&size(30){Publication lists};
#contents
* Category of papers [#h6f5bfc4]
** Journal papers [#k7f96c77]
+ 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,電気学会産業応用部門誌,Vol.123,No.1,pp.1-8,2003
** International conference papers [#y448d306]
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System",  Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002 
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, A.Watanabe : ”Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -”, The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, and A.Watanabe : "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), TC5-5, Busan Korea, November, 2004
+ H.Hashimoto, N.Hino, Y.Ohyama, M.Niitsuma and C.Ishii : “Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage”, the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04),Busan Korea, November, 2004
+ T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto: “A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space”, 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), Gyeong Gi, Korea, 2005 (accepted)
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto and H.Hashimoto: "Interaction with Spatial Memory by Human Indicator", International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE2005), Okayama Japan, 2005 ( accepted)
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto: IECON05 
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto: ISR05

** Domestic conference papers [#pee2e5ff]
+ 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング」, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
+ 橋本洋志,中川伸也,新妻実保子,柴武稔:「セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御」,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,205A-1,名古屋市, 7月,2001年
+ 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
+ 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志:「GAを用いた群集行動モデル」, 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001
+ 須藤由江・新妻実保子・橋本洋志:「電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作〜ジョイスティックの操作量のマッピング〜」,平成14年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,pp.1140,鹿児島市,8月,2002年
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
+ 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「狭い通路における群集の様相」,第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002
+ 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース」,ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004
+ 齋藤将人,竹田大祐,新妻実保子,橋本洋志:「散歩サポートロボットの追従動作における一考察」,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 高松市, 9月, 2004
+ 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:”An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity”,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
+ 新妻実保子, 常山悌,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間メモリを用いた高度活動支援技術」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
+ 新妻実保子, 牛山美鈴,橋本洋志,石井千春:「四足方向ロボットを用いた生活支援技術〜遠隔移動モニタリング〜」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2,つくば市, 12月, 2004
+ 齊藤将人,竹田大祐,新妻実保子,橋本洋志:「生体情報を考慮した散歩サポートロボットの開発」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,つくば市, 12月, 2004
** Others [#p51f004c]
+ 橋本洋志, 新妻実保子:「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」,OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004

* Years [#a93c6bb9]
** 2001 [#r8ecee6c]
*** Domestic conference papers [#n7c527fb]
+ 新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング」, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 103-C, 名古屋市, 7月, 2001
+ 新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.459-462, 松江市, 8月, 2001
+ 岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志:「GAを用いた群集行動モデル」, 第44回自動制御連合講演会前刷, pp.332-335, 横浜市, 11月, 2001

** 2002 [#wfad6898]
*** International conference papers [#k245cef7]
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System",  Proc. of Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 02), pp.247-256, Springer, ISBN4-431-70339-X, Fukuoka Japan, June, 2002 
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance", The IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics (IECON'2002), SF-000921, Sevilla Spain, November, 2002

*** Domestic conference papers [#qf1f70cc]
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima : "Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance", Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002), pp.83-88, Hachioji, October, 2002
+ 新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「狭い通路における群集の様相」,第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.197-198, 神戸市, 12月, 2002

** 2003 [#ra6b8186]
*** Journal paper [#ufddbcb0]
+新妻実保子,橋本洋志,木村幸男,石島辰太郎:「サーボ系に基づく歩行行動モデル」,電気学会産業応用部門誌,Vol.123,No.1,pp.1-8,2003

** 2004 [#y1d7bf9a]
*** International conference papers [#i6c2a139]
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, A.Watanabe : ”Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity -”, The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology, pp.92-96, Tokyo Japan, June, 2004
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto, and A.Watanabe : "Spatial Human Interface in Working Environment --Spatial-knowledge-tags to Access the Memory of Activity--", the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 04), TC5-5, Busan Korea, November, 2004

*** Domestic conference papers [#z6768b29]
+ 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース」,ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,2P1-L1-37, 名古屋市, 6月, 2004
+ 新妻実保子,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:”An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity”,平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2 , 高松市, 9月, 2004
+ 新妻実保子, 常山悌,橋本洋志,橋本秀紀,渡邊朗子:「空間メモリを用いた高度活動支援技術」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-1, つくば市, 12月, 2004
+ 新妻実保子, 牛山美鈴,橋本洋志,石井千春:「四足方向ロボットを用いた生活支援技術〜遠隔移動モニタリング〜」,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-2つくば市, 12月, 2004
*** Others [#adc51982]
+ 橋本洋志, 新妻実保子:「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」,OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン, 大阪市, 5月, 2004

** 2005 [#r1385be1]
*** International conference papers [#s083e154]
+ T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto: “A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space”, 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), Gyeong Gi, Korea, 2005
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto: "Interaction with Spatial Memory by Human Indicator", International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE2005), Okayama Japan, 2005 (accepted)
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto: IECON05 
+ M.Niitsuma, H.Hashimoto, H.Hashimoto: ISR05

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