// このページは新妻実保子のページです.
 // キーワードは,空間知能化,インテリジェント・スペース,知的生産性の向上,人間活動支援,身体性,ヒューマン・インタフェース など.
 * &color(#555555,){ヒューマン・システム研究室へようこそ:&br;Spatial Human Interface in Intelligent Space}; [#j9ba630e]
 * &color(#555555,){人とロボットシステムの共生をめざして:&br;- Towards Social and Cognitive Assistive Robotics -}; [#j9ba630e]
 RIGHT:go to [[English version>FrontPage_en]]
 
 CENTER:ヒューマン・システム研究室は2009年4月に立ち上げた新しい研究室です。
 CENTER:人と新しい機械,ロボット,空間との関わりに注目し,
 それらの円滑で効率的な関係性を
 CENTER:築くためのヒューマンインタフェースやコミュニケーションの仕方など,
 CENTER:ロボットや空間の知能化について研究していきます。
 &br;&br;
 //CENTER:[[#ref(setsumeikai2009.jpg,center,nolink,説明会の案内);>LabIntro]]
 //CENTER:[[&ref(LabIntroduction/setsumeikai2009.jpg,center,nolink,研究説明会の案//内はこちらをクリック);>LabIntroduction]]
 //CENTER:11月3日に3年生向け研究室説明会を行います。[[詳しくはこちら>ResearchList]]
 CENTER:人とロボットシステム、空間とが相互補完的に活動を支援できるよう&br;
 CENTER:実空間におけるヒューマンインタフェースや人-ロボット間のコミュニケーション、&br;
 CENTER:自律移動ロボットのナビゲーションなど、&br;
 CENTER:人・ロボット・空間の共生を目指して研究しています。
 &br;
 &br;
 CENTER:&ref(SHInew.png);
 &br;
 //CENTER:&ref(SHInew.png);
 CENTER:[[&ref(./hslab2016_2.png,50%, 2019年度研究テーマ);>ResearchList]]
 &br;
 CENTER:知的作業をサポートする''空間メモリ'': 人と空間のインタフェース
 &br;
 //CENTER:知的作業をサポートする''空間メモリ'': 人と空間のインタフェース
 CENTER:ヒューマン・システム研究室の2019年度研究テーマ
 &br;
 &br;
 &br;
 CENTER:''新妻研究室''&br;
 //CENTER:"Niitsuma Labotaroty"
 CENTER:中央大学 理工学部 精密機械工学科
 CENTER:〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27 2701号室(実験室)2717号室(居室)
 CENTER:email:niitsuma(a)mech_chuo-u_ac_jp  (送信時には(a)を@に,_を.に変えてください)
 CENTER:[[<<交通アクセス>>>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html]]
 &br;
 &br;
 &br;
 &color(red,){''お知らせ''};&br;
 2019年度理工学部白門祭(11月2〜4日)期間中の,3日,4日に''研究室公開''を行います。&br;
 公開時間:3, 4日 11時 〜16時&br;
 公開研究室:2号館7階2701号室 &br;
 ''精密機械工学科卒研配属生向け研究室紹介:4日16時研究室公開終了後 2701号室にて開催''
 //
 // 最新イベントの案内はここ
 //
 &br;
 //*** ''☆★☆ 実験への協力依頼 ☆★☆
 //☆★☆>https://docs.google.com/forms/d/1GMYz7IXxu1HRGhZhk57sRpTuPecFXKke1_r0fWOYilc/viewform?usp=send_form]](2014. 6 - )'' [#xcb729a2]
 //- 新妻研究室では、現在、以下の2つの実験で協力者を募集しています!
 
 //- 実験その1
 //-「動物行動学に基づく人-ロボットコミュニケーション班」では、犬の愛着行動をモデルとしたロボットの行動に関する印象評価実験を行っております。
 //- 実際にロボットの動作、振る舞いを見ていただき、評価をしていただきます。どなたでもご参加頂けますので、ぜひご協力をお願い致します。
 
