. 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「狭い通路における群集の様相」,第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002

2003

Journal paper

  1. 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,電気学会産業応用部門誌,Vol.123,No.1,pp.1-8,2003

2004

International conference papers

  1. Hiroshi Hashimoto, N.Hino, Y.Ohyama, M.Niitsuma and C.Ishii : “Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage”, the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04),Busan Korea, November, 2004.
  2. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, A.Watanabe : ”Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -”, The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
  3. M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, and A.Watanabe : "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), TC5-5, Busan Korea, November, 2004

Domestic conference papers

  1. 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース」,ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004
  2. 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:”An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity”,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
  3. 新妻実保子, 常山悌,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間メモリを用いた高度活動支援技術」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
  4. 新妻実保子, 牛山美鈴,橋本洋志,石井千春:「四足方向ロボットを用いた生活支援技術〜遠隔移動モニタリング〜」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2つくば市, 12月, 2004

Others

  1. 【招待講演】 新妻実保子,橋本洋志:「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」,OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004

2005

Journal papers

  1. 橋本 秀紀, 新妻 実保子, 佐々木 毅, "空間知能化 -インテリジェント・スペース-", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.674-677, 2005.07, ISSN 0289-1824

International conference papers

  1. T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto,"A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space", 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), 2005, Gyeong Gi, Korea
  2. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator", Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama, pp.2330-2335, 2005.08, Okayama, Japan.
  3. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walking Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
  4. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) IEEE/ASME CD-ROM 2005.7 California.
  5. Hiroshi Hashimoto, M.Saito, A.Sasaki, T.Matsunaga, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
  6. Hiroshi Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunaga, M.Saito, C.Ishii, M.Niitsuma and H.Hashimoto Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE CD-ROM 2005.10 Hawaii.
  7. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance", Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05), p.RF-000901, 2005.11, North Carolina, USA.
  8. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory", Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, p.WE311, 2005.11, Tokyo, Japan, ISBN4-9902717-0-X

Domestic conference papers

  1. 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2B25, 2005.09, 神奈川
  2. 安藤慶昭,新妻実保子,都島良久,橋本秀紀, “RT ミドルウェアによる知能化空間のシステムデザイン", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2005.09, 神奈川
  3. 新妻 実保子, 橋本 洋志, 橋本 秀紀, "空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp.475-476, 2005.12, 熊本
  4. 安部 忍, 新妻 実保子, 橋本 秀紀, 橋本 洋志, "空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化", 第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp.829-839, 2005.12, 熊本

Others

  1. 【座談会】橋本研究室, "座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から", Mobile Society Review 未来心理, Vol.4, No.WINTER, pp.52-57, 2005.12

2006

Journal papers

  1. 橋本洋志,竹田大祐,大山恭弘,石井千春,新妻実保子,橋本秀紀, "まつわりつきロボット動作の心理的評価", 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.126, No.1, pp.83-90, 2006.
  2. 新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀,"空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化", 計測自動制御学会論文誌,第42巻4号, pp.367-375, 2006.
  3. 新妻 実保子, "空間メモリ 〜人とシステムの循環経路〜", Mobile Society Review 未来心理, Vol.7, pp.12-21, 2006.09.

International conference papers

  1. Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, "Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space", Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4258-4263, 2006.05, Florida, USA.
  2. Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, "Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space", Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.1222-1227, 2006.10, Busan, Korea.

Domestic conference papers

  1. 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.2P1-E17, 2006.03, 新宿区.
  2. 都島 良久, 新妻 実保子, 橋本 秀紀, "RT Componentを用いた情報提示システムの構成", 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp.CDROM-3D16, 2006.09, 岡山.

Others

  1. 【講演+展示】 新妻実保子(未来心理研究会) + 高汐一紀(慶應義塾大学,未来心理研究会), "空間と人の融合 〜ユビキタスの再定義〜", モバイル社会シンポジウム2006, 2006, ICC, 初台.空間メモリの一般公開を行いました(主催:モバイル社会研究所,協力:古河機械金属株式会社,慶應義塾大学徳田・高汐研究室のみなさま)
  2. 【研究会】新妻実保子,"環境の設計 −身体の欠如に抗う−", 未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」〜情報化に抗う身体性について〜 メディア・工学・哲学の横断,2006.09.

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