 //- 実験その2
 
 //- &color(red,){''どなたでもご自由にご参加いただけます!''}; 氏名、住所などの個人情報の入力不要。
 //-ご協力頂ける場合は[[こちら>https://docs.google.com/forms/d/1GMYz7IXxu1HRGhZhk57sRpTuPecFXKke1_r0fWOYilc/viewform?usp=send_form]]のリンクからお願い致します。
 //-- [[犬の愛着行動をモデルとしたロボットの行動に関する印象評価実験に参加する!
 &br;
 ** 連絡事項 [#q254438c]
 - [&color(red,){''重要''};] メカトロニクス2を受講しているみなさんへ~
 ダウンロードできないときはメール niitsuma(a)mech_chuo-u_ac_jp (送信時には(a)を@に,_を.に変えてください)で連絡してください。
 -- 第1回(9/26)の講義資料をC plus にアップしました。確認してください。~
 -- メニューの「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にもC plusと同じファイルをアップしています。~
 &color(red,){※注意}; こちらからダウンロードしたい人は新妻からユーザ名とパスワードをもらってください。(メールで連絡してください。返信します。)
 -- 第2回(10/3)の講義資料をC plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第3回(10/10)の講義資料をC plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第2回(10/3)の演習課題の解答と第3回(10/10)の講義資料の修正を「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 --  第4回(10/17)の講義資料をC plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第5回(10/24)の講義資料をC plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- %%&color(red,){更新};  第6回(10/31)の講義資料(ver. ''0.9'')を「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。(修正があるかもしれないので、講義前にも確認してください。)%%~
 -- 第6回(10/31)の講義資料(ver. ''&color(red,){1.1};'')を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。(修正しました。)~
 -- 第7回(11/7)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第8回(11/14)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- &color(red,){連絡}; 補講について現状をお知らせしますので「 [[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」を確認してください。(2012/11/12)~
 -- 第5回(10/24)の演習課題の解答をアップしました。
 --  第9回(11/21)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第10回(11/28)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第11回(12/12)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第12回(12/15)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 -- 第13回(1/9)は第12回の資料を使います(前回の続きです)。念のため、第14回の資料も印刷して持参してください。
 -- 第14回(1/12)(''&color(red,){土};'')の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 --- &color(red,){''重要''};  資料について修正(使用するピンの位置の数え方に関する補足)がありますので、「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」を確認してください。(2013/1/13)
 --- &color(red,){''更新''}; 参考資料をC plus (第14回の資料として追加)及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。(2013/1/13)~
 -- &color(red,){''更新''}; ミニテスト(模擬テスト)を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。(2013/1/12)~
 --&color(red,){''更新''};  第15回(1/16)の講義資料を C plus 及び「[[講義(学部)>Lecture/TopPage]]」にアップしました。確認してください。~
 //>過去の[[連絡事項>oldNews]]
 
 -第四十六回理工大学祭「研究室コンテスト」にてヒューマン・システム研究室(新妻研究室)が''&color(red,){理工学部長賞};''を[[受賞>http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/index.php?PublicationList#m4e2daeb]]しました!
 *** What's new?  [#pa574fd9]
 -株式会社日経リサーチとの共同研究が[[プレスリリースされました>https://www.nikkei-r.co.jp/news/release/id=7055]](2019/8)
 -オープンキャンパスにして研究室公開を行いました(2019/8)
 -M1の西尾拓海君がIEEE ISIE2019にて [[&color(red,){Best Session Presentation Awardを受賞};>https://www.chuo-u.ac.jp/academics/graduateschool/science/news/2019/07/44696/]]しました(2019/07)
 -M2の橋爪敏樹君とM1の西尾拓海君がIEEE ISIE2019にて研究成果の発表を行いました(2019/06)
 -M1の沖本純平君,中島健太君,藤野花音さんがロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima にて研究成果を発表しました(2019/05)
 
 - &color(red,){''変更''}; 11月22日(木)に予定されていた講演会の日程と会場が変更になりました。
 - [[卒業生の主な就職先>http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/index.php?MemberList#p4eb473c]]を更新しました
 - [[研究業績>PublicationList]]を更新しました (2019/3)
 
 ** EVENT[#db41c070]
 + G&aacute;csi M&aacute;rta先生(E&#246;tv&#246;s Lor&#225;nd University)による講演会を開催します
 -- 2012年4月17日(火)13:00- 3号館 3300号室
 -- 講演タイトル:Dogs' socio-cognitive abilities: Why is the dog a good model for social robotics?
 
 + 上出寛子先生(大阪大学)による講演会を開催します 詳細は[[こちら>http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/rsj_ispace/]]
 -- 2012年11月9日(金)15:30 - 17:30 3号館 3310号室
 -- 講演タイトル:ヒューマノイドの認知された安心感に対する社会心理学的研究
 //*** &color(red,){''[[☆★☆ 実験への協力依頼 ☆★☆>EthoExperiment]]''}; [#xcb729a2]
 //-「動物行動学に基づく人-ロボットコミュニケーション班」では、犬の愛着行動をモデルとしたロボットの行動に関する印象評価実験を行っております。
 //- インターネット上で動画を見ていただき、印象を回答していただきます。どなたでもご参加頂けますので、ぜひご協力をお願い致します。
 //- &color(red,){''どなたでもご自由にご参加いただけます!''}; 氏名、住所などの個人情報の入力不要。
 //-ご協力頂ける場合は[[こちら>EthoExperiment]]のリンクからお願い致します。
 //-- [[犬の愛着行動をモデルとしたロボットの行動に関する印象評価実験に参加する!>EthoExperiment]]
 
 + &color(red,){''変更''};  Metin Sitte先生(カーネギーメロン大学)による講演会を開催します 詳細は[[こちら>http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/rsj_ispace/]]
 -- 2012年11月&color(red,){''23''};日(金) 15:30 - 16:30  &color(red,){''3号館 3階 3310号室''};
 -- 講演タイトル:Miniature Mobile Robots Down to Micron Scale
 
 ** NEWS (2012. 1 - 2012.12) [#v6f031f1]
 *** 小林大夢君 中央大学学員会会長賞 受賞 (2012年3月16日) [#a129b4bd]
 小林大夢君(2011年度修士課程修了)が中央大学学員会会長賞を受賞しました。
 *** Best Poster Award 受賞 (2012年6月13日) [#q0238ff1]
 以下の発表でBest Poster Awardを受賞しました。
 -Syo Hiroi and Mihoko Niitsuma, "Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot
 Navigation in Living Environments", in Proc. of the Ninth International Conference on Networked Sensing
 Systems (INSS2012), poster, 2012. 6.11-14. Antwerp, Belgium.    [[詳細>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/news/contents_j.html?suffix=k&mode=top&topics=17253]]
 ** EVENT[#db41c070]
 - 過去の[[イベント>Events]]
 + 鎌倉学園高校の皆さんが研究室見学に来られました(2019/6)
 
 ***第四十六回理工大学祭「研究室コンテスト」(2012年11月4日) [#w3868860]
 第四十六回理工大学祭「研究室コンテスト」にてヒューマン・システム研究室(新妻研究室)が''&color(red,){理工学部長賞};''を[[受賞>http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/index.php?PublicationList#m4e2daeb]]しました!
 //** What's new? [#v914cc73]
 //- [[トップページ>FrontPage]]と[[研究内容>ResearchList]]を更新しました(2013/6/29) 
 //- 研究業績 PublicationList を更新しました(2013/5/28)
 
 ** What's new? [#v914cc73]
 //- [[Robot watch>http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/11/1113.html]]の研究所一般公開レポートの一部に空間メモリが紹介されています.
 //- &color(red,){制御工学演習}; 課題の解答例は[[こちら>Lecture/Control-I]]&br; 
 //ログインID,パスワードを忘れたときは上記アドレスまでご連絡ください
 //- アクチュエータ工学の講義資料は[[こちら>Lecture/Mechatronics2_2010]] &color(red,){更新しました 2010/10/5};
 //- 11月3日に3年生向け研究室説明会を行います。詳しくは[[こちら>ResearchList]]
 //-第四十三回理工大学祭「研究室コンテスト」にて&color(red,){優秀賞};をいただきました。 詳しくは[[こちらへ>http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/news/contents_j.html?suffix=i&mode=dpttop&topics=10137]](2009/11/3)
 //- 来年度配属予定の3年生へ:12月8日(火)12:15から研究室ガイダンスを行います。
 //- &color(red,){【お知らせ】};大学院「ヒューマン・インタフェース特論I」を受講しているみなさんは発表時間を選択して記入してください
 //*研究室のスケジュール [#ya34792f]
 //#cal(,,schedule);
 //- 2010年11月3日に3年生向け研究室説明会を行います。
 //- [[研究内容>ResearchList]]を更新しました(2010/11/5)
 //詳しくは[[こちら>ResearchList]]
 //詳細は[[こちら>LabNews]]。
 //- 国際シンポジウムにて&color(red,){Best Paper Award};を受賞しました.詳しくは//[[こちら>PublicationList#mfbaaf1c]] (2010/11/18)
 //- 国際会議にて&color(red,){Best Paper Award};と発表者の小林君(M2)が&color//(red,){Best Presentation Award};を受賞しました.詳しくは[[こちら//>PublicationList#mfbaaf1c]] (2011/05/25)
 - 大学院の講義ページを更新しました(2012/6/19) 
 - 研究業績 PublicationList を更新しました(2012/6/20)
 
 //[[memo>Memo]]

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